Hovedløs robot med bevægelige arme: 6 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:25

Af snorlaxprimeFølg mere af forfatteren:

Følgende instruktioner er inspireret af Halloween Headless bot. Du kan finde den fulde instruktion om, hvordan du laver bot fra pap her.

For at gøre det mere levende har jeg en idé om at få armen, der holder hovedet, til at bevæge sig.

Forbrugsvarer

Til det har vi brug for følgende:

- Arduino UNO (enhver arduino vil gøre), men jeg har en liggende.

- Servo og arm

- LED'er til øjnene (vil gøre det mere levende og have nogle blinkende lys)

- Papirklip

- acto kniv til at skære nogle åbninger ud.

Trin 1: Kredsløbet

Servoen er tilsluttet pin 9. LED'erne er forbundet fælles anode til VCC. De to andre katodeben er forbundet til henholdsvis A1 og A2.

Trin 2: Fuldfør din bot og sørg for, at alt er monteret, især kroppen og hovedet

Sørg for at følge opbygningen af Halloween Headless Robot Papercraft.

Skær derefter hullerne kirurgisk ud, så de passer til din arduino. Jeg har en Uno liggende, og den passer perfekt til den store version af skabelonen. Så jeg skar siden ud for at afsløre USB -porten og strømmen.

Trin 3: Servo og venstre arm

Skær derefter den venstre del af kroppen ud, så den passer til servoen. Bemærk, at du ikke bør skære den originale slot ud, da dette ikke længere er nødvendigt, fordi vi skal vedhæfte servoen til armen.

Næste stikker to små huller for at passe servoarmen til robotarmen.

Trin 4: Hoved og øjne

Jeg vil gerne have nogle blinkende øjne, så dette trin er nødvendigt. Poke 2 hul for at montere lysdioderne i øjenhulen. Jeg tilsluttede den fælles anode på begge LED'er med en modstand, så alt i alt har jeg 3 kabler, der løber fra hovedet til armåbningen til servoen.

Den fælles anode er forbundet til +5V. og de to andre LED -katoder er forbundet til A1 og A2, men du kan teknisk bruge alle stifter.

Trin 5: Test den bevægelige arm

Test den bevægelige arm, før du fastgør den. Du kan uploade koden her for at teste servoen. Jeg bevæger armen 60 graders vinkel for at undgå, at hovedet støder til siden af kroppen. Du bliver muligvis nødt til at vippe armen en lille smule, fordi designet ved design støder mod kroppen, hvis servoen går mere end 60 grader under.

Trin 6: Sæt det hele sammen

Sæt alt sammen i boksen, og tilslut strømmen, og nyd bot.

Tak fordi du læste denne del, jeg håber du nyder den lige så meget som jeg. Jeg har det sjovt med at bygge dette sammen med børnene.