Indholdsfortegnelse:
- Trin 1: Indkøbsliste
- Trin 2: Tilslut batteri, servoer og Pixy2 til Arduino Uno/Motor Shield osv
- Trin 3: Konfigurer din Pixy2 med PixyMon
- Trin 4: Få koden …
Video: Pixy2Bot Object Follower (Servokode): 4 trin
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:25
Bygger en simpel genstand efter robot (ingen pan/tilt -mekanisme) med et Arduino Uno + motorskærm, to billige kontinuerlige servoer og en Pixy2.
Video:
Trin 1: Indkøbsliste
1 Arduino Uno (originalt eller kompatibelt bord)
1 Arduino Uno Motor Shield (original eller kompatibel)
2 kontinuerlige servoer (f.eks. Feetech Micro Servo)
1 Pixy2
1 6V batteripakke (f.eks. 1000 mAh LiPo, 7,4V + LiPo saver)
1 Tænd/sluk -knap
2 Lego -hjul (f.eks. Ratskive 373602 3736)
2 dæk (3/4 O-ringe sidder godt på hjulene)
1 kuglehjul
Nogle Jumper ledninger
Noget hvor du kan montere alle tingene (f.eks. Lego + nogle brugerdefinerede 3D -udskrevne dele)
Trin 2: Tilslut batteri, servoer og Pixy2 til Arduino Uno/Motor Shield osv
1) Tilslut Pixy2 til Arduino Uno & mount Shield på Arduino
2) Monter lego -hjul på servoer (se billede), monter dele på stel
3) Tilslut højre servo til Pin Out 5 og venstre servo til Pin Out 6 (se billede)
Bemærk: nogle gange er servostifter og stikkontakter (Out 5 og Out 6) i en anden rækkefølge. Brug et multimeter til at finde ud af rækkefølgen af GND, 5V og signalstifter på stikkene.
Du skal muligvis bruge nogle flere jumperwires, hvis ordren ikke matcher.
4) Sæt en slags tænd/sluk -kontakt, og hvis du bruger en LiPo battrey, en LiPo -opsparer til dit batteri
5) Tilslut batteriet til motorskærmen
Trin 3: Konfigurer din Pixy2 med PixyMon
PixyMon
Trin 4: Få koden …
Anerkendelser!
dickel
www.robotshop.com/community/robots/show/ob…
Hvis du støder på problemer, mens du kompilerer koden (og det er jeg bange for, at du vil), så tag et kig her:
forum.arduino.cc/index.php?topic=672547.ms…
Du bliver nødt til at gå til Pixy2 biblioteksmappen og erklære nogle variabler i filen Pixy2CCC.h.
Du bliver også nødt til at ændre Serial1 til Serial i Pixy2UART.h -filen.
Kode:
Anbefalede:
Opencv Object Tracking: 3 trin
Opencv Object Tracking: Detektering af bevægelige objekter er en teknik, der bruges til computersyn og billedbehandling. Flere på hinanden følgende rammer fra en video sammenlignes med forskellige metoder for at afgøre, om et objekt i bevægelse detekteres. Registrering af bevægelige objekter er blevet brugt til wi
Object Sensor Machine: 6 trin
Object Sensor Machine: Videoen på toppen Introduktion: Der er altid et problem, hvor folk ikke ved, hvor de lægger tingene eller ikke ved, om objektet er på det rigtige sted, og folk glemmer altid at tage ting og glemme putte det ind på deres tilhørssted. Så mit objekt
Raspberry Pi Object Detection: 7 trin
Raspberry Pi Object Detection: Denne vejledning giver trin-for-trin instruktioner til, hvordan du konfigurerer TensorFlows Object Detection API på Raspberry Pi. Ved at følge trinene i denne vejledning kan du bruge din Raspberry Pi til at udføre objektdetektering på livevideo fra en P
Raspberry Pi - Autonom Mars Rover Med OpenCV Object Tracking: 7 trin (med billeder)
Raspberry Pi - Autonom Mars Rover Med OpenCV Object Tracking: Drevet af en Raspberry Pi 3, Open CV objektgenkendelse, Ultrasonic sensorer og gearede DC motorer. Denne rover kan spore ethvert objekt, den er trænet til, og bevæge sig på ethvert terræn
ChatterBox - Object Translator: 6 trin
ChatterBox - Object Translator: En enhed, der får ethvert objekt til at tale! Brug med forsigtighed