Indholdsfortegnelse:

Super nem måde at styre servomotor med Arduino: 8 trin
Super nem måde at styre servomotor med Arduino: 8 trin

Video: Super nem måde at styre servomotor med Arduino: 8 trin

Video: Super nem måde at styre servomotor med Arduino: 8 trin
Video: Как управлять несколькими серводвигателями с помощью одного потенциометра с Arduino 2024, November
Anonim
Super let måde at styre servomotor med Arduino
Super let måde at styre servomotor med Arduino

I denne vejledning vil vi bruge Servomotor og Arduino UNO og Visuino til at styre servomotorens position ved kun at bruge få komponenter, hvilket gør dette projekt superenkelt.

Se en demonstrationsvideo.

Trin 1: Hvad du får brug for

Hvad du får brug for
Hvad du får brug for
Hvad du får brug for
Hvad du får brug for
Hvad du får brug for
Hvad du får brug for
Hvad du får brug for
Hvad du får brug for
  1. Arduino UNO (eller enhver anden Arduino)
  2. Jumper ledninger
  3. Servomotor
  4. Visuino -program: Download Visuino

Trin 2: Kredsløbet

Kredsløbet
Kredsløbet
Kredsløbet
Kredsløbet
  1. Tilslut servomotor "Orange" pin til Arduino Digital pin [8]
  2. Tilslut servomotor "rød" pin til Arduino positiv pin [5V]
  3. Tilslut servomotor "Brown" pin til Arduino negative pin [GND]

Trin 3: Start Visuino, og vælg Arduino UNO -korttype

Start Visuino, og vælg Arduino UNO -korttype
Start Visuino, og vælg Arduino UNO -korttype
Start Visuino, og vælg Arduino UNO -korttype
Start Visuino, og vælg Arduino UNO -korttype

For at starte programmeringen af Arduino skal du have Arduino IDE installeret herfra:

Vær opmærksom på, at der er nogle kritiske fejl i Arduino IDE 1.6.6. Sørg for, at du installerer 1.6.7 eller højere, ellers fungerer denne instruks ikke! Hvis du ikke har gjort det, skal du følge trinene i denne instruktion for at konfigurere Arduino IDE til at programmere Arduino UNO! Visuino: https://www.visuino.eu skal også installeres. Start Visuino som vist på det første billede Klik på knappen "Værktøjer" på Arduino -komponenten (billede 1) i Visuino Når dialogen vises, skal du vælge "Arduino UNO" som vist på billede 2

Trin 4: Tilføj komponenter i Visuino

Tilføj komponenter i Visuino
Tilføj komponenter i Visuino
  1. Tilføj "Sekvens" -komponent
  2. Tilføj komponenten "Analog værdi"
  3. Tilføj komponenten "Opdel analog efter værdi"
  4. Tilføj "Servo" -komponent

Trin 5: I Visuino -sætkomponenter

I Visuino sætkomponenter
I Visuino sætkomponenter
I Visuino sætkomponenter
I Visuino sætkomponenter

Vælg "Sekvens1" -komponent, dobbeltklik på den. I dialogen "Elementer":

Træk 5X "Periode" -elementet til venstre.

  1. Vælg elementet "Periode1" og indstil "Forsinkelse" til "1000" under vinduet Egenskaber.
  2. Vælg elementet "Period2" og indstil "Forsinkelse" til "2000" under vinduet egenskaber.
  3. Vælg elementet "Period3" og indstil "Forsinkelse" til "3000" under vinduet egenskaber.
  4. Vælg elementet "Period4" og indstil "Forsinkelse" til "4000" under vinduet egenskaber.
  5. Vælg elementet "Period5" og indstil "Forsinkelse" til "5000" under egenskabsvinduet >> denne vil kun blive brugt til en pause i slutningen.

Lad os nu indstille grader for servomotoren: Vælg "AnalogValue1" komponent, dobbeltklik på den. I dialogen "Elementer":

Træk 4X "Indstil værdi" -elementet til venstre.

  1. Vælg "Indstil værdi1" -komponent og under egenskabsvinduet indstil "Værdi" til "0"
  2. Vælg "Indstil værdi2" -komponent og under egenskabsvinduet indstil "Værdi" til "60"
  3. Vælg "Indstil værdi3" -komponent og under egenskabsvinduet indstil "Værdi" til "120"
  4. Vælg "Set Value4" -komponent og under egenskabsvinduet sæt "Value" til "180"

Vælg "DivideByValue1" -komponent og under egenskabsvinduet indstil "værdi" til "180"

Trin 6: I Visuino Connect -komponenter

I Visuino Connect -komponenter
I Visuino Connect -komponenter
  • Tilslut "Sekvens1"> Periode1 pin [Out] til "AnalogValue1" pin [Indstil værdi 1]
  • Tilslut "Sequence2"> Periode1 pin [Out] til "AnalogValue1" pin [Set Value 2]
  • Tilslut "Sequence3"> Periode1 pin [Out] til "AnalogValue1" pin [Set Value 3]
  • Tilslut "Sequence4"> Periode1 pin [Out] til "AnalogValue1" pin [Set Value 4]
  • Tilslut "AnalogValue1" pin [Out] til "DivideByValue1" pin [In]
  • Tilslut "DivideByValue1" pin [Out] til "Servo1" pin [In]
  • Tilslut "Servo1" pin [Out] til Arduino digital pin [8]

Trin 7: Generer, kompiler og upload Arduino -koden

Generer, kompiler og upload Arduino -koden
Generer, kompiler og upload Arduino -koden

I Visuino skal du i nederste klik på fanen "Byg" sørge for, at den korrekte port er valgt, og derefter klikke på knappen "Kompilér/Byg og upload".

Trin 8: Spil

Hvis du driver Arduino UNO -modulet, begynder servomotoren at bevæge sig i henhold til de grader, du har indstillet.

Tillykke! Du har afsluttet dit projekt med Visuino. Vedhæftet er også Visuino -projektet, som jeg har oprettet til denne Instructable. Du kan downloade og åbne den i Visuino:

Anbefalede: