Motor i bevægelse med øjesporing: 8 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:25

I øjeblikket er øjensporingssensorer mere almindelige på forskellige områder, men kommercielt er de mere kendt for interaktive spil. Denne vejledning foregiver ikke at uddybe sensorerne, da den er meget kompleks og på grund af dens mere og mere almindelige brug er prisen faldet, i dette tilfælde ville det interessante være at bruge softwaren til at interagere med relæer, der kan tænde eller slukke enhver mekanisk-elektrisk enhed. I dette tilfælde blev det brugt til at køre motorer i en kørestol.

Forbrugsvarer

1 -Computer med eye tracking system

1 -USB relæmodul

2-40 amp bilrelæ

2 -gearmotor 200 w (kørestolsmotor)

2 -10 ampere hastighedskontroller

2 -pc 12-40 VDC 10 AMP Pulsbredde modulerer motorens hastighedsregulering

1- 12 v batteri

Trin 1: Projektlogik

Relæer med højere kapacitet er inkluderet, og kortets er kun 10 ampere, og selvom motorernes forbrug er 10 ampere med en strøm på 12 volt, kan denne strømstyrke stige afhængigt af motorernes belastningsvægt. Hvis du vil bruge en anden enhed, der ikke er en motor, og som bruger mindre end 10 ampere, kan du fjerne terningerelæerne.

Trin 2: Analyse af relækortet

Denne type kort har en USB -indgang, spændingsindgang, relæer og deres tilsvarende terminaler

Det har også en forprogrammeret chip eller mikrokontroller. For at aktivere relæerne skal du angive filer, der er driverne, filer med filtypen.dll, der har de funktioner, som mikrokontrolleren udfører, f.eks. Visning af kortets serienummer, aktivering af relæ 1, aktivering af relæ 2 og så videre. Dette er funktionerne, men den, der aktiverer dem til dette, skal også have filer med filtypen.exe, der er dem, der påkalder funktioner, der er programmer til vinduer og programmer til DOS -vindue.

Hver enhed har kun et serienummer i dette tilfælde bruger vi applikationen GuiApp_English.exe til at få serienummeret.

Trin 3: Tilslutning og identifikation af kortet

Kortet er tilsluttet computeren via USB -kabel.

Vælg find enheden, denne del lokaliserer os automatisk den tilsluttede enhed i dette tilfælde er serienummeret HW341, hvis du vælger åbn enheden, vil den være klar til at åbne ethvert relæ

På dette tidspunkt må vi tænke, hvilket relæ der starter hver motor, i dette tilfælde er relæ 1 til højre motor, relæ 2 er til venstre motor

Trin 4: Computer og sensorer

Computeren, der blev brugt i projektet, er en TOBII C -serie, dette udstyr er forberedt med software og øjensporingssensorer, denne computer har mere end 10 års service, i øjeblikket de mindste sensorer i form af en stang og kan placeres i enhver computer, i tilfælde af operativsystemet er win 10 også forberedt med driverne til at styre disse sensorer.

Sensorerne er kalibreret af software til hver bruger og registrerer retningen af udseendet, så de kan programmeres til at flytte computerens markør, som om den bevægede en mus, og når den blinker, er det som om vi klikker på musen.

Hvis du nu åbner relæprogrammet, kan du aktivere hvert af relæerne og flytte markøren med din visning, men programvinduet er ikke så stort, så selv at kalibrere sensorerne vil være lidt svært at betjene knapperne. Der er to muligheder for at løse dette: 1.- Træn markørens bevægelse med øjnene for at opnå den ønskede præcision 2.- Lav et program med et større vindue, der aktiverer de specifikke funktioner for relæerne, det ville virke kompliceret, men i visuel grundlæggende er det ikke

Trin 5: Forbindelser

Dette diagram inkluderer ikke den hastighedsregulator, der skulle placeres mellem motorerne og de sidste relæer, de 30 amp sorte

Trin 6: Tilpasset program til aktivering af funktioner

Denne skærm blev oprettet i visual basic, det er meget let, fordi du kun lagde tegningerne af pilene, og derefter tilføjer du den rutine, du udførte, da du trykkede på knappen, jeg havde aldrig programmeret i visual basic, og det tog mig et par timer at gøre det er meget intuitivt, hvad der kostede mig lidt arbejde var at få fat i funktionerne direkte, det jeg gør er at påberåbe programmet fra DOS -vinduet, det vil sige, at knappen åbner programmet i DOS og kører instruktionen.

Under koden til knapperne, Public Class Form 1

Privat underformular1_Load (afsender som objekt, e som begivenhedsarger) håndterer MyBase. Load

Afslut Sub

STOP -KNAPP

Privat underknap1_Klik (afsender som objekt, e som begivenhedsarger) Håndterer knap1. Klik på Dim luk som streng tæt = "HW341 luk 255"

System. Diagnostics. Process. Start ("c: / carpeta de prueba / CommandApp_USBRelay", luk) Afslut sub

KNAP FREM

Privat under PictureBox1_Click (afsender som objekt, e som begivenhedsarger) håndterer

PictureBox 1. Klik

Dim adelante As String forward = "HW341 åben 255" /// tallet 255 åbner alle relæer på samme tid

System. Diagnostics. Process. Start ("c: / carpeta de prueba / CommandApp_USBRelay", frem) Afslut Sub

HØJRE KNAP

Privat under PictureBox2_Click (afsender som objekt, e som begivenhedsarger) håndterer

PictureBox 2. Klik

Dim izquierda As String left = "HW341 open 01"

System. Diagnostics. Process. Start ("c: / carpeta de prueba / CommandApp_USBRelay", venstre) Afslut sub

/// hvis du vil dreje rigth skal du på venstre motor

VENSTRE KNAP

Privat under PictureBox3_Click (afsender som objekt, e som begivenhedsarger) håndterer

PictureBox 3. Klik

Dim højre som streng højre = "HW341 åben 02"

System. Diagnostics. Process. Start ("c: / carpeta de prueba / CommandApp_USBRelay", rigth) End Sub

Slutklasse

Filen DLL skal være i den samme mappe

Trin 7: Begynd at arbejde

Resumé det virker enkelt, men her forklares kun komponenterne, og hvordan de var forbundet, det design, der skal anvendes, er en anden historie, i denne video er det vist i en kørestol bygget med en skolestol, det kostede os noget arbejde, fordi vi laver bund med rør og træ, og vi tilpassede et dolly dæk, da vi gjorde det første gang og samlede det, kom alle dækkene ikke til gulvet, vi var nødt til at bygge en ny base og endelig fungerede det.

Senere lavede vi en anden enhed, men for at tilpasse os til en almindelig kørestol, men nogle justeringer er nødvendige, da det er umuligt at dreje motorerne tæt sammen

Trin 8: Andre filbilleder