Indholdsfortegnelse:
- Trin 1: Materialer
- Trin 2: Udtræk af gearkassen
- Trin 3: Placering af de store hvide gear
- Trin 4: Huller i de store hvide gear
- Trin 5: Coathangers
- Trin 6: Forben
- Trin 7: Coathanger's længste stykker
- Trin 8: Fastgørelse af forbenene
- Trin 9: Musen
- Trin 10: Start med musens små bogstaver
- Trin 11: Afslutning med forbenene
- Trin 12: Metalliske vinkler
- Trin 13: Bagben
- Trin 14: Afslutning af benene
- Trin 15: Forbedring af bevægelsen
- Trin 16: Hovedet
- Trin 17: Elektricitet
- Trin 18: Omskifteren
- Trin 19: Batteridæksel
- Trin 20: Endelige detaljer
Video: Enkel Robo-Dog (lavet af klavernøgler, en legetøjspistol og en mus): 20 trin (med billeder)
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:25
Åh, Aserbajdsjan! Ildens land, stor gæstfrihed, venlige mennesker og smukke kvinder (… undskyld, kvinde! Selvfølgelig har jeg kun øjne for dig, min gözəl balaca ana ördəkburun kone!). Men ærligt talt er dette et meget svært sted for en maker, især når du kun bruger plastaffald i dine kreationer. Grunden? miljøspørgsmål til side, forbrugerisme er relativt nyt, og folk foretrækker at beholde eller ordne deres ting, før de smider det væk. Ingen loppemarkeder, ingen genbrugsbutikker, knappe e-affald på gaderne. Legetøj er lavet af den billigste kinesiske plastik, der er mulig. Køb på Internettet? Forsendelsen er dyrere end komponenterne. Radioshack? I dine vildeste drømme. Arduino og 3D -printere? Vågn op, Latino Sunshine OG FÅ ET JOB!
Alligevel begyndte alle i min nye azeri -familie at spørge min kone "hvornår vil Mamed (alle kalder mig Mamed af ukendte årsager) vise dig sine kreationer? Du sagde, at han er smart, men ser ud til, at han ikke engang ved, hvordan man ændrer lyspære på toilettet. Og han er tyk. Det ser ud til, at han kun tænker på mad."
I betragtning af mit avancerede aseriske sprogniveau kan jeg kun besvare dommen med ordene "is" (dondurma), "sandwich" (dönar) og "kebab" (kebab) og huske på, at jeg ikke risikerer mit liv mod toilets 220v elektricitet besluttede jeg at bygge en simpel robo-hund ved hjælp af legetøjspistolen til min lille nevø Nuran og ting, jeg fandt på gaden (og det inkluderer et forladt klaver!).
Heldigvis bærer jeg altid mit Dremel roterende værktøj og nogle ekstra møtrikker og bolte. Fordi i denne by, hvis du går til en isenkræmmer for at købe ting, og sælgeren finder ud af, at du er en udlænding, vil han opkræve det dobbelte (Rookies! I Colombia opkræver vi udlændinge det tredobbelte). OK, ikke flere dårlige vittigheder om lande, ellers vil Aserbajdsjan deportere mig, og Colombia accepterer mig ikke tilbage. Lad os lave nogle billige robotter!
Trin 1: Materialer
Jeg brugte følgende materialer (sandsynligvis kan du let finde bedre materialer og erstatninger):
- 1 ødelagt mus (det er ligegyldigt, hvor du er; du kan altid finde en ødelagt mus. Eller du kan "ved et uheld" bryde en.)
- 1 gearkasse (med motor) fra et legetøj. Jeg brugte den fra et billigt legetøjsvåben. Du kan bruge den fra en legetøjsbil med god vejgreb.
- 4 sorte nøgler fra et FORLADET OG BRUGT klaver. Ikke den fra din svigermor, ikke den fra museet, ikke den fra restauranten (for sikkerheds skyld, løb når du får dem)
- 2 små gear eller plastskiver
- 2 små metalliske vinkler
- 1 lille fjeder (til halen)
- 1 kontakt (du kan finde en i et ødelagt legetøj)
- 2 plastiske coathangers
- Ledninger
- Møtrikker, skruer og jernskiver
- Ekstra plast og metal skraldespand
- Super lim
- Loddeform
- 2 AA batterier
-
1 AA batteri holder (hvis du er så heldig, kan du bruge den fra legetøjet)
VÆRKTØJ:
- Dremel roterende værktøj
- Skruetrækkere
- Tang
- Loddekolbe
- Kniv
Trin 2: Udtræk af gearkassen
Jeg begyndte at åbne legetøjsvåbenet. Her i Aserbajdsjan er batteridrevne legetøjsvåben meget populære blandt børn. Hver enkelt har flere funktioner, f.eks. Bevægelser forskellige steder, lys og lyde (for det meste "RATTATTATTATA! … GO! GO! GO! … BOOOOM!" Ad infinitum).
Så jeg fjernede skruerne og fandt gearkassen. Derefter fjernede jeg det forsigtigt. Hvis du ikke kan finde en legetøjspistol, kan du prøve med et andet legetøj med en god gearkasse, som de billige biler, der går lige frem og er mere kraftfulde end hurtige. Det grundlæggende krav er, at gearkassens hovedakse går uden for gearkassen i begge ender, så du kan fastgøre benmekanismen på hver enkelt.
Trin 3: Placering af de store hvide gear
Jeg modificerede de røde plaststykker i hver ende af hovedaksen for at få dem til at passe ind i to store hvide plastgear (det er ikke obligatorisk at stykkerne er tandhjul. Det kan være skiver, så længe de er lavet af en god hård plast, der ikke går let i stykker). Selv udvidede jeg tandhjulets hul for at få en bedre fastgørelse. Jeg pressede hvert rødt stykke ind i det hvide gear ved hjælp af tangen og fikserede delene med superlim.
Trin 4: Huller i de store hvide gear
Jeg borede et hul i hvert hjul. Nær grænsen, men ikke så tæt. Nu er der noget vigtigt: robo-hunden går vekslende benene på den ene side med benene på den anden. For at opnå det skal hullet i det ene gear være nøjagtigt modsat hullet i det andet gear. Så hvis du borer i venstre gear, skal du bore ned i det rigtige.
Trin 5: Coathangers
"HVORFOR ER ALLE MINE KJOLER PÅ GULVET? OG HVOR ER MINE HÆNGERE?"
- Lalush, M. C. Langers svigerinde
Jeg fandt nogle interessante plastiske coathangers. Ikke den bedste plastik, men stærk nok. Jeg ekstraherede to T -formede stykker. Fra hver enkelt skærede jeg det korteste segment (der forbinder hvert forben til hundens krop), og jeg beholdt det længste til at forbinde hvert forben til sit respektive bagben.
Jeg borede to huller i hvert korteste segment.
Trin 6: Forben
Jeg tog to klavernøgler og åbnede to huller i hver enkelt: et i toppen for at fastgøre de små segmenter fra coathanger -stykkerne, og yderligere to mellem toppen og midten af nøglen, hvor jeg vil vedhæfte dem til de store hvide gear på gearkassen (endnu ikke).
BEMÆRK: De fire klavertaster, en for hvert ben, vil have de samme to huller i samme position. Så jeg borede hullerne i de fire. Derefter valgte jeg to til at være forbenene og beholde de to andre til senere.
Spænd ikke møtrikken for meget. Denne samling skal være løs nok til en god artikulation.
Trin 7: Coathanger's længste stykker
Jeg borede et hul i en af enderne på hver coathanger's længste stykker, og ved hjælp af en skrue og skiver fastgjorde jeg hver til forbenet. Husk: Denne led skal være løs nok til en god artikulation. Skruen skal have en resterende del til det næste trin.
Trin 8: Fastgørelse af forbenene
Jeg fastgjorde skruen mellem toppen og midten af hver klavernøgle, jeg bruger som forben. Denne samling skal også være løs; men enden af skruen skal være fastgjort til hullet i det store hvide gear.
Trin 9: Musen
Jeg demonterede musen, fordi jeg havde brug for plastikhuset. Store bogstaver vil være hovedet. Den lille bogstav vil være den krop, hvor gearkassen og benene vil blive fastgjort.
Trin 10: Start med musens små bogstaver
Jeg tog den lille kasse, og jeg borede to huller i begge sider af den bageste del. De korteste stykker fra bøjlerne (dem, der er fastgjort til forbenene) vil blive fastgjort der.
Trin 11: Afslutning med forbenene
Kan du huske den ekstra artikulation, jeg lavede oven på hver klavernøgle? Den der er lavet med det korteste stykke af coathanger? Jeg fastgjorde disse til hullerne boret i musen. Igen er det nødvendigt at lade leddet være løst, men med enden af skruen fastgjort til musen.
Derefter fikserede jeg gearkassen til musens bund ved hjælp af skruer og superlim.
Trin 12: Metalliske vinkler
Jeg borede to huller i den bageste del af musen (ved hjælp af disse bekvemt placerede cirkler som reference), og derefter fastgjorde jeg fast to metalliske vinkler, der vil være for bagbenene. Jeg brugte skruer og bolte.
Trin 13: Bagben
Kan du huske de to andre klavertaster? dem med hullerne boret i samme position som dem, der blev brugt i forbenene? Det er allerede tid til at vedhæfte dem!
Nu, ved hjælp af en skrue, en møtrik og tre skiver, fastgjorde jeg hver nøgle til de metalliske vinkler. Det er meget vigtigt at huske, at nøglerne skal fastgøres gennem hullet mellem toppen og midten. Samlingen skal være løs.
Trin 14: Afslutning af benene
Jeg fastgjorde hvert langt stykke fra coathanger (det, der kommer fra leddet i forbenet og det store hvide gear) til toppen af det respektive bagben, ved hjælp af en skrue og møtrik løs samling. Derefter skærer jeg den resterende del.
Mekanismen er klar. Forbenene overfører bevægelsen til bagbenene ved hjælp af det længste stykke fra coathanger. Ben fra den ene side skiftes til den anden side, så robo-hunden kan gå.
Trin 15: Forbedring af bevægelsen
Jeg kontrollerede enhver mulig fejl i mekanismen, og jeg rettede dem.
Først fandt jeg, at nogle led var for stramme, så jeg løsnede møtrikkerne bare en lille smule.
For det andet bemærkede jeg, at møtrikkerne kunne falde på grund af vibrationer, så jeg fikserede dem til skruen ved hjælp af kun en dråbe superlim. Vær forsigtig: superlimet skal kun fastgøre møtrikken til skruen. Hvis du tilføjer for meget, bliver møtrikken og skruen fastgjort til benene, og leddet vil undgå bevægelse.
For det tredje: den resterende del af skruerne kan sidde fast i andre stykker robo-dog, så jeg skar dem ved hjælp af en metalskæreskive. Vær forsigtig (vær altid forsigtig, for fysik hader dig og elsker at ødelægge dine projekter): Kontroller konstant, om skruen ikke bliver for varm, eller det vil smelte plastikstykker, hvor den er fastgjort.
For det fjerde: fordi alt ved at skære/fjerne/bore, sad gear inde i gearkassen fast. Så jeg måtte rense inde i gearkassen og tilføje lidt smøremiddel.
Nu er vi allerede færdige med mekanikdelen. Tid til elektricitet og æstetik.
Trin 16: Hovedet
Jeg brugte store bogstaver fra musen som hoved. Jeg fastgjorde det til kroppen ved hjælp af to jernstykker og en resterende del fra legetøjspistolen.
Det er op til dig, hvordan vil du have din robo-hund. Min ligner en mærkelig hund/hest Alien hybrid.
Trin 17: Elektricitet
Hvis du er bekymret for den elektriske del af denne robo-hund, skal du slappe af! Det er et simpelt kredsløb. Batteriets ledninger tilsluttes motorens stifter, og der er en kontakt i midten af en af ledningerne for at tænde/slukke den.
Jeg lodder to ledninger til motorstifterne. Derefter borede jeg et hul for at føre ledningerne gennem kroppen. Jeg placerede AA -batterikassen over kroppen. Derefter sluttede jeg den ene ledning til batterikassen, og den anden gik til hovedet for kontakten.
Trin 18: Omskifteren
Jeg placerede kontakten i det resterende hul med musens store bogstav (hoved). I den midterste pin lodde jeg den ledning, der kommer fra batterikassen. I en anden pin lodde jeg den anden ledning, der kommer fra motoren.
Trin 19: Batteridæksel
Ved hjælp af en hætte fra en tom AX kropsspray (ikke min) lavede jeg et dæksel til batterierne. Jeg skar den i halve, kontrollerede om den passer ind i kassen, så gav jeg form til dækslet og placerede fjederen som en hale. For let montering og fjernelse placerede jeg to skruer i kroppen, der passede inde i to huller, jeg borede i dækslet.
Trin 20: Endelige detaljer
Jeg lavede to ører af de resterende dele af coathanger, derefter fik jeg dem fastgjort til hovedet (det er det bedste sted at have ører). Og… det er gjort! Nu har jeg en robo-hund til at irritere min kat!
Anbefalede:
Photography Lighbox lavet af pap: 6 trin (med billeder)
Photography Lighbox lavet af pap: Har du nogensinde været i en situation, hvor du skulle tage et perfekt billede af noget, og du ikke havde perfekt lyn eller flot baggrund? Er du til at fotografere, men du har ikke mange penge til dyrt studieudstyr? I så fald er dette
Smart vækkeur: et smart vækkeur lavet med hindbær Pi: 10 trin (med billeder)
Smart vækkeur: et smart vækkeur lavet med Raspberry Pi: Har du nogensinde ønsket et smart ur? I så fald er dette løsningen for dig! Jeg lavede Smart Alarm Clock, dette er et ur, hvor du kan ændre alarmtiden i henhold til webstedet. Når alarmen går, kommer der en lyd (summer) og 2 lyser
Lær klavernøgler med Makey Makey: 6 trin (med billeder)
Lær klavernøgler med Makey Makey: Jeg byggede dette til en Instuctables -nat på The Maker Station. Dette spil hjælper dig med at lære, hvor noterne er på et klaver tastatur gennem spil. Vores gruppe blev inviteret til at være en del af en Maker Station Pavilion på en uddannelsesmesse. Mens du taler med uddannelse
Enkel Raspberry Pi kamerafælde lavet af en madbeholder: 6 trin (med billeder)
Enkel Raspberry Pi kamerafælde fremstillet af en madbeholder: “ Det forekommer mig, at den naturlige verden er den største kilde til spænding, den største kilde til visuel skønhed, den største kilde til intellektuel interesse. Det er den største kilde til så meget i livet, der gør livet værd at leve. &Quot;- D
Musical Menorah (lavet med Arduino): 13 trin (med billeder)
Musical Menorah (lavet med Arduino): Chanukah kommer snart! Så jeg tænkte, at det ville være en god idé at lave et projekt vedrørende ferien. Jeg lavede denne fede Chanukah Menorah med en Arduino, der spiller en anden sang hver gang du ændrer natten ved at trykke på knappen. Lysdioderne