Indholdsfortegnelse:
- Forbrugsvarer
- Trin 1: Designet
- Trin 2: Hardware påkrævet uden for trykte dele
- Trin 3: Udskriv delene
- Trin 4: Saml TT motorer og hjul
- Trin 5: Saml rammen
- Trin 6: Monter controlleren og batteripakken
- Trin 7: Tips og tricks 1 - Teststanderen
- Trin 8: Indlæs noget testkode, og test den
- Trin 9: Tips og tricks 2 - Wire Routing
- Trin 10: Tips og tricks 3 - Hjulopretning
- Trin 11: Du er færdig og nogle idéer til fremtiden
Video: En simpel 3D -printet robot: 11 trin (med billeder)
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:25
Tillad mig at date mig selv. Jeg voksede op med rejsesæt og derefter LEGO. Senere i livet brugte jeg 8020 til at bygge prototyper af systemer, jeg designede. Der var normalt skrotstykker rundt i huset, som mine børn brugte som deres version af et rejsesæt. Det største ved begge disse byggesystemer var, at de var meget genanvendelige. Ved at bryde mursten fra hinanden eller skrue nogle bolte af, kan du gå i gang med at bygge noget nyt om et par minutter.
Da mine børn begyndte at bygge robot -kits, bemærkede jeg noget sørgeligt, vores robot -kirkegård blev større med året. Børnene ville bygge et kit, lære lektionen og blive færdige med robotten. De ville lejlighedsvis søge efter kirkegården efter dele, men for det meste sad kittets bulker bare. Det blev tydeligt, at kittene var gode til at undervise i en enkelt opgave, men du kunne ikke let bryde sættet ned og konfigurere det til en ny eller anden opgave.
Der er mange simple robotdesigner derude. Denne er for det meste 3D -printet og brugt en hindbærpi.
Ideen er at producere en hurtig prototype af en robot.
Forbrugsvarer
En 8020 Series 10 kofanger til Raspberry Pi 4 med et proto board
Prototype glatte stråler store huller
TT Motorophæng til 8020 Series 10 ekstruderinger
Adafruit CRICKIT HAT til Raspberry Pi
www.adafruit.com/product/3957
DC gearkassemotor - "TT Motor"
www.adafruit.com/product/3777
Orange og klart TT motorhjul til TT DC gearkassemotor
www.adafruit.com/product/3766
Trin 1: Designet
Det præsenterede grunddesign er til en differentialhjulet robot. (https://da.wikipedia.org/wiki/Differential_wheeled …) Det indeholder to drivhjul, et på hver side af robotten.
Det præsenterede grunddesign består af en platform bestående af 5 trykte bjælker (2x 4in, 3x 5in), to dæksler til TT -gearmotorer og et trykt stativ til et hjul. Du vil også gerne udskrive en holder til den ønskede mikrokontroller.
Eksemplet, der er præsenteret, er bygget op omkring Adafruits Crickit, men enhver Arduino, Feather eller Raspberry Pi, der understøtter et motordrevkort, kan bruges.
Trin 2: Hardware påkrævet uden for trykte dele
En slags mikrokontroller med motorstyring
Dette er hjertet i projektet. Der er mange forskellige valgmuligheder tilgængelige.
Maskinskruer 1/4-20 x 1/2
Fås i din lokale isenkræmmer
T-møtrikker og skruer
1/4-20 Slide-in Økonomi T-møtrik-centreret gevind 0,21 https://8020.net/shop/3382.html 1/4-20 x.500 flanget knaphoveddopskrue (FBHSCS) 0,30 https://8020.net/3342.html
To TT gearmotorer
www.adafruit.com/product/3777
www.servocity.com/right-angle-gearmotor
To hjul
Adafruit Orange hjul: https://www.adafruit.com/product/3766 Actobotics 2,55 Press Fit Wheel:
Actobotics 3.10 Press Fit Wheel:
En kuglehjul
www.adafruit.com/product/3949
Et batterihus eller system
4 x AA -batterier til KUN NiMH
www.adafruit.com/product/3788
3 x AA -batterier til KUN alkalisk
www.adafruit.com/product/3842
Til højere aktuelle projekter bruger jeg typisk et Battery Elimination Circuit (BEC) fra en radiostyringsleverandør. Dette er inden for omfanget af dette projekt, og hvis der er intrist, kan det dækkes i en separat insturctable.
En slags mikrokontroller
Trin 3: Udskriv delene
Filerne kan findes på Thingaverse
Det enkleste design kræver:
www.thingiverse.com/thing:3589546
Tre lange bjælker - for dette eksempel 6in trykt i gul og rød
To korte bjælker - til dette eksempel 4in trykt i orange
To motordæksler
Et hjulophæng
Et controllerhus
Hvis du bruger en fjer- eller en kredsløbbaseret cricket, så
www.thingiverse.com/thing:3763330
Hvis du bruger en Raspberry pi baseret cricket, så
www.thingiverse.com/thing:3744587
Trin 4: Saml TT motorer og hjul
Åbning
- Sæt skruerne i hullerne på den udskrevne motorbeslag.
