Arduino Mask Dispenser: 11 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:25

For det første ved jeg, at det ser lidt underligt ud, men for funktionalitetens skyld måtte det ligne en lille hvid amerikansk virksomhed.

For det andet er dette beregnet til små til mellemstore applikationer, ikke brug i Costco-størrelse.

Denne dispenser steriliserer så at sige dine masker på platformen og bruger tyngdekraft kombineret med servoer. Den har en maskepatron i ryggen, der genfylder maskeplatformen.

Tilbehør:

3 UV-C lysdioder eller 1 UV-C pære-jeg fik dyre specialudgaver LED'er-hvis du ikke kan finde nogen, skal du hacke en UV-C stav eller bruge et relæmodul, som dette og et UV-C lys pære, som denne - (bare grøft -eller hack- lampeholderen). Bare sørg for, at den valgte pære eller LED er under 270 NM.

Arduino Uno - få det her

ProtoShield - få det her

Mini loddefrit brødbræt - få det her

Hvid maling

HC -SR04 ultralydssensor - få den her

Jumperwires - få det her

Jumper til hun til mand - få dem her

2 servoer - få dem her

Relæmodul - enkelt kanal - som denne

En høj, lang kasse som den på billedet - brug det, der virker for dig, men prøv at holde det så tæt på billedet som muligt (undtagen pæren vs lysdioder).

Pap - også meget af det

Reflekterende tape - du kan bruge enhver slags. Jeg vil referere til det fra nu af som bare "tape"

1 madrester, der er mellemstore til Arduino

1 madrester tilbage, der er mindre til servoudstyret

Værktøjer:

Rotary værktøj

Schweizer kniv

Pensel

Varm limpistol og lim

En boremaskine eller en roterende værktøjsboremaskine

Trin 1: Forklaring

Sådan fungerer denne enhed (lysene er altid tændt)

1. Det fornemmer din hånd tæt på det
2. Det åbner døren og frigiver en steriliseret maske
3. Det lukker døren
4. Det fylder dispenseringsplatformen op med en ny maske fra patronen

Det er det!

Trin 2: Containeroprettelse

Forbered først platformen. Skær et stykke pap mindst lige så langt som din æske, og næsten lige så bred.

Dæk det derefter helt ind i tape. Dæk derefter indersiden af hovedbeholderen også helt med tape. Derefter dækkes ydersiden af hovedbeholderen med hvid maling. Brug en mindre pensel til touch-ups. Skær et tyndt, rektangulært hul på bagsiden af hovedbeholderen, som det på billedet, med dit roterende værktøj, og træk den tapedækkede pap igennem, men lim det ikke endnu.

Bor et hul på bagsiden af den øverste del af beholderen til patronens servostik.

Trin 3: Arduino -beholder

Få din mellemstore beholder og dæk ydersiden med hvid maling. Tag derefter låget på beholderen og bor et hul på den ene side, stort nok til at passe til fire F/M -jumpertråde side om side. Dette hul er til ultralydssensoren for at give dig en idé om hullets størrelse.

Bor et hul i midten, der er stort nok til et servostik og 3 F/M -jumperkabler.

Bor et hul ved siden af det første servohul til det andet servostik.

Bor til sidst et hul i den modsatte side fra ultralydssensorhullet. Dette hul er til UV-C lyset, uanset hvad du måtte bruge som et.

Bor nu de samme huller, bortset fra det andet servohul, i den samme justering, på toppen af hovedbeholderen.

I slutningen skal dit færdige produkt ligne CAD -tegningen ovenfor, hvor frontboksen øverst er din Arduino og bagkassen øverst er din servo til patronen. Patronen vises ikke. Den første servo, sensoren og UV-C-lyset vil være inde i den vigtigste, rektangulære beholder. Vi har lige lavet den forreste kasse, der huser Arduino.

Trin 4: Opbygning af kredsløbet

Kredsløbet er det første billede ovenfor. Jeg ved, at det er lidt svært at tyde, så jeg skriver forbindelserne lige her:

Ultralydssensor:

trig = 6

ekko = 5

Til lysdioder (hvis du bruger dem)

LED 1 = 11

LED 3 = 13

Til servoer:

myservo (dør servo) = 9

myservo2 (patron servo) = 10

Til relæ:

Relæ = 12

Vent med at tilslutte den til trin 6.

Trin 5: Kode

Koden er her på GitHub.

Trin 6: Montering af kredsløbet

På dette stadium skal du have malet din hovedbeholder og dækket indvendigt med reflekterende tape.

Tag din Arduino -beholder og anbring Arduino indeni.

Træk derefter servostikket gennem begge servohuller, det øverst på hovedbeholderen og det på Arduino -beholderen, og led det op. Træk ultralydssensorstikket gennem dets hul, og led det op.

Træk den anden servos stik igennem dens huller, og led det op.

Og endelig, træk UV-C lysets forbindelser gennem dets huller til Arduino og afslut arbejdet.

For at afklare, går den første servo, lys og sensor på indersiden af hovedbeholderen og deres ledninger træder gennem deres respektive huller i toppen af hovedbeholderen og bunden (låget) af Arduino -beholderen.

Hvis du stadig ikke forstår det, skal du se på billederne.

Trin 7: Montering af din Arduino -beholder

Husk dit CAD -færdige produkt, når vi gør dette. Da din Arduino -beholder allerede skulle være på toppen, (jeg lagde min inde i hovedbeholderen og hængte den fra loftet, men den måde, vi gør her på, er en bedre måde), lim den fast på toppen. Varm lim lyset i det øverste hul.

Trin 8: Montering af døren

Følg det første billede her.

Stabel stykker pap oven på hinanden, indtil de er cirka to centimeter høje, med varm lim imellem hvert lag. Efter at have gjort det, lim det til den forreste venstre side af beholderen, som på billedet. Lim den første servo til den anden side, som på billedet.

Tag et stykke pap og lav et hul i hvert øverste hjørne, i alt to. Træk snorstykker igennem og lim dem i. Strengen i venstre hul skal være lidt længere end den højre snor. Lim derefter begge strenge til et servohorn, så den ene side af hovedbeholderen understøtter døren. Prøv nu med myservo -numrene i koden for at finde et perfekt løft, så en maske kan komme ud, så lukker døren.

Indersiden af beholderen er nu udført, bortset fra sensormonteringen.

Trin 9: Montering af patronen

Lim servo 2 på bagsiden som billedet. Tag en papkasse, der er stor nok til at rumme 20 stablede masker og lav et langt rektangulært hul foran. Lim en snor i hullet, der er langt nok til at nå servoen på toppen. Lim en rampe i bunden af æsken og dæk resten af bunden med pap. Se på billedet til reference.

Skær et rektangulært hul bag på hovedbeholderen, og træk rampen igennem, så en maske kunne komme til hovedplatformen, hvis servoen løftede patronen. Lim snoren bag på æsken til servoens horn.

Eksperimenter med koden på myservo2 for at finde den perfekte lift, så en maske kan glide ned til platformen inde i hovedbeholderen, når servoen løfter.

Trin 10: Kosmetik

Monter sensoren foran som vist på billedet.

Lim kartonplader malet hvidt foran, så det ligner det færdige billede. Læg en hvid æske over servoen og lim den i. Dette er simpelthen til udseende, så hvis du ikke vil, behøver du ikke.

Sørg for, at det ser ud som om du vil have det!

Efter test limes hovedplatformen ind.

Jeg forlod kassen fra servoen til dette billede.

Trin 11: Afslut

Tillykke!

Tak fordi du læste!