ElectroJerry: 5 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28

ElectroJerry er en organismo vivo, en membran, der er inteligente, kan se mimetiza con las personas que la habitan. Gracias and una cámara programme da Forarbejdning og komunikation med et system for motorer og rejser for en placering af Arduino, der kan registrere og forvandle en forandring af særlige og tidlige reelle emner. ElectroJerry har en fleksibel og fleksibel tekstilmotor, der kan organiseres, og vi kan reportere, at de kan bruges på overfladen. La posición de las personas se determina con la cámara a través de un seguimiento de píxeles específicos. Las coordenadas son enviadas a los motores que aumentan o disminuyen la distancia entre puntos de ancla variando el volumen espacial, ajustándolo de acuerdo al parámetro que interese en cada caso.

Trin 1: CIRCUITO

Materialer

-placa arduino uno

-brødbræt

-kabelklip (kabler planos)

-5 driver til trinmotor DRV8825

-5 trinmotor Nema 17 12V 2nN/cm med beton impreso 3D

-fuente de alimentación 12V

-kondensator

-ledde verde

-destorinillador punta fina

-polimetro (for ajustar motor drivers)

Instruktioner:

E necesario calibrar el motor driver, de acuerdo and las especificaciones del fabricante con el polímetro y un destornillador.

Sådan styres en trinmotor med A4988 -driver og Arduino

Stepper Motor Basics

Trin 2: ESTRUCTURA

Materialer:

-estructura de metacrilato laserskæring

-varillas cilíndricas de metacrilato

-tuercas og tornillos del nº3

-base de metacrilato (fijada con cinta de doble cara a la maqueta)

-25 poleas impresas 3D

-5 carretes impresos 3D

En primer lugar hay que montar las piezas cortadas en maquina de control numérico de metacrilato. Se puede tomar som referencia el archivo de rhino. Una vez que tenemos la estructura completea colocamos los ejes cilíndricos sobre los que giran las poleas impresas in 3D. Du kan også lave en perfekt funktionsmulighed for kredsløb på la maqueta, hvor du kan installere motorer med et generelt materiale, der kan absorbere vibraciones, fijados con tuercas og tornillos del nº3 og se añade el carrete.

Finalmente fijamos la estructura completa a la base con cinta de doble cara.

Arkiv:

-modelo maqueta 3D (.3dm)

-corte laser metacrilato (.dxf)

-poleas 3D (.stl)

-retterer 3D (.stl)

Trin 3: MEMBRANA

Materialer: -lycra microperforada y elástica

-30 botoner

-hilo de naylon

-aguja

Instruktioner:

El primer paso es cortar un trozo de tela del largo del armazón y de 30 cm de ancho, luego hay que coserlo con una costura resistente y flexible de tal forma que parezca una "manga", si no se dispone de maquina de coser es mejor llevar la tela a alguna mercería. Der kan bruges mere end 30 botones, der kan bruges til nylon og gennemsigtig nylon.

Ya con los botones unidos al nylon, marcaremos en la tela extida la posición de los anillos de tensión con un lápiz a la altura de los carretes de los motores.

Marcados los anillos, procederemos a coserle los hilos con los botones a la tela como indica la primera billeder: 2 en la parte superior, 2 en la inferior, y 2 en los extremos. Para facilitar el acceso a la tela, comenzamos por el anillo central y seguiremos del centro hacia afuera.

Por último conectaremos todos los hilos con sus carretes correspondientes, de tal forma que los botones superiores e inferiores se encuentren en la misma mitad del carrete y que pasen por debajo del carrete antes de engancharse en él, en cambio los de los extremos deben estar en la otra mitad y pasar por encima del carrete antes de engancharse, para mantener así una relación inversa, mientras unos se abren los otros se cierran.

El paso final es ajustar el largo de los hilos a gusto del consumidor para producir el efecto deseado.

Arkiv:

- definición básica membrana græshoppe

Trin 4: CÓDIGO

La programación tiene dos grandes bloques; el codigo en processing, controla la cámara dividiendo la pantalla en 5 sectores fora registrar la cantidad y posición de trackers (valores de pixeles fijados mediante un mouseclick). Posteriormente esta información es traducida a movimientos and los motores and función de la información recogida and los differenteseses sectores mediante una comunicación serial con arduino

Trin 5: FEEDBACK

Investiga, ensaya, prueba otros sensores y otras relaciones, og linkea en los comentarios el post de tu creacion!