Shake Bone: 8 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:25

I denne instruktive viser vi dig et projekt relateret til dekoration af Halloween, specifikt viser vi dig design og samling af en kiste med en skeletarm med bevægelse. Hovedformålet med opbygningen af dette projekt var at gøre skelettens arm i stand til at flytte låget på kisten, hvor den var anbragt, da dette ville være hovedbevægelsen, og vi var nødt til at lave den med en servomotor eller en stepper for også at nå vores andet mål, et simpelt billigt projekt, der passer til alle.

Trin 1: Trin 1: Oversigt og designproces

For det første fortsatte vi med at finde en 3D-model af det knoglesæt, der danner armen på et skelet, der ville være en rimelig størrelse for en model, da vi heller ikke var interesseret i at oprette en model i fuld størrelse, da dette ville øge omkostninger betydeligt, samt at begrænse det moment, servomotoren tilbyder. Samlingen af dele, der danner armen, er designet i SolidWorks.

Da vi havde defineret 3D, begyndte vi at designe kisten, hvor den ville blive opbevaret. Ved design af kisten måtte vi tage højde for visse faktorer som f.eks. Skeletets dimensioner, prototypens dimensioner sammen med Arduino, så al hardware var placeret inde i den for at opnå finish af højere kvalitet. Designet af kisten blev udført ved hjælp af AutoCad, da ideen var at lave en trækiste, så den kunne laserskæres og se så ægte ud som muligt. Derudover blev der ved designet af denne realiseret en række snørebånd med det formål at få en kiste i form af et puslespil, for at alt passede perfekt og en dobbelt fond for at indgive hele projektets hardware, at det vil sige Arduino, protoboardet og de andre elementer, der former projektet. Vi besluttede også at tilføje visse tegninger med et terrortema for at markere træet med laseren for at give kisten originalitet og personlighed.

Trin 2: Trin 2: Påkrævet materiale

Her viser vi dig listen over alle de komponenter og stykker, der er nødvendige for at bygge din kiste til dekoration på Halloween. Alle stykker er standardiseret, så de er lette at finde både på internettet og i fysiske elektronik- og isenkræmmere.

Elektronik:

Arduino Uno x 1

Servomotor Towerpro SG90 x 1

Sensor ultrasónico HC-SR04 x 1

LED (rød) x 1

Modstand 220 Ω x 1

Protoboard x 1

Wires Jumper han x 6

Wires Jumper hun x 4

Kabel USB 2.0 x 1

Hardware:

Pladeskruer (M3) x 4

3D -printerfilament (hvis du ikke har en 3D -printer, bør der være en 3D -printer i et lokalt arbejdsområde, eller udskrifter kan laves online til ganske billige)

Træplade (600x800x5) x 1

Hængsler x 2

Værktøjer:

3D printer

Laserskærer

Bore

Silikonepistol

Dobbeltsidet tape

Dekoration (valgfrit):

Sprøjtebeholder

Bomuld

Trin 3: Trin 3: Digitalt fremstillede dele

De nødvendige dele af dette projekt skulle specialdesignes, så de blev designet i 3D med SOLIDWORKS -softwaren, specielt skeletarmen. Disse blev trykt i PLA. Du kan vælge den farve, du vil have, men hvid er det, der gør dette til en knogle, der ligner de rigtige. Nogle af stykkerne kræver understøtninger, da de har en kompleks form med fremspring, men understøtningerne er let tilgængelige og kan fjernes. De er hovedsageligt opløst i vand, men armen, da den har små knogler, er kompleks, så du kan bruge en fræser. Mens stykkerne, der udgør kisten, blev designet i AutoCad og laserskåret i et 5 mm tykt fyrretræ. Nedenfor kan du finde den komplette liste over dele og STL'er til udskrivning af din egen version og 2D -designs til laserskårne dele. I alt er der 3 dele, der skal 3D -printes, og X dele, der skal laserskæres. Den samlede udskrivningstid er cirka 4 timer og 30 minutter.

