Crabot: 6 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:25

Crabot er et ingeniørprojekt for folk, der ønsker at lære mere om elektroteknik, Arduino -kodning og robotik. Det er også beregnet til yderligere eksperimentering, forbedring og sjov!

Trin 1: Byg MBot

Det første trin er at bygge mBot. Sættene kan købes på Makeblock -webstedet eller findes på Amazon. For dette projekt skal du udelade den medfølgende ultralydssensor, men hvis du først vil bygge hele robotten og lege med den, skal du fortsætte! Det var hvad jeg gjorde! For mere information om mBot, besøg deres websted.

Trin 2: 3D -udskriv alle stykker

Download stl. filer af kloen og servoholderen, og vælg en filamentfarve til hver. Min klo er blå og min holder er sort, men de kan virkelig have enhver farve du ønsker! Opret en Tinkercad -konto, hvis du ikke har en, for du skal bruge den, hvis du vil redigere filerne.

Åbn filerne i et Makerbot -program eller et andet 3D -udskrivningsprogram, du har, og begynd at udskrive! Det bør ikke tage mere end to timer, i alt.

*** Printdesignet var baseret på et allerede eksisterende design af Jon Goitia (mange tak!), Der lavede en super let at lave klo til at holde en dåse Red Bull. Jeg tog hans design og gjorde kløen større, men hvis du gerne vil have din robot til at holde en dåse Red Bull, så fortsæt og brug hans design! (Tjek også hans robot, som han lavede helt fra bunden, hvilket er ret sejt!)

Trin 3: Saml kloen

Skru kloen på servoen ved hjælp af små skruer og understøtninger.

** Brug ikke store skruer! De kan ødelægge din servo! **

Jeg brugte bolte og skiver som understøtninger, men du kan være kreativ! Der er en masse måder (sandsynligvis bedre måder) at samle kloen på.

Trin 4: Arduino ledninger: Servo og ultralydssensor

Jeg købte mit Arduino Uno -kit på Amazon, men sættet indeholder ikke en ultralydssensor, så du bliver nødt til at købe det separat.

For at oprette ledningerne skal du først oprette et kredsløb:

• (Rød- 5V til +)
• (Sort-GND til-)

Dette vil drive resten af brødbrættet og gøre det muligt at tilslutte servoen (kloen) og ultralydssensoren (robotens "øjne") til strøm.

Sådan tilsluttes ultralydssensoren:

• (Kort sort-- GND til-)
• (Hvid-- Ekko til 6)
• (Grøn-- Trig til 5)
• (Orange- Vcc til +)

Sådan tilsluttes servoen:

• (Sort-til-)
• (Gul/hvid- til 2)
• (Rød- til +)

** Farverne på ledningerne betyder ikke så meget, men generelt holder folk sig til at gøre GND sort og 5V rød. Resten af ledningerne kan have enhver farve. **

Trin 5: Upload koden

Tilslut Arduino Uno til en computer, og download Arduino -softwaren. Når du har gjort dette, skal du kopiere og indsætte koden i programmet:

Dette er koden.

Når ultralydssensoren registrerer et objekt 15 cm væk, åbner det kloen, lukker derefter og venter i 10 sekunder, derefter åbnes og lukkes igen. Disse tal kan ændres i koden.

Trin 6: God fornøjelse

Det sidste trin er at have det sjovt med det!

Da dette er mit første ingeniørprojekt, er modellen langt fra perfekt og kan bruge en betydelig forbedring. Ikke desto mindre er det udfordringen, der gør det sjovt og interessant!

Ting at prøve med denne robot:

• Prøv at justere robotten med et objekt, og vent til kloen åbner. Når den gør det, skal du bruge fjernbetjeningen til at køre den ind og få fat i genstanden! Tag det, Crabot!
• Brug linjefølgerindstillingen på mBot, og kombiner forsøget på at få fat i et objekt, mens du holder kursen!
• Prøv at ændre koden for at få Crabot til at holde objekter længere eller tag dem hurtigere!

Hvis du vil se min proces med at komme med dette projekt, kan du besøge min side med google -websteder.

Håber du klarer det!