Iron Man Mark II hjelm: 4 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:25

Casco réplica mark II de 2 partes, casco y pulsera unidos por cadena que conduce el cableado, alimentado por 4 baterías AA ubicadas en la parte posterior junto al microcontrolador y el switch de encendido.

Casco: Servomotores para el cierre y apertura de la máscara controlados por los datos proporcionados por el sensor ultrasónico ubicado en la pulsera; leds en ambos ojos que encienden según el estado de la máscara (si está abierta están apagados y viceversa); temperaturføler, der er tilgængelig, og en anden interna for realiserende medicinske temperaturer.

Pulsera: Pantalla oled que proporciona feedback de la temperatura del casco por medio del sensor, además de la carga de las baterías; sensor ultrasónico para el control de la máscara (cuando mide una distancia corta indica a la máscara abrir o cerrar).

Tilbehør:

Materialer:

• 1 kg de PLA blanco
• 100 g de PLA translúcido
• Pintura en spray gris
• Pintura en spray plateado
• Porta 4 baterías AA
• 4 batterier AA
• Kontakt
• Arduino Nano
• 5 metros de kabel rojo
• 5 metros de kabel negro
• Cinta de aislar
• 2 leds blancos
• 4 modstande (2 x 220 ohm, 10 k ohm, 100 k ohm)
• 2 servomotorer 90 g moment
• Estaño
• 1 pantalla oled 128x64
• 1 sensor DHT11
• 1 sensor HC-SR04
• Pegamento
• 10 tornillos M1x2

Herramientas:

• Impresora 3d FDM (depositici de material fundido)
• Soldador cautín
• Placables
• Tercera mano
• Espátula
• Alicate
• Destornillador
• Barreno

Trin 1: Circuito Eléctrico

Trin 2: Kodning

Denne funktionalitet kan bruges til funktionalitet til poder, der kan bruges til forskellige komponenter (el sensor ultralyd kan bruges sammen med en bot) og la pantalla oled por una lcd with I2C.

Arkiv med el código ↓

Trin 3: Diseño 3d

Diseños propios:

Arm: Pulsera para la la incorporación de sensor ultrasónico and pantalla oled

Cadena: Cadena fleksibel til transporte del cableado

Nano: Caja de protección para arduino nano

Øjne: paneler translúcidos para los ojos

Diseños ajenos:

Piazza del casco (Box and Loop, 2020)

Tilknyt en tingiverse el autor

Trin 4: Konstruktion

Proceso:

1. Imprimir las piezas con PLA, altura de capa 0.25 y relleno del 80%
2. Pintar las piezas
3. Abrir agujeros en las marcas
4. Armar el casco utilizando tornillos y pegamento
5. Cargar el programa en el arduino
6. Set efter servos og grados
7. Montar los servos en el sistema de palancas
8. Montar el sistema de palancas en el visor
9. Montar el visor en la máscara
10. Unir el visir con la máscara al casco
11. Imprimir las placas de los ojos con PLA translúcido
12. Colocar las placas de los ojos
13. Colocar los leds tras las placas
14. Soldar cable y transportarlo desde los servos y los leds hasta la parte trasera del casco
15. Soldar kabel til los pines de arduino
16. Colocar el arduino nano, el portabaterías y el switch en la parte trasera externa del casco
17. Realiseres til at oprette et kredsløb, et kabel og et dejligt kabel, der kan bruges til at tilslutte sensorer til ultralyd og strømforsyning.
18. Introducer el cableado del sensor ultrasónico y la pantalla oled por la cadena.
19. Por el otro extremo soldar a los componentes y pegarlos con pegamento a las ranuras correspondientes