Micro: Bot - Micro: Bit: 20 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:26

Byg dig selv en Micro: Bot! Det er en Micro: Bit styret robot med indbygget sonar til autonom kørsel, eller hvis du har to Micro: Bits, radiostyret kørsel!

Forbrugsvarer

- Dig selv

- Micro: Bit

- Batteri pakke

- 9v batteri med DC adapter

- Ultralydssensor

- Jumper Wires (4 x Kvinde til Kvinde & 2 x Mand til Kvinde)

- 2 x kontinuerlige servoer

- 2 x servohjul

- PVC -albue (bruges til hjul, cirka 1 )

- Micro: Bit Expansion Board

- Monteringsplade (3D -print kommer snart!)

- Elastik

- Mirco USB

- Computer

Værktøjer:

- Limpistol

- Saks (eller wire stripper)

- Phillips skruetrækker (valgfri)

Trin 1: Sørg for, at du har alle dine dele

Nogle dele, såsom trådadaptere eller PVC -albue, kan udskiftes. Læs vejledningen igennem for at se, om du kan arbejde uden noget, du måske mangler!

Trin 2: Tag beskyttelsesdækslet af din monteringsplade

Trin 3: Monter motor nr. 1

Tilføj varm lim til din servo og monter den i det øverste højre hjørne af din monteringsplade, der vender udad.

Trin 4: Monter motor nr. 2

Tilføj lim til din anden servo og monter den spejlet af den anden i øverste venstre hjørne.

Trin 5: Fastgør dine hjul

Sæt hjulene på begge servoer. Hvis du har en Phillips -skruetrækker, skal du skrue hjulene i. Hvis du ikke kan, skal de stadig fungere fint.

Trin 6: Caster

Brug din PVC -albue som hjul. Tilføj lim til de to slidser på forsiden af brættet, og placer albuen, så den rører jorden i samme niveau som dine hjul.

Trin 7: Tilføj Micro: Bit and Breakout Board

Tilslut din Micro: bit og breakout board. Tilføj lim til dit breakout -bord, placer brættet på din monteringsplade.

Trin 8: Splejsning af batteristik

Få dit 9v batteristik og dine han- til hunstrømledninger. (Farverne på dine jumperwires kan være forskellige, og det er ok!)

Splicing Trin A: Klip den kvindelige ende af dine jumperwires med cirka to tommer tilbage. (Du har ikke længere brug for hanenden)

Splicing Trin B: Skær dit 9v -stik i halve.

Trin 9: Afisolering af tråd

Splejsning Trin C: Brug forsigtigt saks til at fjerne isolatoren og udsæt ca. en centimeter af strippet tråd på alle 4 afskårne ender

Trin 10: Splejsning af tråd

Splejsning Trin D: Tag den ene ende af din afisolerede jumpertråd og vrid den sammen med den ene ende af dit afisolerede 9v -stik. Gentag processen for dine to andre ledninger. (Jeg satte de mørke farver sammen og lyse farver sammen)

Trin 11: Isoleringstråd

Splejsning Trin E: Brug din varme limpistol til at isolere dine ledninger. Sørg for, at de afisolerede ledninger ikke kan røre hinanden! Hvis de afisolerede ledninger rører ved hinanden, mens der strømmer strøm gennem dem, bliver de korte, hvilket kan være farligt for både dig og din elektronik.

Trin 12: Tilføjelse af batterier

Sæt batterierne i bunden af din monteringsplade. Brug gummibåndet til at holde dem på plads.

Trin 13: Tilslut batteripakken

Sæt batteriet i toppen af din Micro: Bit.

Trin 14: Tilslut 9v

Tag hunenderne på dit splejset 9v -stik, og sæt dem i dit breakout -kort som vist på billedet ovenfor. Den røde ledning (Positiv) skal tilsluttes den røde stift, og den sorte ledning (Jord) skal tilsluttes den sorte stift.

Trin 15: Tilføj ekkolodssensor

Tilføj lim på forsiden af din monteringsplade, og indsæt din ultralydssensor.

Trin 16: Tilslut servoer

Sæt din venstre venstre servo i port 0 og din højre højre servo i port 2.

Trin 17: Tilføj jumperwires til ekkolod

Sæt dine hun- til hun -jumper -ledninger i dit ekkolod, og sæt derefter de andre ender i de korrekte ben på dit breakout -bord.

Vcc -> Positive (ved siden af din røde 9v pin)

Gnd -> Ground (ved siden af din sorte 9v pin)

Echo -> port 3 (gul pin ved siden af tallet 3)

Trig -> port 4 (gul pin ved siden af tallet 4)

Trin 18: Trådrensning

Slå alle dine ledninger væk fra hjulene, og tilføj lidt lim for at holde dem ude af vejen.

Trin 19: Du er færdig

Wow! Du er allerede færdig! Du byggede en robot! Prøv nogle programmer for at få det til at køre!