Line Follower Robot Siebe Deetens: 4 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:25

Ved uddannelsen Elektromechanica Automatisering til HOGENT (3e bachelor) har vi sendt sit vakthavende projekt til opgave at regenerere en line -follower -robot til at lave.

Her kan du få hele byggeprocessen, som du kan bruge til at finde ud af, hvordan du selv kan slå slag!

Det vil her især være vigtigt at realisere en plan B (ved hånden med at bryde brædder). Her kan du også se en realist af en selvstændig pcb. Her kan du bruge smd -komponenter.

Der er også et tilgængeligt websted, hvor du ikke kan finde yderligere oplysninger, hvis alt ikke er klart, at det er muligt i denne vejledning:

Det er en plan, der er bygget, fordi denne enkelthed er at bygge. Hvis der er noget, der ikke kan vælges, kan du planlægge en eventuel anden mulighed for at vælge andre komponenter. Linjefølgeren skal også opfylde nogle specifikationer fra HoGent, og jeg kan finde dem i dokumentet "specifikationer".

Tilbehør:

PLAN B

Efter mange forskellige muligheder er der et valg, der er valgt til de komponenter, der skal bruges til plan B: (komponenter) - Motoren: Polulu 1:30

- Batterier: LiPo 7, 4V (2s)

- H-brug: DRV8833 Adafruit

- sensor: QTR-8A Polulu

- Draadloze communicatie: HC-05 modul

- Mikrokontroller: Arduino Leonardo

Trin 1: Plan B

Forskellige test og stød på forskellige problemer er, at den sidste gang lyder om en arbejdsplan, der kan laves. I den første fase er det enkelt at bruge en regel. I et andet blogindlæg bliver det endnu mere tilfældigt, at du kan se, hvordan programmet er opbygget.

Planen B indeholder forskellige brydebrædder, en QRT 8A -sensor fra Polulu, en DRV8833 fra Adafruit, et HC05 -modul. Er naturligt også 2 hjul til rådighed med forholdet 30: 1. Det blev helt som tidligere programmeret for en Arduino Leonardo. Her ser du et foto af hvordan planen er til sidst at se.

Zoals du kan se er endnu en del, der bruges af et brødbord. Dette er en god brug for, at vi kan bekræfte, uden at denne kan bruges og kan slås. Modellen HC-05 er bekræftet på den underkant af bilen. Denne kan du få bedre vejledninger, da du kan få en overblik over den endelige resultat.

Zoaler dig i videoen, kan se, at robotten ikke er superflot. Dette kan ligge på det faktum, at det er enkelt at bruge en P-regel. Det kan også tilfældigvis ligge på det faktum, at det kan bruges med hjul, der har et forhold på 30: 1. Her kan vi vælge mellem en lille hastighed og en lav hastighed.

første ronden plan B

Efter at have set koden, kan der blive besluttet, at der er et fejl. I trin 2 bliver koden detaljeret udelukket. Denne kan du også downloade. Hier gaan we in een latere stap dieper op ingaan.

Trin 2: Kode

Koden kan u på mit websted findes via dette link: Program

Koden kan også downloades på dette websted.

Zoals tidligere besproken var en fejl i koden. Denne bliver dobbeltklikket på, at blogpostens afslutning kan finde ud af, at du kan finde den ovenstående link. Som de fejlopløb var, kan robotten al mange vlotter og forheen. Det kan du se her:

Plan B om to parcours

Trin 3: Plan A

Om de komplette trin kan du finde ud af, hvordan du kan se en plan, der kan kigges på det følgende websted.

Trin 4: Konklusion

Vi kan helt klart finde ud af, at der klart er større plads til forbedring af planens hastighed B med en I og en D regeling. Det er helt sikkert ikke muligt at forbedre planen A. Muligheden for, at pcb -snelleren er større end plan B. Det er jammer, at denne fejlfejl er en kapotte voltregulator.

Jeg kan ikke selv gennemføre projektet. Sådan er en pcb lavet og udviklet. Hvordan du P I og D -reglaar bruges til at lave en fejl. Der er en række forretninger, jeg har læst. Det solderen af en smd komponenter blev også ny for mig. Tidens programmerer har jeg naturligvis også meget geleert, hvordan du bedre kan programmere i Arduino.