VEX IQ - ClawBot Scoop: 18 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:25

Vi kan alle lide at programmere robotter, der kan samle forskellige objekter og løse forskellige problemer. Forestil dig mulighederne for din VEX IQ Clawbot, hvis du kunne designe, lave og 3D printe dine egne komponenter for at komplimentere dem, der allerede er tilgængelige i VEX IQ -kittene.

I dette projekt lærer du, hvordan du bruger Tinkercad til at lave en egen scoop til din VEX IQ Clawbot. Du vil følge instruktionerne om opbygning af specifikke komponenter i en scoop, vist hvordan du 3D -udskriver dem og derefter blive sat i gang på egen hånd for at fortsætte med at bygge de nødvendige moduler ud.

I denne lektion lærer du, hvordan du bygger en scoop til din VEX IQ Clawbot.

Du bliver nødt til at tilføje din scoop til VEX IQ Clawbot, så den kan levere forskellige funktioner til VEX IQ Clawbot, men du er velkommen til at være så kreativ, som du ønsker, når du forstår, hvordan du bygger i Tinkercad.

Vi starter med at søge efter en på forhånd forberedt TinkerCAD -model af dit VEX IQ ClawBot Kit. Dette giver dig mulighed for at tage målinger fra modellen og sikre, at din scoop passer korrekt. Du vil også være i stand til at visualisere, hvordan din scoop vil passe og foretage ændringer, der passer til.

Instruktioner

Fortsæt til næste trin

Trin 1: Undersøg din ClawBot

Brug af værktøjet Workplane hjælper dig med at måle afstande nøjagtigt og giver dig mulighed for at arbejde i den korrekte orientering af modellen.

Instruktioner

1. Klik på værktøjet Workplane, og vælg derefter enden af komponenten bag på robotten.
2. Fortsæt til næste trin.

Trin 2: Undersøg din ClawBot

Brug af arbejdsflyværktøjet hjælper dig med at måle afstande nøjagtigt og giver dig mulighed for at arbejde i den korrekte orientering af modellen.

Instruktioner

1. Rediger dit gitter fra 0,5 mm til 0,1 mm for at gøre det lettere at manøvrere linealen.
2. Klik og fremhæv den bageste komponent, du vil tage en måling fra.
3. Skift visningen øverst til venstre på din skærm, så den viser robotens højre side.
4. Klik nu på linealen, og vælg omhyggeligt indersiden af bagkomponenten og noter dimensionen i grønt. I vores tilfælde måler den 31,85 mm. Dette skal multipliceres med 2 for at få målingen for scoopens bredde. (31,85 x 2 = 63,70 mm)
5. Fortsæt til næste trin.

Trin 3: Planlæg din bygning

Inden du begynder, skal du tage et øjeblik til at se på og identificere figurerne i modellen.

Dette vil hjælpe dig mentalt med at oprette en plan for, hvordan modellen skal oprettes. Skålen er bygget af en række enkle former, herunder en terning, cylinder og halvrundet tag.

Instruktioner

Fortsæt til næste trin

Trin 4: Opret Scoopens hovedkrop 1

Vi starter med at oprette hovedskålrummet, da det er basiskomponenten, som alt andet vil vedhæfte.

Instruktioner

1. Placer en cylinder på arbejdsplanet, og størr den til at være 20 mm i diameter og 63,70 mm høj. Når du har gjort dette, skal du rotere formen 90 °, så den vises på din arbejdsplan sådan på skærmbilledet ovenfor. Dette er starten på scoop, hvor alle andre komponenter vil vedhæfte.
2. Fortsæt til næste trin.

Trin 5: Opret Scoopens hovedkrop 2

Nu bygger vi bagsiden af scoopen, der tilføjer dybde til gravemaskinen.

Instruktioner

1. Læg en kasse på arbejdsplanet, og størr den til at være 63,70 mm i længden, 11 mm i dybden og 20 mm høj.
2. Fortsæt til næste trin.

Trin 6: Opret Scoopens hovedkrop 3

Nu bygger vi bagsiden af scoopen, der tilføjer dybde til gravemaskinen.

Instruktioner

1. Fremhæv både terningen og cylinderen, og juster derefter terningen med bagsiden af cylinderen
2. Med figurerne stadig markeret, juster dem i midten langs deres længde.
3. Fortsæt til næste trin.

Trin 7: Opret Scoopens hovedkrop 4

Nu bygger vi bagsiden af scoopen, der tilføjer dybde til gravemaskinen.

Instruktioner

1. Vælg terningen, og klik og træk den op over arbejdsplanen med 10 mm
2. Vælg begge former og grupper dem sammen. Her har vi hele scoopens hovedkrop.
3. Fortsæt til næste trin.

Trin 8: Opret skovlens sidepaneler 1

Nu bygger vi bagsiden af scoopen, der tilføjer dybde til gravemaskinen.

Instruktioner

1. Placer en rund tagform på arbejdsplanet og størr den til 11 mm i længden, 6 mm i højden og 1 mm i dybden. Drej sidepanelet, så det er som vist på skærmbilledet.
2. Kopier sidepanelet, nu har du en til hver side af scoopet. Det er her, vi vil vedhæfte scoop til VEX IQ Clawbot.
3. Fortsæt til næste trin.

Trin 9: Opret Scoop sidepaneler 2

Placer gravemaskinens sider på det rigtige sted for at skabe et område, hvor delen kan fastgøres til din Clawbot.

