BeanBot - en Arduino Baseret Autonom Papirrobot !: 8 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29

Er der noget mere inspirerende end et blankt stykke papir? Hvis du er en ivrig tinkerer eller bygherre, starter du uden tvivl dine projekter med at skitsere dem på papir. Jeg havde en idé om at se, om det er muligt at konstruere en robotramme ud af papir. Jeg vil vise dig det grundlæggende i, hvad du har brug for for at bygge en forhindring, der undgår robot, og hvordan du gør det på et budget ved at konstruere det med notesbogspapir!

Lad os komme igang!

Trin 1: Materialer til rammen

Her er en liste over, hvad du skal bruge til at konstruere robotens krop:

• Notesbogspapir (eller papir af enhver art)
• Saks
• Tape
• Varm limpistol
• Lineal
• Pen eller tusch

Trin 2: Oprettelse af papirrør

Det, vi skal gøre, er at rulle papiret i rør. Derefter vil vi bruge disse rør til at bygge robotens krop.

Så til mit design skal vi bygge en terning til hoveddelen og derefter tilføje den senere. For at konstruere terningen rullede jeg 6 stykker papir på langs og pakkede papiret ind med tape. Du vil gerne sikre dig, at rørene er temmelig tæt sårede, og at alle rørene er ensartede. Dette vil betyde, at robotten ikke er for spinkel senere.

Pro tip: Jeg brugte en plastikske fra køkkenet til at rulle papiret op.

Når du er færdig, skal du have 6 papirrør klar til brug!

Trin 3: Konstruktion af rammen

Nu med dine papirrør rullet, skal du skære hver af dem direkte i halve. Brug en lineal til at sikre, at du er så præcis som muligt med længderne. Du skal sidde tilbage med 12 mindre papirrør af samme længde.

Varm din varme limpistol op, og ved hjælp af 4 af papirrørene skal du bygge en firkant. Giv den varme lim tid til at tørre, og sørg for at forstærke hver led med ekstra varm lim.

Når det er tørret, tilføjer vi 4 papirrør stående på hvert hjørne af pladsen.

Til sidst skal du oprette en anden firkant med de sidste 4 papirrør og lime den fast til toppen af terningen. Du skal have noget, der ligner det sidste billede. Igen er det et godt tidspunkt at gå tilbage til hvert led og forstærke det med varm lim.

Pro tip: Når jeg havde samlet terningen, gik jeg rundt om rørene med et lag scotch tape. Dette gør kroppen langt mere stiv og kan holde noget elektronik senere;)

Trin 4: Konstruktion af rammen fortsat …

For at oprette platformene viklede jeg tape om toppen og bunden af terningen for at skabe platforme, hvor elektronikken kunne sidde. Gå hele vejen på tværs i den ene retning og derefter på tværs i den anden retning.

Dette næste trin er ikke nødvendigt, men jeg ville give robotten en lille smule højde, så jeg kunne tilføje et ansigt til robotten. Jeg lavede 4 flere papirrør og arrangerede dem i en 4 -sidet pyramide oven på terningen.

Den næste del er, hvor du kan blive lidt kreativ, hvis du vil. Jeg besluttede, at tilføjelse af et venligt ansigt til robotten som Mr. Bean ville få robotten til at se lidt mere venlig ud. Mine katte så sikkert ud til at få et spark ud af robotten, der kom ned ad gangen. Alt du skal gøre er at oprette et andet papirrør, skære det i to og bruge lidt lim og tape til at fastgøre ansigtet til rørene oven på robotrammen.

På bagsiden af robotten brugte jeg et par papirrør og et ekstra kugleleje til at skabe en hale til robotten. Dette sikrer, at robotten vil være i stand til at dreje og bevæge sig langs jorden jævnt.

Pro tip: Jeg skal tilføje, at du kan lave den type robotkrop, du gerne vil have. Så længe du har et par niveauer til at holde elektronikken, kan du oprette den form du ønsker ved hjælp af papirrørene.

Trin 5: Nu er det tid til elektronikken

Her er en liste over den elektronik, jeg brugte i dette projekt:

• 2 kontinuerlige rotationsservoer
• Arduino Mega 2560 (Du kan bruge en Arduino Uno, hvis du vil)
• 1 ultralydsafstandssensor

• Jumper Wires

  Pro tip: (Den røde og hvide ledning, jeg bruger det faktisk telefonledning, som du kan hente fra Home Depot. Det er omkring $ 10 en spole og fungerer godt til projekter)

• 9 volt batteri til at drive Arduino
• 5 Volt strømkilde til Arduino

Trin 6: Montering af elektronikken

Du kan arrangere elektronikken, som du vil. Det arrangement jeg har fungerer godt. Bare husk at holde en hovedpart af vægten mod bunden af robotten.

Ved hjælp af varm lim placerede jeg Arduino Mega ovenpå, strømforsyningerne går på bunden, servoerne er monteret i bunden af rammen, og sidst placerede jeg ultralydssensoren på forsiden af robotten. Du skal sørge for, at sensoren er monteret i flugt, så den får nøjagtige aflæsninger.

Jeg sluttede en 9V adapter til en vippekontakt som en sekundær strømforsyning til Arduino.

Fastgør servoerne til det laveste punkt på rammen. Fordi dette er en PaperBot, vil kroppen bøje lidt med en vis vægt på det.

Som du vil se, har jeg brugt to 3D -printede hjul fastgjort til servoerne. Brug gerne hvad du vil til hjulene. Pap fungerer godt som gamle cd'er. Jeg viklede gummibånd rundt om hjulene for at give robotten mere vejgreb på tæppet.

Pro tip: Servoer kræver ikke nogen form for motordriver for at vedhæfte dem til Arduino. Servoerne har alle kredsløb indbygget i dem, så du kan koble dem direkte til Arduino. De trækker ganske lidt strøm, så hvis du opdager, at din Arduino er strømcykling, skal du tilføje en anden strømkilde til tavlen. Derfor har jeg to strømkilder til Arduino.

Trin 7: Ledningsføring og programmering

Nu til den virkelig sjove del! Jeg har tegnet et ledningsdiagram for at vise, hvordan alt hænger sammen. Hvis du bruger en Arduino Uno, bør stifterne være nøjagtig de samme, og du behøver ikke ændre noget rundt. Hvis du har brug for flere output til 5V, anbefaler jeg at tilføje et lille brødbræt til at køre 5V til alle gadgets ombord.

Jeg har også inkluderet Arduino -koden, og den er stærkt kommenteret, så en person, der ikke har masser af erfaring, kan læse sig igennem og forstå, hvad der foregår ret godt.

Trin 8: Alt udført !

Tillykke! Du er lige færdig med at bygge din helt egen papirbot!

Med dette projekt er der meget plads til ændringer. Jeg opfordrer dig til at fortsætte med at eksperimentere med forskellige designs og tilføje mere funktionalitet til robotten. Dette projekt var beregnet til at være en let OG billig måde at lege med forskellige robotdesign på. Hvis du ødelægger eller noget bliver beskadiget, er det let at reparere det med nogle papirrør og varm lim.

Jeg håber, at I alle nød projektet, og jeg kan ikke vente med at se, hvad I bygger!

Skål!