Raspberry Pi - TMD26721 Infrarød digital nærhedsdetektor Java Tutorial: 4 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:25

TMD26721 er en infrarød digital nærhedsdetektor, der leverer et komplet nærhedsdetekteringssystem og digital interface-logik i et enkelt 8-benet overflademonteringsmodul. Nærhedsdetektionen inkluderer forbedret signal-til-støj og nøjagtighed. Et nærhedsforskydningsregister tillader kompensation for optisk system -krydstale mellem IR -LED'en og sensoren. Her er dens demonstration med hindbær pi ved hjælp af java -kode.

Trin 1: Hvad du har brug for..

1. Hindbær Pi

2. TMD26721

3. I²C -kabel

4. I²C Shield til Raspberry Pi

5. Ethernet -kabel

Trin 2: Forbindelser:

Tag et I2C -skjold til hindbærpi og skub det forsigtigt hen over gpio -benene på hindbærpi.

Tilslut derefter den ene ende af I2C -kablet til TMD26721 -sensoren og den anden ende til I2C -skærmen.

Tilslut også Ethernet -kablet til pi'en, eller du kan bruge et WiFi -modul.

Forbindelser er vist på billedet ovenfor.

Trin 3: Kode:

Java-koden til TMD26721 kan downloades fra vores github-depot- Dcube Store Community.

Her er linket

Vi har brugt pi4j bibliotek til java -kode, trinene til at installere pi4j på hindbær pi er beskrevet her:

pi4j.com/install.html

Du kan også kopiere koden herfra, den er givet som følger:

// Distribueret med en fri vilje licens.

// Brug den, som du vil, profit eller gratis, forudsat at den passer ind i licenserne til de tilhørende værker.

// TMD26721

// Denne kode er designet til at fungere med TMD26721_I2CS I2C Mini Module tilgængelig fra

importer com.pi4j.io.i2c. I2CBus;

import com.pi4j.io.i2c. I2CDevice;

import com.pi4j.io.i2c. I2CFactory;

import java.io. IOException;

offentlig klasse TMD26721

{

public static void main (String args ) kaster Undtagelse

{

// Opret I2C -bus

I2CBus bus = I2CFactory.getInstance (I2CBus. BUS_1);

// Hent I2C -enhed, TMD26721 I2C -adresse er 0x39 (57)

I2CDevice -enhed = bus.getDevice (0x39);

// Vælg nærhedstidsregister ELLER med kommandoregister

// Ptime = 2,73 ms

device.write (0x02 | 0x80, (byte) 0xFF);

// Vælg ventetidsregister ELLER med kommandoregister

// Wtime = 2,73 ms

device.write (0x03 | 0x80, (byte) 0xFF);

// Vælg pulstælleregister ELLER med kommandoregister

// Pulstælling = 32

device.write (0x0E | 0x80, (byte) 0x20);

// Vælg kontrolregister ELLER med kommandoregister

// 100 mA LED -styrke, proximtiy bruger CH1 -diode, 1x PGAIN, 1x IGEN

device.write (0x0F | 0x80, (byte) 0x20);

// Vælg aktiveringsregister ELLER med kommandoregister

// Indstil Power ON, nærhed og vent aktiveret

device.write (0x00 | 0x80, (byte) 0x0D);

Thread.sleep (800);

// Læs 2 bytes data fra adresse 0x18 (24)

// nærhed lsb, nærhed msb

byte data = ny byte [2];

device.read (0x18 | 0x80, data, 0, 2);

// Konverter dataene

int nærhed = (((data [1] & 0xFF) * 256)+ (data [0] & 0xFF));

// Output data til skærmen

System.out.printf ("Enhedens nærhed: %d %n", nærhed);

}

}

Trin 4: Ansøgninger:

TMD26721 er en infrarød digital nærhedssensor, som kan integreres i Touchscreen -kontrol med mobilt håndsæt og automatisk højttalertelefonaktivering. Det kan også levere mekanisk switchudskiftning samt papirjustering. Dens høje effektivitet og pålidelighed gør den velegnet til forskellige nærhedsføler.