Underwater Swimming Pool Bluetooth Solar Cleaning Robot: 8 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:25

I mit hus har jeg en swimmingpool, men det største problem med demonterbare pools er den snavs, der afsættes på bunden, som vandfilteret ikke stræber efter. Så jeg tænkte på en måde at rense snavs fra bunden. Og som for andre poolrensningsrobotter lavede jeg en hjemmelavet version.

Trin 1: Indsamling af materialer

1) Bluethoot -mikrokontroller fra en robomaker af clementoni (eller arduino + bluetooth -modul + ir -sensor + motordrevkort)

bityli.com/h34W5

bityli.com/h1Hka

bityli.com/rCkLN

bityli.com/hZxo

bityli.com/bh0jy

2) CPU -blæser

bityli.com/rS84v

eller

3) 2x DC motor

bityli.com/4XFix

eller

4) 2x kørende maskine (eller 4 hjul)

bityli.com/iBihI

eller

5) 3.7v 18650 batteri

bityli.com/3UWMf

eller

6) Micro USB oplader

bityli.com/TM7BJ

eller

7) Solpanel (valgfrit)

bityli.com/i8XSF

eller

8) Andre ubetydelige ting:)

Trin 2: Kodning (hvis du bruger Arduino)

Hvis du bruger en arduino, er her skematikken og koden:

create.arduino.cc/projecthub/samanfern/blu…

Trin 3: Foretag nogle ændringer, og smør motorerne

Da IR -sensoren blev loddet på hovedkortet, desolderede jeg den og forlængede ledningerne. Jeg lod også blæseren på en af motorerne.

For ikke at ruste i vand smurte jeg ventilatoren og motorerne

Trin 4: Saml løbebåndet, og luk alt i en æske

Kassen behøver ikke at være vandtæt, fordi den vil være forseglet.

Hvis du ikke har et løbebånd, kan 4 hjul bruges til det samme resultat.

Trin 5: Forsegl kassen og forlæng ledningerne

Først forseglede jeg æsken med silvebånd, men vandet kom ind, så jeg forseglede den med varm lim ved at passere to lag.

Trådernes størrelse afhænger af poolens højde, jeg brugte cirka 1 meter.

Trin 6: Lav filteret og lim det til robotten

Til filteret brugte jeg et gammelt stof, sugesystemet var fremstillet med en ventilator og to plastikkopper, bunden af kopperne var filteret og den anden ventilator

Trin 7: Installer solpanelet (valgfrit)

Solcellepanelet var forbundet til opladeren, så det er muligt at oplade via USB eller solenergi

Jeg lagde også IR -sensoren foran robotten og limede to små styroporstykker på begge sider af kassen for at flyde godt

Trin 8: Testning i vandet

Min første idé var, at boksen ville være nedsænket, men da jeg satte den under vand, har mobiltelefonen intet bluetooth -signal

Efter et stykke tid skal filteret rengøres for at undgå at forværre aspirationen