Power Efficient Motor Driver Board: 5 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:25

Det præsenterede projekt er et trinmotor/motordriver printkort med SN754410 motor driver IC, herunder nogle strømbesparende funktioner. Brættet kan drive 2 jævnstrømsmotorer eller en trinmotor ved hjælp af et dobbelt H -kredsløb i IC. SN754410 IC bruges i vid udstrækning til at drive motorer, da den opererer i et bredt spændingsområde og kan drive op til 1A strøm pr. Kanal.

Den ekstra ting her er strømafbryderkredsløbet, der vil afbryde strømmen til IC, dette kan være meget strømeffektivt end normale dvaletilstande. Det har brug for et eksternt signal fra controlleren for at tænde for strømmen til driverkredsløbet. Omskiftningskredsløbet er bygget op omkring et par NPN -transistorer og en P -kanal MOSFET, som kun lader strømmen strømme, når vi anvender puls til kredsløbet.

Ved hjælp af koblingskredsløbet er strømforbruget i motordriverkredsløbet ingenting, og ved at anvende en HØJ puls på omskifterkredsløbet kunne man let bruge dette kort normalt. Desuden er IC også i stand til at køre andre belastninger såsom relæer eller solenoider. Med det ekstra strømskiftekredsløb kan tavlen således blive et meget praktisk værktøj til producenter.

Trin 1: Brugte komponenter

1. SN754410 IC/L293D IC

2. 2 X 4 -polet stik

3. 3 -polet stik

4. 2 -polet skrueklemme

5. P -kanal MOSFET

6. 2 X NPN -transistorer

7. 2 X 100k modstand

8. 1k modstand

9. 220k modstand

10. 1N4148 diode

11. 2 X 0.1uF kondensator

Trin 2: Introduktion

Et motordrivkredsløb fungerer som en grænseflade mellem motor og controller. Kredsløbet tager de lavstrømssignaler, der anvendes af controlleren, og forvandler dem til signaler med højere strøm, der kan drive en motor. Et motordriverkredsløb består af en IC eller diskrete JFET'er, der kan klare høj effekt. Motor driver IC'er er strømforstærker IC'er, og de fungerer som en bro mellem controlleren og motoren. Driver IC inkluderer kredsløb, der hjælper os med at grænseflade mellem H-bridge (som faktisk styrer motoren) og de signaler, der fortæller H-broen, hvordan motoren skal styres. Men forskellige chips tilbyder forskellige grænseflader.

I dette projekt vil vi bruge en af de mest kendte motordrivere IC L293D.

Trin 3: Power Switching Circuit

Dette kredsløb afbryder strømmen til IC'en, indtil den får et højt signal eksternt. For eksempel, når du bruger dette kredsløb i et projekt som en PIR -bevægelsesdetektor med Arduino, vil det drive Arduino, når noget detekteres af sensoren og teknisk sige, når sensoren sender en HØJ puls. Her bruger vi dette kredsløb i vores motordriverkort, som ikke lader strømmen strømme til IC'en, før der påføres en HØJ puls ved udløsertappen eksternt og sparer størstedelen af energien, mens driveren ikke er nødvendig.

Kredsløbet er bygget op omkring en P -kanal MOSFET og et par NPN -transistorer. Når en HØJ puls påføres kredsløbet, bliver transistoren T1 aktiv, og der når strøm til basen af transistoren T2. Så portnålen på MOSFET trækkes lavt, og det gør, at strømmen kan strømme gennem MOSFET, og kortet får strøm.

Trin 4: Motorførerkredsløb

Vores motor driver kredsløb kan bygges omkring L293D eller SN754410 IC'er. L293D er en firdobbelt højstrøms halv H-driver. Det giver tovejsstrømme op til 600 mA ved spændinger fra 4,5V - 36V. IC består af to H-broer, hvormed den kan drive 2 jævnstrømsmotorer eller en trinmotor sammen med solenoider, relæer og andre induktive belastninger. SN754410 er imidlertid en bedre pin til pin udskiftning af L293D IC. Det giver tovejsstrømme op til 1A ved samme spændingsområde som L293D. Det har også nogle sikkerhedsfunktioner som automatisk nedlukning ved overophedning, overstrømsbeskyttelse osv.

Kredsløbet er meget enkelt, vi skal bare følge stiftdiagrammet for IC. Generelt er to aktiveringsstifter på IC og 5V Vcc -stiften forbundet, så udgange er aktiveret hele tiden. Vi er nødt til at forbinde udgangen fra omskifterkredsløbet mærket A i diagrammet til IC'ens Vcc -pin. Desuden foretrækkes 0.1uF kondensatorer på tværs af motorforbindelserne for at stoppe de udstrålede elektriske pigge.

Derefter vil vi bruge stik, så vi let kan forbinde strømforsyning og motorer. Motor Vcc tilsluttes via en anden 2 -polet skrueterminal. 5V, GND og trigger skal anvendes eksternt, og til dem bruges et 3 -polet stik. Så til input og output af motorer og signaler vil vi bruge to 4 -polede stik.

Trin 5: Udført

Efter lodning af alle komponenter og stik har vi lavet et strømeffektivt og meget brugervenligt motordrevkort. Nu kan du slukke for driveren, når den ikke er i brug, og når du vil have den aktiv, skal du anvende høj puls fra din Arduino til trigger pin eller en hvilken som helst anden controller, og den er klar til brug.

Jeg håber du nød instruktionerne.

Tak fordi du læste!