- Placer en t-møtrik på enden af hver skrue
- Sæt motoren i beslaget. Toppen af moteren har en rektangulær plastflik i plast. Bunden af motoren kan have en aksel, der strækker sig ud over enden af motorhuset. Beslaget har en rektangulær slids øverst og en V-formet slids i bunden.
- Fastgør det ønskede hjul til akslen på siden af motoren. (Dette trin kan udføres efter at du har monteret TT -motoren og dækslet til bjælken i det næste trin).
Trin 5: Saml rammen
Intro
- Placer en 1/4-20 x 1/2in skrue i hver ende af den lange bjælke.
- Skub enderne af skruerne i de tre lange bjælker ind i en kanal på den korte bjælke.
- Læg forsamlingen fladt på et bord. Spred de tre lange bjælker ud, så skruehovedet på hver af de lange bjælker er synligt i et hul på den korte bjælke. Stram skruerne.
- Skub TT -motoren og dækslerne til de udvendige bjælker.
Trin 6: Monter controlleren og batteripakken
Trin 7: Tips og tricks 1 - Teststanderen
En af de gode ting ved et scratch -bygget projekt er, at det er hurtigt og let at ændre. En stor ændring, mens du tester kode, er en måde at placere din robot på, så den ikke løber rundt på dit skrivebord. Ved at udskrive to ekstra bjælker (6in er tilfældet med eksemplet) kan du lave et stativ til robotten.
Trin 8: Indlæs noget testkode, og test den
learn.adafruit.com/adafruit-crickit-creati…
learn.adafruit.com/crickit-snake-bot/overv…
learn.adafruit.com/crickit-maker-ice-cream…
learn.adafruit.com/circuitpython-ble-crick…
Trin 9: Tips og tricks 2 - Wire Routing
Hvis du er forsigtig, er det muligt at føre ledningerne fra motoren under trådmøtrikken.
Trin 10: Tips og tricks 3 - Hjulopretning
Billederne ovenfor kan følges for at justere hjulets justering.
Trin 11: Du er færdig og nogle idéer til fremtiden
Der er mange måder, hvorpå projektet kan ændres. Det kan let omdannes til en større, hurtigere robot ved at udskrive nogle længere bjælker og tilføje flere motorer. Der findes et antal 8020 serie 10 sensorholdere. Servoer kan tilføjes. Eller hele ideen med en robot kan skrabes, og projektet kan omdannes til en papirflyvemaskine. Du får ideen.
Anbefalede:
Sådan laver du en simpel Spiderbot til Halloween: 4 trin (med billeder)
Sådan laver du en simpel Spiderbot til Halloween: Dette er en simpel, sjov børstehare til Halloween! Bristlebots er gode startprojekter for folk, der lærer det grundlæggende i kredsløb og robotkonstruktion. Brug af hovedet på en tandbørste til kroppen, en lille motor til at give bevægelsen og et batteri
Sådan laver du en simpel lydforstærker inden for Rs. 100 ($ 2) Navngivet Handy Speaky: 6 trin (med billeder)
Sådan laver du en simpel lydforstærker inden for Rs. 100 ($ 2) Navngivet Handy Speaky: I dagens projekt viser jeg dig, hvordan du laver den enkleste mini -lydforstærker baseret på LM386. Denne lydforstærker er meget let at lave, desuden er den meget kompakt og arbejder med kun en strømkilde med en lille belastning på 6-12 volt.Denne i
Sådan laver du simpel POV: 6 trin (med billeder)
Sådan laver du enkel POV: Hej, i dag er jeg tilbage med et interessant projekt LED POV (Persistence of Vision) Med dette projekt kan du vise et navn, der indeholder 5 bogstaver. Det er meget let projektarbejde med arduino. Bare rolig, hvis du er nybegynder med arduino, så bør du defi
En simpel tonegenerator: 7 trin (med billeder)
En simpel tonegenerator: Arduino Tone Generator er et sæt switches, der deler en fælles terminal med GND, mens de resterende ben er forbundet til 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 og 9 Arduino digitale ben og med en højttaler også installeret mellem GND og digital pin 11 fra Arduino Uno
Sådan laver du en simpel lydforstærker med Mosfet: 4 trin (med billeder)
Sådan laver du en simpel lydforstærker med Mosfet: En lydforstærker er en enhed, der er i stand til at styrke ugesignaler til at drive højttaleren.I denne instruktive vil jeg instruere dig i at lave din egen enkle lydforstærker ved hjælp af MOSFET og færre antal komponenter. Transistoren jeg brugte