Udvikling af Drivemall Board: 5 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:25

I denne vejledning ser vi de grundlæggende trin til oprettelse af et brugerdefineret Arduino -bord. Den anvendte software er KiCad til tavledesign og Arduino IDE til oprettelse og indlæsning af firmware til tavlen.

Trin 1: Requisiti

Beskrivelse af de fastsatte krav.

- Styring af 2 jævnstrømsmotorer - 3 trinmotorstyring - 4 servomotorstyring (PWM) - Strømstyring: dobbelt 12V og 5V strømforsyning. - Kompatibilitet med Arduino UNO og Mega header. - Header til indsættelse af endestopkontakter og kontakter. - Brug af ATMega2560 mikrokontroller - Kompatibilitet med Arduino -systemet ved forudindlæsning af Arduino bootloader.

Trin 2: Skematisk

Oprettelse af kredsløbsskematikken ved at opdele den i logiske områder som f.eks. Strømundersystem, mikrokontrollerundersystem osv …

Når skematikken er oprettet, skal du køre tjekket.

Derefter genereres de filer, der vedrører den skematiske og frem for alt BOM -filen.

Artikel Mængde Reference Del 1 17 C1, C2, C4, C5, C6, C7, C10, C11, C14, C15, C16, C22, C23, C31, C34, C36, C37 100nF 2 3 C3, C8, C9 22pF 3 1 C12 1u 4 2 C13, C26 4u7 16V 5 2 C17, C18 47pF 6 4 C19, C20, C21, C30 100uF 25V 7 1 C24 330uF 10v 8 1 C25 82pF 9 1 C27 27p 10 1 C28 3300p 11 3 C29, C32, C33 10uF 50V 12 1 C35 47uF 50V 13 1 D1 led gul 14 1 D2 RB400VAM-50TR 15 1 D3 B360A-13-F 16 1 D4 SS24 17 3 D5, D17, D20 led rød 18 3 D6, D18, D19 led grøn 19 8 D9, D10, D11, D12, D13, D14, D15, D16 1N5819HW1 20 1 F1 500mA MST 500MA 250V 21 1 F2 10A 22 1 J2 HC-06 23 1 J3 USB B 2411 01 SS-52300-001 24 6 J4, J5, J6, J12, J13, J14 XH2.54-2pin 25 3 J7, J17, J24 CON16C 26 3 J10, J20, J26 XH2.54-4pin 27 1 J15 CON3 28 4 J16, J22, J23, J25 XH2.54- 3pin 29 10 J18, J19, J21, J27, J28, J29, J30, J34, J35, J36 JUMPER 30 2 J31, J40 CON2 31 1 J37 pinstrip 32 2 J38, J39 CON8 33 1 LP1 LED RØD 34 1 LP2 LED_Grøn 35 1 L1 10uH MLZ2012M100WT 36 1 L2 33u MSS1260333ML 37 4 M1, M2, M3, M4 MORSETTO 2 -5.08 38 1 Q1 IRF95 10S 39 10 R1, R2, R3, R4, R8, R9, R32, R33, R34, R35 10k 40 2 R5, R20 1M 41 1 R6 27R 42 6 R7, R10, R11, R12, R13, R26 1k 43 4 R14, R16, R18, R25 4k7 44 3 R17, R19, R27 100k 45 2 R21, R22 249k 46 1 R23 60k4 47 1 R24 47k5 48 4 R28, R29, R30, R31 R 49 2 R36, R37 0R 50 1 SW1 SW PUSHBUTTON 51 1 SW2 SW PUSHBUTTON 52 1 U1 ATMEGA2560-16AU 53 1 U2 LM358 54 1 U3 FT232RL 55 1 U4 ULN2803 56 1 U5 LTC3115 57 1 U6 LM1117-3.3 59 1 U9 L298P 60 1 Y1 Crystal 16MHz

Trin 3: PCB -design

Arranger komponenterne inden for det område, der er valgt til printkortet. (sæt kombineret billede på side 5-7-9 i "DRIVEM.pdf").

Tilfreds med placeringen, fortsæt med at løse op på forbindelserne mellem komponenterne.

Kontroller designreglerne defineret af det firma, der skal producere pcb'et.

Generering af gerber -filen, der skal sendes til virksomheden.

Mulige europæiske PCB -producenter:

www.multi-circuit-boards.eu/

www.eurocircuits.com/

Kinesiske PCB -producenter:

www.pcbcart.com/

jlcpcb.com/

Lokal Fablab kan give adgang til maskiner til fremstilling af prototyper.

Trin 4: Boardmontering og test

Når printkortet og komponenterne er modtaget, skal du fortsætte med at samle kortet ved at lodde komponenterne.

Når det er samlet, skal du fortsætte med de elektriske test af tavlen, for eksempel kontrollere kontinuiteten af sporene og den korrekte strømforsyning af kredsløbene.

Trin 5: Brug tavlen

Nu hvor tavlen er samlet, og den korrekte elektriske drift er blevet verificeret, kan du fortsætte med at bruge tavlen via Arduino IDE (når Arduino -bootloaderen er indlæst, kan du henvise til aktiviteten ved indlæsning af en bootloader).