Kontaktløs Halloween Candy Dispenser: 6 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:25

Det er den tid på året igen, hvor vi fejrer Halloween, men i år på grund af COVID-19 er alle væddemål slået fra. Men i Halloween -ånden må vi ikke glemme det sjove ved Trick or Treating.

Således er dette indlæg oprettet for at give familien mulighed for stadig at narre eller behandle med den kontaktløse Halloween Candy Dispenser. Dette muliggør en sikker distribution af slik og gør børnene glade. Og selvfølgelig ikke at glemme at minimere risikoen for spredning af virussen.

Tilbehør:

Hvad vi har brug for til denne opsætning er:

- Arduino uno eller nano

- Servo

- servo driver

- Ultralydssensor

- kabler

- Mælkekande til kraniet

- Pap til at lave kraniet

- Rør for at holde sliket

- Gammel CD, der skal bruges som dispenser

- genanvendt træplank eller træ til fremstilling af stativet

Trin 1: Design af dispenseren

Ideen er at have sliket opbevaret er en stor kande med et roterende låg i bunden, der gør det muligt at styre det af trinmotor.

Så vi starter med at forbinde trinmotoren til et stykke træ. I dette tilfælde har jeg mange flydende gulvstykker liggende, så jeg bruger det bare.

Derefter vedhæftede jeg den gamle cd med og åbning for at udlevere sliket.

Det endelige design når alt kommer til alt vedhæftet kan du se på det sidste billede.

Trin 2: Oprettelse af kraniet

Det er ikke Halloween, medmindre du har noget græskar og kranium. Jeg blev inspireret af et andet instruerbart indlæg om, hvordan man laver et kranium fra en mælkekande. Men jeg har et problem, da jeg ikke har et kranium, som jeg kan bruge til at forme mælkekanden.

Indtast papirfartøjet Skull. Så jeg fandt en instruktion takket være Dali Lomo. Jeg har vedhæftet Skull -skabelonen med denne instruktion.

Fordi mælkekanden er mindre end kraniet i fuld størrelse, har jeg under udskrivningen ændret min kraniet til kun at være 60% af den oprindelige størrelse. Det tager et par forsøg at få det gjort korrekt.

Når udskæringen er udskrevet, limes den til pap. Derefter kan du begynde at skære den ud ved hjælp af acto -kniven.

Trin 3: Saml papskallen

Du kan følge instruktionerne fra Dali Lomo i de foregående trin for at lime stykkerne sammen. Det er ikke så kompliceret. Lim alt sammen ved hjælp af den varme limpistol.

Trin 4: Mælkekandeskalle

Nu lærer jeg et par ting ved at lave masser af fejl. Jeg vil støbe en mælkekande ind i mit papskalle. Det burde fungere rigtigt?

Forkert!. varmluftspistolen smeltede mit kranium, som er forbundet med den varme limpind. Så dette er en fejl, som jeg ser komme, men jeg prøver det alligevel. Så jeg bruger noget glasfiberklud og epoxyharpiks til at støbe mit kranium til et meget solidt materiale.

Jeg har gjort dette før, da jeg lavede min Ironman hjelm og min Storm trooper hjelm (jeg gemmer dem til et andet indlæg). Det eneste problem er, at jeg bruger pap i stedet for papir. Kartonen er meget mere absorberende end papir, så min glasfiberstøbning er ikke så stærk, som jeg gerne vil have det.

Så jeg er nødt til helt at redesigne et enklere kranium ved hjælp af en anden teknik, som vil give en meget holdbar base. Til sidst skabte jeg mit eget kranium (ikke frygtelig flot) som basis for at forme min mælkekande.

Trin 5: Tilslutning af kredsløbet

Grundlæggende har vi trinmotoren styret via trinmotorstyringen og forbundet til pin A3, A2, A1 og A0.

Ultrasonic sensor pin trigger er forbundet til pin D4 og pin echo er forbundet til pin D3.

Saml kredsløbet og upload kildekoden.

hvis du forbinder det anderledes, er du velkommen til at justere følgende afsnit af koden:

// trigger- og ekkostifter til HC-SR04 Ultralydssensorkonst int trigPin = 4; const int echoPin = 3;

// Kort candy motor stepper pins til analoge pins

const int motPin1 = A3; const int motPin2 = A2; const int motPin3 = A1; const int motPin4 = A0;

Du kan downloade den fulde kildekode her.

Trin 6: Saml det hele sammen

Nu er det tid til at samle alt sammen. Start med basen, hvor trinmotoren er tilsluttet. Tilslut derefter slikholderen, og sæt derefter arduinoen og kredsløbet i malkekanderens kranium, og tilslut ledningen sammen.

Jeg håber, at du kan lide denne bygning og har en sikker og kontaktløs Halloween.