Hvorfor bygge en robot til brylluppet ?: 9 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:25

Jeg har altid godt kunne lide robotik og havde en drøm om at bygge en robot. Hvorfor ikke gøre det på den vigtigste dag i mit liv? Over for det rush, der er forberedelserne til brylluppet, byggede jeg robotten, der ville tage ringene til midtergangen.

Alle, der kendte mig, vidste, at det ville være min ting.

Trin 1: Forberedelse

Jeg blev inspireret af robotmodellen, der ligner Wall-e. Den første udfordring var at bygge spor, så jeg tænkte på at bruge cykelkæder. For at samle spor var det nødvendigt at skære træstykker i lige store størrelser og fastgøre dem til kæden (35 stykker pr. Spor - størrelse: 100x20x5mm).

Hvert spor har to kæder, der skal køre på gearet, jeg klipper fire træcirkler for at give plads mellem gearene. På grund af skruen, der holder stropperne i kæden, måtte jeg skiftevis skære kædetænderne.

Trin 2: Spor

For at standardisere afstanden mellem træstrimler lavede jeg en skabelon, der markerede skruens position. Jeg skruede træstrimler i kæder og skiftede mellemrum.

Trin 3: Base

For at lave basen skar jeg fire stykker akryl i form af en trekant og et rektangel. Jeg fastgjorde de fire trekanter og borede tre huller nær enderne for at kunne passere skruerne, der holder styrehjulene og gearene.

Jeg slibede hjørner af trekanterne og malede alle stykkerne sorte.

Det er vigtigt at forlade en aflang i et af hjørnerne for at strække sporene.

Trin 4: Montering 1

Ved hjælp af pap af samme størrelse som bundtrekanterne målte jeg størrelsen på hvert spor.

Trin 5: Montering 2

For at forbedre gearstøtten øgede jeg hullet øverst og lagde et leje.

Start med at montere den rektangulære bund i to trekanter, der har hullerne. Saml hele sættet, startende med styrehjul og gear. Indsæt derefter spor. Saml den anden side på samme måde.

Trin 6: Base færdig

Når basen er færdig, er det nødvendigt at koble motorer med gearakslen. Til projektet havde jeg ikke tilpasningsdelen, jeg var nødt til at svejse en del, men det er bedst at købe tilpasningsdelen.

Trin 7: Krop

Desværre havde jeg ikke meget tid, jeg lavede kroppen så enkel som muligt. Jeg samlede en trækasse og dækkede den med tynde metalplader for at give den metalliske finish. Til øjne brugte jeg to baser af sikkerhedskameraer. Og til arme brugte jeg to stykker rektangulært rør.

Trin 8: Controller

Til kontrol brugte jeg en Arduino Uno Rev3, en H-bridge, en trådløs PS2-kontrol og et 12V batteri. Følger programmeringen og det elektriske diagram.

create.arduino.cc/projecthub/igorF2/arduino-robot-with-ps2-controller-playstation-2-joystick-85bddc

Trin 9: Afslut

Jeg afsluttede projektet på bryllupsdagen, havde næsten ikke tid til at teste. Alt gik heldigvis godt, og som du kan se i videoen opfyldte robotten sit formål og afleverede ringene.

Jeg er glad for bare at huske den dag, og da alle mine gæster kunne lide denne overraskelse, er det jo ikke hver dag, man ser en robot tage vielsesringene.