Indholdsfortegnelse:
- Trin 1: Komponenter påkrævet
- Trin 2: Kredsløbsdiagram
- Trin 3: Bygning af kassen
- Trin 4: Arduino IDE
- Trin 5: Myo Connect og Myoduino
- Trin 6: Demo
Video: Flex -gæt: 6 trin
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:25
Hey alle sammen, Zion Maynard og jeg designede og udviklede Flex Guess, som er en interaktiv håndrehabiliteringsenhed. Flex Guess kan potentielt bruges af ergoterapeuter, der behandler tilbagevendende slagtilfælde eller patienter med motoriske komplikationer. Denne enhed genererer tilfældige bevægelser, der lyser og kun slukker, når de udfører den pågældende gestus. EMG -signalerne modtaget fra armen bruges til at bestemme, om den korrekte gestus udføres. Myo Armband blev brugt til at måle muskelaktivering.
Vejledt af Dr. Scott Brandon, ph.d.
Anerkender Satish Pallath og Catherine Louis for deres nyttige bidrag.
Trin 1: Komponenter påkrævet
Hardware:
- Myo Gesture Control Armbånd
- Arduino Uno
- USB-Arduino-kabel
- ABS kasse
- Mini brødbrætter
- Akrylark
- Fire 5-40 skruer til Arduino
- Specialfremstillede afstandsstykker til 5-40 skruer
- Fire 35Ω modstandere (hvis strømforsyningen til enheden er 5V)
- Ledninger
- Epoxy lim
- Fire lysdioder i forskellige farver
Software:
- Arduino IDE
- Myoduino
- Myo Connect
Trin 2: Kredsløbsdiagram
Trin 3: Bygning af kassen
En ABS -boks (uden låg) og et akrylark blev brugt til at oprette etuiet, der indeholdt alle de elektroniske komponenter til enheden. Akrylpladen blev skåret ned for at skabe en base for de elektriske komponenter og anbragt i ABS -boksen, som vist på billedet i trin 1. "ABS Box". Skillevægge med 3 mm huller til de elektriske ledninger blev derefter skåret fra akrylark, og de specialfremstillede afstandsstykker blev fastgjort i ABS-boksen med epoxylim (billedet mærket “Dividers & Standoffs Placed”). Med det resterende akrylark blev der dækket et dæksel, der matchede ABS-boksens størrelse og design, og fire bevægelser tegnet på SolidWorks blev laserskåret på låg i akrylark. Nedenfor kan du finde de fire DXF -filer for de fire bevægelser, der blev oprettet på SolidWorks. Til sidst blev brødbrædderne fastgjort på bunden, og ledningerne var komplette, som det ses i billedet ovenfor mærket "Elektrisk opsætning".
Trin 4: Arduino IDE
Arduino IDE blev brugt til at programmere Arduino Uno, så den kan kommunikere med Myo Gesture Control Armband og slukke den tildelte LED, når den tildelte gestus udføres. Arduino Uno er programmeret til at generere tilfældige bevægelser, der kun kan slås fra, når gesten udføres, og muskelaktiviteten for den særlige gestus genkendes af Myo Gesture Control Armband. Nedenfor finder du en vedhæftet kopi af Arduino -koden.
Trin 5: Myo Connect og Myoduino
For at køre programmet og modtage nøjagtige muskelaktiveringssignaler fra Myo Gesture Control Armband, skal brugeren først kalibrere Myo Armband ved hjælp af Myo Connect -softwaren. Myoduino -softwaren bruges til at vise de bevægelser, der udføres samtidigt, mens rehabiliteringsenheden bruges.
Trin 6: Demo
Nedenfor er en video af en demo og opsætning af vores interaktive håndrehabiliteringsenhed. Her drives enheden af en bærbar computer, men den kan også drives af et batteri.
Anbefalede:
Flex Bot: 6 trin
Flex Bot: Brug denne instruerbare til at lave et 4 -hjulsdrevet robotchassis, der styres af DIN muskler
Flex Rest: 4 trin
Flex Rest: Flex Rest er et produkt, der har til formål at reducere virkningerne af en stillesiddende livsstil, der ofte følger med et skrivebordsjob. Den består af en pude og et bærbart stativ. Puden er placeret på stolen og fungerer som en trykføler, der registrerer, når
Flex Claw: 24 trin (med billeder)
Flex Claw: Denne instruktør blev oprettet for at opfylde projektkravet på Makecourse ved University of South Florida (www.makecourse.com). Flex Claw er det næstbedste projekt for enhver studerende, ingeniør og tinkerer, der helt sikkert vil g
Let selvstudium: Flex -sensorer med Arduino: 4 trin
Nem selvstudium: Flex -sensorer med Arduino: Flex -sensorer er fede! Jeg bruger dem hele tiden i mine Robotics -projekter, og jeg tænkte på at lave en simpel lille tutorials for at gøre jer bekendt med disse bøjelige små strimler. Lad os tale om, hvad en flex -sensor er, og hvordan den fungerer, hvordan man kon
Como Hacer Un Guante Con Sensores Flex Y Conexión til Android: 9 trin
Como Hacer Un Guante Con Sensores Flex Y Conexión Para Android: El objetivo de este proyecto es crear un system for entrada for dispositivos m ó viles, que est á controlado por los movimientos de los dedos, en este caso, con la ayuda de un guanteFor at se denne vejledning på engelsk, klik venligst her: ht