Indholdsfortegnelse:
Video: Python programmerbar DIY robotarm: 5 trin
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28
Hvorfor udføre dette projekt:
(a) Lær at styre robotarmen ved faktisk at skrive Python -kode. Dette vil give dig den mest detaljerede kontrol, mens du tilføjer computerprogrammering til dit bælte og lærer den indre funktion af sofistikerede registerbaserede motorer.
(b) Lær Raspberry Pi 3B og GPIO -benene.
(c) Arbejde med "Ferrari" for robotmotorer/aktuatorer (Dynamixel AX-12A).
(d) Spar penge ved ikke at skulle købe et separat kontrolmodul (f.eks. ingen CM-530).
(e) Lær at koble et brødbræt med en billig ($ 1,50) DIP-20 IC til at styre kommunikationen.
(f) Lær UART, halv dupleks til fuld dupleks og seriel kommunikation.
Komplet regning af materialer (BoM):
github.com/CalvinBarajas/RobotArm
Om:
I denne videoserie vil jeg vise dig præcis, hvad du har brug for for at bygge denne robotarm. Jeg vil gennemgå alle trin en for en, så du kan replikere dette projekt derhjemme, hvis du vil. Sørg for at læse ReadMe -filen i mit GitHub -lager (https://github.com/CalvinBarajas/RobotArm). Dette er en simpel robotarm ved hjælp af Dynamixel AX-12A servoer, Raspberry Pi 3B mikrokontroller, 74LS241 oktal tri-state buffer, Python programmering, lidt Linux og UART seriel kommunikation. Jeg gjorde alle de tunge løft til dette projekt, og det burde være stort set plug-and-play for dig.
Tak for din tid!
Calvin
Trin 1:
Indholdsfortegnelse:
(a) Robotarm i forskellige vinkler.
(b) ReadMe.md -filen på GitHub.
Trin 2:
Indholdsfortegnelse:
(a) Sådan trådes brødbrættet op.
(b) Instruktionspakken forklaret.
Trin 3:
Indholdsfortegnelse:
(a) Nærbilleder af robotarmen og hvordan den er sat sammen.
(b) Diskussion af websteder, der er vigtige for dette projekt.
Trin 4:
Indholdsfortegnelse:
(a) Dybdegående gennemgang af Python -kode i GitHub -depotet.
(b) Instruktionspakken (målposition og vinkelhastighed forklaret).
Trin 5:
Indholdsfortegnelse:
(a) Bevægelse af robotten i ægte team og se, hvordan ændringer påvirker armen.
(b) Sådan fungerer Mastech HY1803D strømforsyning til bænk.
(c) Instruktionspakken (avanceret analyse).
(d) Sådan bruges Box.com til at overføre filer.
Anbefalede:
Renegade-i (programmerbar IC-tester, der føles som den virkelige ting): 3 trin (med billeder)
Renegade-i (programmerbar IC-tester, der føles som den virkelige ting): MILLION DOLLAR DREAM. Har du nogensinde drømt om at have din egen IC-tester derhjemme? Ikke bare en gadget, der kan teste IC, men en "programmerbar" maskine, der føles som et af flagskibsproduktet fra de største spillere i semikon -testindustrien, lykkes
Servometronom, programmerbar til forskellige hastigheder: 3 trin
Servometronom, programmerbar til forskellige hastigheder: Lav din egen metronom. Alt du behøver er Arduino Mega 2560 startsættet og en kompatibel computer
LED cykellampe programmerbar med Python: 4 trin
LED -cykellygter, der kan programmeres med Python: Denne vejledning viser dig, hvordan du opretter nogle fede LED -cykellygter, der kan programmeres med Python. Sørg først for, at du har alle forsyninger: Gemma M0 Microcontroller 10k Potentiometer 1m NeoPixel LED strip 30 pixels/meter USB Batt
DIY Massive 12000 Watt 230v programmerbar belysning Opsætning 12 kanaler: 10 trin
DIY Massive 12000 Watt 230v programmerbar belysningsopsætning 12 kanal: Hej alle sammen, I dette projekt vil jeg vise dig, hvordan du kan lave en massiv 12000 watt led lyscontroller. Dette er en 12 kanals opsætning, ved hjælp af dette kredsløb kan du styre ethvert 230v lys .Du kan lave forskellige belysningsmønstre. I denne video w
DIY Arduino robotarm, trin for trin: 9 trin
DIY Arduino robotarm, trin for trin: Denne vejledning lærer dig, hvordan du bygger en robotarm selv