Indholdsfortegnelse:
- Trin 1: Jeg besluttede at miniaturisere mit tidligere projekt
- Trin 2: Konfiguration af ATTiny85
- Trin 3: Eneloop Pro genopladelige batterier
- Trin 4: Bot fra siderne
- Trin 5: Bot fra toppen
- Trin 6: Den sidste bot i drift
Video: Miniaturiserende Arduino autonom robot (Land Rover / bil) Stage1Model3: 6 trin
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:25
Jeg besluttede at miniaturisere Land Rover / Car / Bot for at reducere projektets størrelse og strømforbrug
Trin 1: Jeg besluttede at miniaturisere mit tidligere projekt
Jeg valgte ATTiny85 mikrokontroller til at erstatte det Indrino Audrino kompatible kort
Trin 2: Konfiguration af ATTiny85
Jeg flytter programmet skrevet til tidligere projekt videre til ATTiny85. Nu er der ikke behov for MC Board for Bot
Trin 3: Eneloop Pro genopladelige batterier
Disse er de bedste genopladelige batterier i verden! Disse Ni-MH-batterier bevarer 85% af deres opladning, selv efter 1 års brug og op til 70% opladning, selv efter 10 års brug!
Disse batterier kræver en særlig Ni-MH-oplader. Men investeringen er det hele værd!
Trin 4: Bot fra siderne
Jeg tilføjede en ON OFF -kontakt til den ene side af chasen og tilsluttede batterirummet til den anden side af chasis og fik derved Bot til at se slank ud uden for mange ledninger og tilbehør oven på chasis
Trin 5: Bot fra toppen
Som du kan se, ser Bot langt mere elegant ud ovenfra, med meget få ledninger, printkort og batterier og batterirum oven på chassiset
Trin 6: Den sidste bot i drift
For programmet og andre detaljer, f.eks. Motorstyringskortet, kan du henvise til det forrige projekt.
Anbefalede:
Rover-One: Giv en RC-lastbil/bil en hjerne: 11 trin
Rover-One: Giv en RC-lastbil/bil en hjerne: Denne instruks er på et printkort, jeg har designet, kaldet Rover-One. Rover-One er en løsning, jeg konstruerede til at tage en legetøjs RC-bil/lastbil, og give den en hjerne, der indeholder komponenter til at fornemme dens miljø. Rover-One er et 100 mm x 100 mm printkort designet i EasyED
Raspberry Pi - Autonom Mars Rover Med OpenCV Object Tracking: 7 trin (med billeder)
Raspberry Pi - Autonom Mars Rover Med OpenCV Object Tracking: Drevet af en Raspberry Pi 3, Open CV objektgenkendelse, Ultrasonic sensorer og gearede DC motorer. Denne rover kan spore ethvert objekt, den er trænet til, og bevæge sig på ethvert terræn
Gør enhver R/C -bil til en Bluetooth -app -kontrol R/C -bil: 9 trin
Drejning af enhver R/C -bil til en Bluetooth -app -kontrol R/C -bil: Dette projekt viser trinene til at ændre en almindelig fjernbetjeningsbil til en Bluetooth (BLE) -styringsbil med Wombatics SAM01 robotkort, Blynk App og MIT App Inventor. er mange billige RC -biler med masser af funktioner som LED -forlygter og
Autonom RC -bil: 7 trin
Autonom RC-bil: Med fremkomsten af selvkørende, autonome biler i dag besluttede jeg mig for at tage udfordringen med at lave en af mine egne. Dette projekt fungerede også som mit hovedprojekt i mine Engineering Design and Development og Robotics -klasser og modtog en pris for
Autonom bil: 7 trin (med billeder)
Autonomous Vehicle: Dette projekt er en autonomt navigerende robot, der forsøger at nå sin målposition og samtidig undgå forhindringer på vej. Robotten vil være udstyret med en LiDAR -sensor, der skal bruges til at registrere objekter i omgivelserne. Som genstande er dete