Raspberry Pi - ADXL345 3 -Axis Accelerometer Python Tutorial: 4 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:25

ADXL345 er et lille, tyndt, ultralavt, 3-akset accelerometer med høj opløsning (13-bit) måling på op til ± 16 g. Digitale outputdata er formateret som 16-bit tokomplement og er tilgængelige via I2 C digital interface. Det måler den statiske tyngdekraftacceleration i tilt-sensing applikationer samt dynamisk acceleration som følge af bevægelse eller stød. Dens høje opløsning (3,9 mg/LSB) muliggør måling af hældningsændringer mindre end 1,0 °. Her er det demonstration med hindbær pi ved hjælp af python -kode.

Trin 1: Hvad du har brug for..

1. Hindbær Pi

2. ADXL345

3. I²C -kabel

4. I²C Shield til Raspberry Pi

5. Ethernet -kabel

Trin 2: Tilslutning:

Tag et I2C -skjold til hindbærpi og skub det forsigtigt hen over gpio -benene på hindbærpi.

Tilslut derefter den ene ende af I2C -kablet til ADXL345 -sensoren og den anden ende til I2C -skærmen.

Tilslut også Ethernet -kablet til pi'en, eller du kan bruge et WiFi -modul.

Forbindelser er vist på billedet ovenfor.

Trin 3: Kode:

Python-koden til ADXL345 kan downloades fra vores GitHub-depot- Dcube Store

Her er linket til det samme:

github.com/DcubeTechVentures/ADXL345..

Vi har brugt SMBus -bibliotek til python -kode, trinene til at installere SMBus på hindbær pi er beskrevet her:

pypi.python.org/pypi/smbus-cffi/0.5.1

Du kan også kopiere koden herfra, den er givet som følger:

# Distribueret med en fri vilje-licens.

# Brug den, som du vil, profit eller gratis, forudsat at den passer ind i licenserne til de tilhørende værker.

# ADXL345

# Denne kode er designet til at fungere med ADXL345_I2CS I2C Mini -modulet, der er tilgængeligt i Dcube Store.

import smbus

importtid

# Få I2C -bus

bus = smbus. SMBus (1)

# ADXL345 adresse, 0x53 (83)

# Vælg båndbreddehastighedsregister, 0x2C (44)# 0x0A (10) Normal tilstand, Output datahastighed = 100 Hz

bus.write_byte_data (0x53, 0x2C, 0x0A)

# ADXL345 adresse, 0x53 (83)

# Vælg effektstyringsregister, 0x2D (45)

# 0x08 (08) Deaktivering af automatisk søvn

bus.write_byte_data (0x53, 0x2D, 0x08)

# ADXL345 adresse, 0x53 (83)

# Vælg dataformatregister, 0x31 (49)

# 0x08 (08) Selvtest deaktiveret, 4-leder interface

# Fuld opløsning, Område = +/- 2g

bus.write_byte_data (0x53, 0x31, 0x08)

time.sleep (0,5)

# ADXL345 adresse, 0x53 (83)

# Læs data tilbage fra 0x32 (50), 2 bytes

# X-Axis LSB, X-Axis MSB

data0 = bus.read_byte_data (0x53, 0x32)

data1 = bus.read_byte_data (0x53, 0x33)

# Konverter dataene til 10-bits

xAccl = ((data1 & 0x03) * 256) + data0

hvis xAccl> 511:

xAccl -= 1024

# ADXL345 adresse, 0x53 (83)

# Læs data tilbage fra 0x34 (52), 2 bytes

# Y-akse LSB, Y-akse MSB

data0 = bus.read_byte_data (0x53, 0x34)

data1 = bus.read_byte_data (0x53, 0x35)

# Konverter dataene til 10-bit

yAccl = ((data1 & 0x03) * 256) + data0

hvis yAccl> 511:

yAccl -= 1024

# ADXL345 adresse, 0x53 (83)

# Læs data tilbage fra 0x36 (54), 2 bytes

# Z-Axis LSB, Z-Axis MSB

data0 = bus.read_byte_data (0x53, 0x36)

data1 = bus.read_byte_data (0x53, 0x37)

# Konverter dataene til 10-bit

zAccl = ((data1 & 0x03) * 256) + data0

hvis zAccl> 511:

zAccl -= 1024

# Output data til skærmen

print "Acceleration i X-akse: %d" %xAccl

print "Acceleration i Y-akse: %d" %yAccl

print "Acceleration i Z-akse: %d" %zAccl

Trin 4: Ansøgninger:

ADXL345 er et lille, tyndt, ultralavt, 3-akset accelerometer, der kan bruges i håndsæt, medicinsk instrumentering osv. Dets anvendelse omfatter også spil- og pegeudstyr, industriel instrumentering, personlige navigationsenheder og beskyttelse af harddisk (HDD).