Instruktioner

1. Vælg en sidedel ad gangen, træk komponenten over arbejdsplanet med 30 mm. Brug derefter justeringsværktøjet til at placere komponenten på det korrekte sted. Vælg begge dele, og grupper dem sammen.
2. Dupliker trin 1 for at få begge sidedele knyttet korrekt til modellen.
3. Fortsæt til næste trin.

Trin 10: Oprettelse af Scoop's Cavity 1

Lav et hul i din gravemaskine.

Instruktioner

1. Træk et rektangel på din arbejdsplan. Ændre størrelsen på formen til 61,70 mm i længden og enhver bredde/højde.
2. Flyt formen fra arbejdsplanen og over din gravemaskine.
3. Fortsæt til næste trin.

Trin 11: Oprettelse af Scoop's Cavity 2

Lav et hul i din gravemaskine.

Instruktioner

1. Træk rektanglet ned over toppen af din gravemaskine. Sørg for, at den er cirka 1 mm væk fra formens bagside. Du kan justere dit snapgitter til 0,1 mm for at hjælpe med at placere formen på det korrekte sted.
2. Træk rektanglets højde og bredde frit, så du dækker ca. halvdelen af formen.
3. Skift rektanglet fra 'form' til 'hul' - dette vil skære formen ud af din gravemaskine.
4. Grupper formen sammen.
5. Fortsæt til næste trin.

Trin 12: Oprettelse af Scoop's Cavity 3

Lav et hul i din gravemaskine.

Instruktioner

1. Træk en cylinder på din arbejdsplan. Ændre størrelsen på formen til 61.70x18x18mm.
2. Flyt formen fra arbejdsplanen og ind på den nederste halvdel af din gravemaskine. Sørg for at forlade 1 mm fra kanten af formen.
3. Skift rektanglet fra 'form' til 'hul' - dette vil skære formen ud af din gravemaskine.
4. Gruppér figurerne sammen.
5. Fortsæt til næste trin.

Trin 13: Oprettelse af Scoop's gafler 1

Opret gaflerne foran på din graverarm.

Instruktioner

1. Træk et rektangel ind på din arbejdsplan.
2. Ændre størrelsen på formen til 18x7,5x20mm. Placer den ved siden af din spand. Brug 'snapgitteret' til at placere det præcist.
3. Hæv formen over arbejdsplanen med 7 mm for at sikre, at du kun fjerner en del af materialet.
4. Fortsæt til næste trin.

Trin 14: Oprettelse af Scoop's Forks 2

Opret gaflerne foran på din gravearm.

Instruktioner

1. Træk et rektangel ind på din arbejdsplan.
2. Ændre størrelsen på formen til 18x7,5x20mm. Placer den ved siden af din spand. Brug 'snapgitteret' til at placere det præcist.
3. Hæv formen over arbejdsplanen med 7 mm for at sikre, at du kun fjerner en del af materialet.
4. Kopier og indsæt din form 4 gange og fordel dem jævnt på forsiden af din spand.
5. Fortsæt til næste trin.

Trin 15: Oprettelse af hullerne til lokalisering af scoop med VEX IQ Clawbot

Opret gaflerne foran på din graverarm.

Instruktioner

1. Træk en cylinderform på din arbejdsplan. Drej formen 90 grader med uret. Ændre størrelsen på formen til 3x3x75mm form. Det skal ligne et langt tyndt rør.
2. Løft formen med den sorte pil fra arbejdsplanet med 30 mm.
3. Brug piletasterne til at flytte cylinderen ind i midten af sidepanelerne.
4. Vælg begge paneler og grupper dem sammen.
5. Dette er din færdige scoop. Godt klaret.
6. Fortsæt til næste trin.

Trin 16: Fastgør Scoop til Clawbot

Forbered din scoop til at slutte den til din Clawbot.

Instruktioner

1. Træk din scoop til et sted tæt på den præbyggede Clawbot.
2. Drej scoopen til den ønskede vinkel. I dette eksempel har jeg roteret min scoop med 45 grader.
3. Fortsæt til næste trin.

Trin 17: Fastgør Scoop til Clawbot

Forbered din scoop til at slutte den til din Clawbot.

Instruktioner

1. Vælg din scoop og den del af Clawbot, du også ønsker at deltage i komponenten.
2. Vælg justeringsværktøjet øverst til højre på din skærm.
3. Juster komponenterne ved hjælp af midterknappen på tværs af bredden og højden på modellen som vist ovenfor.
4. Brug piletasterne til at flytte og placere komponenten det rigtige sted på din model. Skift ‘redigeringsgitteret’ til mindre trin for en mere præcis bevægelse.
5. Når du er kommet til det rigtige sted, skal du vælge begge komponenter og 'låse' dem sammen, så de ikke kan redigeres eller flyttes ud af position. Godt gået, du har med succes vedhæftet din scoop.
6. Fortsæt til næste trin.

Trin 18: 3D -udskrivning af din scoop

3D -udskrivning af din scoop.

Instruktioner

1. Lås din scoop og komponent op.
2. Vælg scoop, og klik derefter på Export over på højre side af skærmen.
3. Vælg den korrekte filtype til 3D -udskrivning - normalt. STL og klik på den.
4. Dette vil downloade filen. Du kan nu uploade din fil til 3D -udskrivningssoftwaren efter eget valg og begynde 3D -udskrivningsdele til din Clawbot.
5. Tillykke med at have afsluttet denne VEX -robotik -lektion.