Hinder-undgå Minecraft Creeper Robot: 7 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29

Denne robot blev skabt til at deltage i Minecraft -udfordringen, Epilog Challenge IX og forfatterkonkurrencen for første gang. Den er baseret på en af de mest ikoniske Minecraft -mobs: Creeper. Denne robot bruger en 3d-printet skal, så du skal have adgang til en 3d-printer for at bygge den.

** Min 12 -årige søn designede robotten og samlede den og skrev python -koden, jeg hjalp kun lidt med boringen, han skrev også denne vejledning, men han var nødt til at bruge min konto på grund af udfordringens minimumsalder., så virkelig det er hans projekt **.

Trin 1: Bill of Materials (BOM)

For at bygge denne robot skal du bruge

-en komplet Raspberry Pi Zero -opsætning (tastatur, mus, skærm, frisk installation af raspbian, internetadgang) med loddede stifter

-HC-SR04 Ultralydssensor

-2 2BYJ-48 stepper motorer med ULN2003APG stepper motor driver

-1 1KΩ modstand

-1 2KΩ modstand

-Kvinde- og hantrøjer

-3d trykt creeper shell (filer i dette trin)

-Varm limpistol

-nogle ekstra stifter

-loddekolbe

-protoboard

-batteripakke (helst et blæksprutte)

-vanvittigt hjul

Trin 2: Fremstilling af Power Bus

Dette er let, skær lidt protoboard (3 kvadrater min) og lod nogle stifter til det og mellem dem, belæg den loddede zone med varm lim for at undgå genveje. Du skal bruge tre af disse for at erstatte brødbrættet og gøre elektronikken mere kompakt.

Trin 3: Elektronik

Hvis du ikke kan se modstandernes farvekoder, er den venstre modstand 2KΩ og den højre er 1KΩ. Når du skal bruge brødbrættet, skal du bruge strømbussen i stedet.

Trin 4: Montering af elektronikken i skallen

Normalt klikker hovedet ind i kroppen, men hvis det ikke gør det, skal du slibe den øverste del af kroppen lidt, indtil hovedet klikker. Kroppen går ind i bunden, men den er løs, så sæt lidt varm lim for at holde den på plads. Kroppen har en åbning til Pi Zero usb- og hdmi -porte. Her har du et arrangement til at sætte de 2 trinmotordrivere sammen og spare plads, det eneste du skal gøre er at sætte dem vandret og varmlime dem til et stykke plastik (hvis du har en 3d-printer, hvis en af disse udskrifter går dårligt, du kan skære det ud med et dremmelværktøj). For at sætte Pi Zero på plads skal du bore nogle huller og sætte dem gennem pcb -hullerne på pizero. Varm den ultralydssensor på øjenhullerne (fortrykt). For at passe til trinmotorerne skal du bore nogle skruehuller (aksen har et trykt hul). Fastgør det skøre hjul i den bageste del af basen med pcb -holdere, indtil det er på hjulens niveau. Fix blæksprutte oven på den bageste del af basen.

Trin 5: Programmering

Du skal åbne en kommandoprompt i Raspbian (til dette trin har du brug for internetadgang på din Pi Zero) og skrive: sudo pip3 install gpiozero hcsr04sensor, hvis du ikke har installeret pip installer det.

Trin 6: Du er færdig

Hvis du vil dedikere denne pi til dette og kun dette (dine raspbiske data). Åbn en kommandoprompt, og skriv:

sudo nano etc/rc.local

Rul derefter ned gennem koden, og tilføj følgende linje før afslutning 0:

python3 /home/pi/Directory_where_the_program_is_stored/CreeperBot_Ultrasonic.py &

Her er det i aktion….

Trin 7: Creeperbot i aktion

Han er ond, han er grøn, og han undgår ultralyds forhindringer