Sådan laver du en DIY Arduino Gesture Control Robot derhjemme: 4 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:25

Sådan laver du en DIY Arduino Gesture Control Robot derhjemme. I dette projekt vil jeg vise dig, hvordan du laver en DIY Arduino Gesture Control Robot.

Trin 1: Videovejledning trin for trin

Nødvendige dele til modtager (tank):

1) Robot tankchassis -

2) Arduino Nano V3 -

3) L298N Motor Driver -

4) NRF24L01+ Antennemodul -

5) Adapter til NRF24L01 -

6) 3.7v 18650 Li -ion batteri (x2) -

7) 18650 batteriholder -

8) Breadboard -

Trin 2: Skematisk

L289N motor driver strømforbindelse:

18650 7,4V Li-ion batteri (+) til L298N VIN

18650 7,4V Li-ion batteri (-) til L298N GND

Arduino Nano VIN til L298N VIN

Arduino Nano GND til L298N GND

L298N og DC Motors Pin -forbindelser:

L298N ENA til Digital 3 Arduino Nano

L298N IN1 til Digital 4 Arduino Nano

L298N IN2 til Digital 5 Arduino Nano

L298N IN3 til Digital 6 Arduino Nano

L298N IN4 til Digital 7 Arduino Nano

L298N ENB til Digital 9 Arduino Nano

nRF24L01+ forbindelser:

nrf24L01 VCC til +5V Arduino Nano

nrf24L01 GND til GND Arduino Nano

nrf24L01 CE til Digital 8 Arduino Nano

nrf24L01 CSN til Digital 10 Arduino Nano

nrf24L01 SCK til Digital 13 Arduino Nano

nrf24L01 MOSI til Digital 11 Arduino Nano

nrf24L01 MISO til Digital 12 Arduino Nano

Trin 3: Kredsløb og Gerber -fil

Dele påkrævet til sender (PCB):

(Hvis du vil købe det samme printkort, som jeg brugte i dette projekt. Bare download Gerber -filen og upload den til https://www.pcbway.com/ for at bestille printkortet.)

1) Få printkortet -

2) Arduino Pro Mini 3.3v 8MHz -

3) NRF24L01+ RF -modul -

4) GY -61 ADXL335 Accelerometer -

5) FT232RL FTDI USB til TTL -

6) 3,7v 750mah Lipo -batteri -

7) Selvlåsende tænd/sluk -kontakt -

8) LED -kit -

9) Lipo Connector Pin -

10) 100uF/10uF kondensator -

11) Modstand -

12) Kvinde Header Pin -

13) Loddeværktøjssæt -

Trin 4: Kildekode

Du kan finde kildekoden på GitHub -siden. Du kan uploade programmet ved hjælp af Arduino IDE.

github.com/MertArduino/How-To-Make-DIY-Arduino-Gesture-Control-Robot-At-Home