Indholdsfortegnelse:

Fjern en servokontroller: 5 trin (med billeder)
Fjern en servokontroller: 5 trin (med billeder)

Video: Fjern en servokontroller: 5 trin (med billeder)

Video: Fjern en servokontroller: 5 trin (med billeder)
Video: Styring af 32 servomotorer ved hjælp af PCA9685 og Arduino: V3 2024, Juli
Anonim
Fjern en servokontroller
Fjern en servokontroller

Servomotorer er sjovt, når du let vil have en gearmotor med en mikrocontroller. Nogle gange vil du dog have en dejlig lille gearmotor og ikke gider at styre kredsløb til at køre den. På tidspunkter som dette er det godt at vide, hvordan man fjerner controlleren inde i servomotoren og konverterer den til direkte drev. Følgende er instruktioner til nemt at fjerne styrekredsløbet fra en servomotor med kontinuerlig rotation.

(Bemærk, at nogle af linkene på denne side er tilknyttede links. Dette ændrer ikke varens omkostninger for dig. Jeg geninvesterer det overskud, jeg modtager, til at lave nye projekter. Hvis du vil have forslag til alternative leverandører, så lad mig venligst ved godt.)

Trin 1: Åbn det

Åbn den
Åbn den
Åbn den
Åbn den
Åbn den
Åbn den

Åbn servoen ved at fjerne de 4 skruer, der fastgør den.

Når skruerne er fjernet, lirkes motorens bagpanel fra hinanden. Du kan blive fristet til at dele det i midten, da dette vil virke som det naturlige sted at åbne det. Men hvis du deler den i to dele som sådan, spilder det alle gearene ud og er en mild smerte i nakken at sætte sammen igen.

Trin 2: Desolder

Afløsning
Afløsning
Afløsning
Afløsning
Afløsning
Afløsning

Find loddeterminalerne til DC -motoren. Disse bør være de to største loddepunkter på kredsløbskortet.

Fjern loddetøjet fra disse med aflodningsfletning.

Trin 3: Lirk det fra hinanden

Lirke det fra hinanden
Lirke det fra hinanden
Lirke det fra hinanden
Lirke det fra hinanden
Lirke det fra hinanden
Lirke det fra hinanden
Lirke det fra hinanden
Lirke det fra hinanden

Lirk forsigtigt kredsløbskortet ud af servohuset, når du er sikker på, at det ikke længere er tilsluttet motorklapperne. Vær forsigtig og langsomt løse det ud af sagen, eller det kan snappe.

Det er en god idé at gemme dette printkort, da det senere kan fungere som et lille lav-effekt H-brokredsløb til tilslutning af en lille motor til en mikrokontroller.

Trin 4: Tilslut nye ledninger

Tilslut nye ledninger
Tilslut nye ledninger
Tilslut nye ledninger
Tilslut nye ledninger

Tilslut en rød og sort ledning til motoren.

Hvis der er en markering, der angiver, at en slange er strøm, og en er jordet, skal du slutte den røde til strømmen (eller rød til rød, som i dette tilfælde).

Trin 5: Sagen er lukket

Sag lukket
Sag lukket
Sag lukket
Sag lukket

Luk sagen op igen. Giv motorens aksel et spin.

Det skal give den samme "wizzing" lyd, som den lavede, før du foretog ændringen. Hvis det ikke længere giver den "wizzing" lyd, skal du muligvis reparere gearkassen ved at justere gearene.

For at styre motoren, på dette tidspunkt, er alt hvad du skal gøre nu at tilføre strøm til motoren. For at vende retningen vendes ledningerne.

For en lignende vejledning og for at lære at konvertere servoer til kontinuerlig rotation, tjek robomaniacs guide her.

Billede
Billede

Fandt du dette nyttigt, sjovt eller underholdende? Følg @madeineuphoria for at se mine seneste projekter.

Anbefalede: