Person efter vogn: 8 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:25

Robotter får mere og mere opmærksomhed i mange brancher hver dag. Fra i dag overtager robotter de fleste af de trivielle job, hvor engang menneskelig opmærksomhed var påkrævet.

Lad os starte med en enkel - En bot, der følger dig, mens du går. Der er mange applikationer til dette projekt, f.eks. Som i lufthavne og indkøbskomplekser, det kan overføre varer til dig, mens du går frit.

I denne Instructable bygger vi ikke de store industrielle maskiner, men en Arduino -baseret arbejdsmodel af samme årsag.

Denne instruktive blev også lavet i samarbejde med HATCHNHACK. Tjek deres fantastiske websted for alt dit prototypeudstyr, blogs, ideer og meget mere.

Trin 1: Trin 1: Find de nødvendige dele, der skal laves til projektet

Nå, jeg skriver dette som en generel instruktion, så jeg vil prøve at få nogle alternativer, hvis du ikke kan finde de dele, jeg bruger. Jeg vil også tilføje købslink, så du kan købe de varer, du ikke har praktisk, og så du kan tilpasse din bot med din kreativitet. For dele til at lave dette projekt henvises til hnhcart. De har dele af god kvalitet med en fantastisk prisklasse.

Mikrocontroller: godt, hvis du er nybegynder, prøv at bruge en Arduino. Nå, jeg bruger Arduino Uno. Køb link til Arduino UNO

• Motorer: enhver 12V motor fungerer. Jeg bruger 300 RPM generiske 12 volt gearede DC -motorer. Du kan også købe BO -motorer. Køb link til DC Geared boards | BO motorer
• Motor driver: du skal bruge en motor driver til at køre motorerne, da de fleste mikrokontrollere ikke kan levere så meget spænding. Jeg bruger en L298N, som du kan henvise til her for at købe motor driver.
• CHASSIS: Til chassis skal du købe en bestemt til de motorer, du bruger. For BO og DC greared motorer kan du henvise til dette link
• Ultralydssensor: Jeg bruger et generisk ultralydssensormodul HCRS04. køb link til
• ultralydssensor.
• IR nærhedssensormodul: Enhver nærhedsføler vil fungere, som kan detektere objektdetektering i mindst 20 cm. Køb link til sensoren
• Jumperwires: vi har alle brug for jumperwires til at forbinde ting. Hvis du er nybegynder, skal du bruge en masse af disse til forskellige projekter. du kan købe nogle herfra Mand til mand | Mand til Kvinde

• Batteri: godt, jeg bruger et 12v lipo -batteri til dette projekt. hvis du ikke har det, kan du altid skifte til generiske 12v lithium-ion batterier. Eller hvis du bruger 9v BO -motorer, kan du endda bruge et simpelt 9v -batteri. Men vær forsigtig med at kontrollere din motorspecifikation, før du køber batteriet, da du kan beskadige motoren, hvis du leverer højere spænding end motorkapaciteten. For at købe 9v batteri henvises her.

• Brødbræt/prototypebord: du skal bruge noget til at forbinde hele ledningen. Her vil brødbræt komme til nytte. køb link til brødbræt | prototypebord

Trin 2: Opsætning af dit chassis

Til dette projekt bruger jeg 4 gearede motorchassis, som du let kan finde. Jeg bruger 4 metalformede L -formede stativer til at montere mit servohoved og en trækasse og som vogn.

• For at opbygge chassiset skal du først montere stativerne
• montere motorer og dæk
• monter servoen
• lad hovedet og æsken stå til side, da du får brug for plads til at bygge resten af botten op. vi vedhæfter det til sidst.

Trin 3: Tilslutning af motordriveren

For at levere tilstrækkelig saft til motorer er vi nødt til at opsætte motordriveren.

1. skru først motorens +ve og -ve poler til motorens drivers PTR -stik.
2. derefter til motoren skruer motordriveren batteriets +ve til 12v -porten og -ve til motordriverens GND -port.
3. sæt indgangsstiften på motordriveren til PWM -stiften på Arduino efter eget valg. HUSK at skifte til motorstifter i din kode i overensstemmelse hermed.
4. tilføj en kontakt mellem batteriets +ve og motordriveren, ellers bliver du nødt til at afbryde batteriet, når du ikke bruger det. få 2 ledninger fra motordriverens 5v og GND til brødbrættet, så du kan drive Arduino såvel som andre enheder.

Trin 4: Opsætning af hovedet: Ultralydssensor og IR Srensor

Jeg limede sensorer på en firkantet metalplade som vist på billedet ovenfor

• fastgør alle 5v og GND til 5v og GND på brødbrættet for at drive sensorer og servo.
• fastgør udgangsstifterne til venstre og højre IR -sensor til stiften 12 og pin 13 på Arduino.
• fastgør ekko og trig -pin på ultralydssensoren til pin 2 og pin 3 på Arduino.
• fastgør inputstiften på servoen til pin 5 på arduino.

Trin 5: Konfigurer din Arduino

Jeg brugte dobbeltbånd til at fastgøre Arduino og brødbræt på chassiset, da det også giver isolering på bagsiden af Arduino.

Tænd for Arduino ved at vedhæfte 5v og GND på brødbrættet til Vin og GND til Arduino, og du er god til at gå.

Trin 6: Tid til kode

Jeg efterlader et downloadlink til koden, mens jeg også vil forklare den grundlæggende algoritme bag koden.

• i første omgang starter botten en søgefunktion til hånden.
• så snart et objekt er fundet, starter botten loop -funktionen
• i det tilfælde, at hvis den venstre IR -sensor udløses, vil boten dreje til højre
• hvis den højre IR -sensor udløses, vil boten dreje til venstre
• hvis objektet kommer for tæt, går botten baglæns.
• hvis objektet går langt væk, vil boten gå fremad.

Trin 7: Alt indstillet, lad os afslutte

alt gjort, alt er tilbage for dig at bruge din kreativitet til at tilpasse det og finde din innovative brug til projektet.