Trin 4: Trin 4: Forberedelse af links og forbindelser

Når vi har forberedt alt materiale og hardware, er vi klar til at montere de faste og mobile forbindelser. Først skal vi tape protoboardet og arduinoen med dobbeltsidet tape til den nederste del af kisten, du skal kontrollere, at det er siden uden tegninger. Nu skal vi reparere servomotoren, vi har brug for siliciumpistolen og 2 af de firkantede stykker. Vi fikser stykkerne sammen og motoren, så den er i højre højde, og endelig fikserer vi motoren med de 2 stykker til kistens bundstykke, og sørger for at servomotorens akse er foret med midten af de kiste og i den nederste del, uden at blokere hullerne til vægstykkerne. Nu har vi servomotoren på det rigtige sted og fuldstændig fikset. Til det næste trin skal vi lime enden, "skulderen", af skeletarmen til det "L" -formede stykke af servomotoraksen og sikre, at den igen er godt centreret.

Trin 5: Trin 5: Ledninger og kredsløb

Samlingen af dette kredsløb har ingen komplikationer, da alle elementerne er egnede til at arbejde med den spænding, som Arduino virker, da hvis vi bruger andre mere komplekse enheder, bør vi foretage ændringer for ikke at brænde Arduino -bundkortet. Tappene og forbindelserne på servomotoren og andre elementer er defineret i nedenstående kode.

Trin 6: Trin 6: Montering

Når vi har ledningerne og de faste og mobile forbindelser klar, kan vi begynde at samle kisten. Så vi har bunddelen klar, nu skal vi montere sidestykkerne korrekt, så tegningen er udenfor. Placeringen er virkelig enkel, stykkerne fixes kun på det korrekte sted, du vil hurtigt bemærke, hvis det ikke gør det. Når vi er sikre på, at alt er godt placeret, fortsætter vi med at lime det med siliciumpistolen. Skal se sådan ud:

Den næste, vi skal montere, er den falske bunddel, den med et rektangulært hul. Til det skal vi først lægge de firkantede stykker lodret ind i kistens vægge, så arbejdet som understøtninger og til sidst lægge den falske bund ovenpå, det er ikke nødvendigt at lime det, fordi det er virkelig stramt, men vi har for at sikre, at det har stoppet med understøtningerne. Derefter tager vi sensoren og limer den ind i det resterende stykke af døren, og dem til kisten sådan:

Det sidste trin i samlingen er at montere døren til kisten, til det har vi brug for tohængslerne og skrue dem i den højre side af væggen, sørg for at døren åbner og lukker, før den repareres, og samlingen er færdig!

Trin 7: Trin 7: Programmering af kisten

For at projektet fungerer korrekt, besluttede vi at programmere denne kode for at kunne bevæge servoens bevægelsesgrader, da afhængigt af hvilket materiale du bruger til kisten, skal du give den en større grad af åbning, så den udøver større kraft for at åbne kisten. Du kan ændre denne værdi i koden, konkret i vinkelvariablen, samt værdien for retur af servoen. Det vil sige, at hvis du vil have hånden tilbage hurtigt eller med en vis forsinkelse, kan du også ændre den, specifikt vinkelværdien (-X). Jo større værdi du skriver, jo hurtigere vender den tilbage, og jo mindre servo vender tilbage på en langsommere eller glattere måde. Vi efterlader koden herunder, så du kan opsætte din egen kiste.

Trin 8: Trin 8: Endelige resultater:

Endelig, når koden og al kistmonteringen er indlæst sammen med skeletarmen og alt hardware, kontrollerer vi den korrekte funktion af kisten. Vi anbefaler at variere servomotorens rotationsvinkel afhængigt af de materialer, du har brugt i konstruktionen af kisten for at gøre armen i stand til at flytte toppen af kisten. Du kan også ændre armens returhastighed, som vi har nævnt i tidligere trin, som du ønsker. Du kan også eksperimentere ved at placere en stepper i stedet for en servomotor eller to servomotorer for at give en hurtigere åbning af kisten. Håber du nød denne Instructable, og det har inspireret dig til at bygge din egen.

Happy Making!