Tutorial for VNH2SP30 Monster Motor Module (Single Channel): 6 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:30

Beskrivelse

VNH2SP30 er en motor med fuld bro, der er beregnet til en lang række bilapplikationer. Enheden indeholder en dobbelt monolitisk driver på høj side og to switcher til lav side. Højsidens driverkontakt er designet ved hjælp af STMicroelectronic's velkendte og gennemprøvede proprietære VIPower M0 -teknologi, som muliggør effektiv integration på den samme dør af en ægte Power MOSFET med et intelligent signal/beskyttelseskredsløb. VIN og motoren er monteret til 5 mm skrueterminaler, hvilket gør det let at tilslutte større gauge ledninger. INA og INB styrer retningen på hver motor, og PWM -benene tænder eller slukker motorerne. For VNH2SP30 udsender strømføleren (CS) benene ca. 0,13 volt pr. Amp. Udgangsstrøm.

Specifikation:

• Spændingsområde: 5.5V - 16V
• Maksimal strømstyrke: 30A
• Praktisk kontinuerlig strøm: 14 A
• Strømføleudgang proportionel med motorstrøm
• MOSFET-modstand: 19 mΩ (pr. Ben)
• Maksimal PWM -frekvens: 20 kHz
• Termisk nedlukning
• Underspænding og overspændingsafbrydelse

Trin 1: Forberedelse af materiale

Til denne vejledning krævede vi disse elementer:

1. VNH2SP30 monster motor modul (enkelt kanal)

2. Arduino Uno Board og USB

3. Plastgearmotor

4. Genopladeligt Li-Ion-batteri 7,4V 1200mAh

5. 2x Wire med Crocodile End Clip

Trin 2: Hardwareforbindelse

Tilslut VNH2SP30 Monster Motor Module (Single Channel) pin til Arduino Uno pin.

5V> 5V

GND> GND

CS> A2

INA> D7

INB> D8

PMW> D5

Trin 3: Prøvekildekode

Dette er en prøvekildekode til kredsløbet, du kan downloade, åbne og uploade den til dit Arduino Uno Board. Sørg for at gå til Værktøjer, og vælg det korrekte kort og port.

Trin 4: Seriel skærm

Når du er færdig med at kompilere prøvekildekoden til dit Arduino Uno -kort, skal du gå til Værktøjer> Seriel skærm, og du får en seriel skærm som vist på billedet ovenfor.

Trin 5: Resultater

Dette er resultatet af denne tutorial:

jeg. Når brugeren indtaster nummer '2', begynder gearmotoren at rotere fremad, og seriel skærm udskrives fremad.

ii. Når brugeren indtaster '3', starter gearmotoren for at bakke, og seriel skærm udskriver omvendt.

iii. Når brugeren indtaster '+', øges gearmotorens hastighed med 10, og seriel skærm udskriver motorens hastighed. Gearmotorens maksimale hastighed er imidlertid 255, så når brugeren indtaster '++' mere, vil den stadig udskrive 255 og aldrig mere end 255 (som vist på billedet).

iv. når bruger indtaster '-', falder gearmotorens hastighed med 10, og seriel skærm udskriver motorens hastighed. Gearmotorens minimumshastighed er imidlertid 0, så når brugeren indtaster '-' mere, vil den stadig udskrive 0 og aldrig mindre end 0 (som vist på billedet).

iv. når brugeren indtaster '1', stopper gearmotoren fra roterende, og seriel skærm udskriver stop.

Trin 6: Video

Denne videodemonstration viser, hvordan gearmotoren fungerer i henhold til prøvekildekoden.