Heartcrab: en Lambada-gående robot i din lomme !: 15 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:25

Tinkercad -projekter »

Dette er et af disse projekter med flere betydninger: er dette den frække slægtning til "hovedknuderne" fra Half-Life videospil? Måske en gående robot forelsket i en mariehøne? Eller er mariehøne ved at styre sin egen mech?

Uanset svaret er en ting sikker: denne robot er glad for sin mariehøne og går på en meget nysgerrig og rytmisk måde. Måske ser det uregelmæssigt ud i starten, men hvis du ser det nøje, vil du se, at denne lille bot har Sabor Latino. Denne robot går næsten som at danse … LAMBADA!

Jeg ville ønske, jeg kunne sige, at dette er resultatet af en streng teknisk designproces og omhyggelige beregninger. Virkeligheden er, at dette er en utilsigtet konsekvens af et mislykket projekt (jeg forsøgte at lave en mini-ubåd, go figure). Men nogle af de bedste ting i livet kommer ved et uheld. Og det er jeg glad for! I slutningen kan du bøje benene på denne fejl, så du kan have den i lommen og give den senere til din betydningsfulde.

Okay, lad mig vise dig, hvordan jeg byggede denne lille fyr. Jeg kan ikke forsikre dig om, at du får de samme resultater med dine tilgængelige ressourcer, men jeg kan måske få din robot til at danse "Despacito".

Trin 1: Materialer

Som de fleste af mine projekter brugte jeg genbrugsmaterialer. Hvis du ikke kan finde de nøjagtige, kan du prøve med substitutter:

• 1 x plasthjerte: du kan få det fra tusindvis af produkter, såsom blyantspidser, juvelkasser, legetøj og så videre. Eller du kan 3D -udskrive din egen.
• 1 x mikromotor med gearkasse: du kan finde den inde i 3D -penne, eller købe den online.
• 3 x 3D -briller (du ved, ligesom dem du ikke skal tage ud af biografen …)
• 1 x 3,7V lithiumpolymerbatteri: fra en ødelagt 3Doodler 3D -pen.
• 1x 330 ohm modstand (orange/orange/brun/guld)
• 1 x LED
• 1 x kontakt
• 1 stykke hård plast (hvid): til håndsvinget. Jeg fik min fra en ødelagt printer.
• 1 lille plastikhus (orange): til at huse mikromotoren i hjertet. Jeg fik min fra et legetøj.
• 1 lille plastikpind (rød).
• 2 lange bolte, med møtrikker og skiver
• 7 små bolte med møtrikker: som dem til små elektronik- og robotprojekter.
• ledninger: sort og rød
• Loddeform
• Super lim

Du skal også bruge følgende værktøjer:

• Dremel roterende værktøj
• Varmepistol
• Loddekolbe
• Varm limpistol
• Skruetrækkere
• Tang

Du har sandsynligvis også brug for en oplader til dit batteri. Du kan finde det online eller oprette din egen.

Trin 2: Crank

Ved hjælp af Dremel skar jeg et stykke plastik og tilpassede det til gearkassen. Det vil fungere som håndsving til at flytte robotens ben.

Trin 3: Hjertets centrum

Jeg borede huller i midten af den lille plastkasse og midten af hjertet. Hullerne skulle være stramme nok til at holde motoren på plads. Jeg tilføjede lidt superlim til at fastgøre begge kasser, idet jeg var omhyggelig med at undgå kontakt med gearene. Derefter satte jeg de tre stykker sammen.

Trin 4: Møtrikker, bolte og skiver

Jeg borede to huller i hjertet, et foran, et bagpå. Jeg stak de lange bolte igennem dem, derefter fikserede jeg dem godt med skiver og møtrikker. Disse bolte bliver til akslerne til benene.

Derefter tilføjede jeg endnu en møtrik på hver skrue, lidt under niveauet af kranken. Disse nødder vil holde benene på plads. Jeg tilføjede en dråbe superlim for at holde møtrikkerne på plads.

Trin 5: Elektrisk kredsløb

Her finder du de grundlæggende elektroniske skemaer for robotten. Det er dybest set en motor parallelt med en LED, med en 330 ohm modstand for at undgå en overopladning, Jeg må erkende, at jeg bruger Tinkercad næsten hver uge, men det er første gang, jeg tør bruge kredsløbsdesigneren. Det er ret godt! Jeg havde kun brug for det for at illustrere dette enkle kredsløb (jeg plejede at male det i hånden eller i et PowerPoint -dias), men sandsynligvis i den nærmeste fremtid vil jeg begynde at lege mere med dette værktøj.

Trin 6: Batteri

Min ødelagte 3D-pen kom med et dobbeltpakket batteri. For at fordele vægten placerede jeg hver pakke på hver side af hjertet og førte forbindelseskablet gennem det lille mellemrum mellem den orange æske og hjertet.

Efter at jeg fandt det bedste sted for hvert batteri, brugte jeg varm lim til at holde dem fastgjort til hjertet.

Trin 7: Skift

Jeg skar stikket ud af mikromotoren, så jeg kunne have ledningerne fri til de næste trin.

Ved hjælp af Dremel borede jeg et rektangulært hul på hjertet, hvor jeg kunne fastgøre kontakten. Jeg lod lod den ene ledning fra motoren til en af kontakterne på kontakten. Derefter lodde jeg endnu en sort ledning til midterstiften.

Jeg fastgjorde kontakten til hjertet ved hjælp af to små skruer.

Trin 8: Stikkontakter

For at oplade denne robot skal batteriet tages ud af motoren og tilsluttes opladeren. Det betyder, at vi har brug for en ministik, der er kompatibel med batteristikket. Heldigvis kunne jeg udtrække en fra tavlen på den ødelagte 3D -pen, hvorfra jeg fik batterierne. Jeg loddet den ene pin af stikket til den røde ledning, der kom fra motoren, og den anden pin til den sorte ledning, der kom fra switchens midterste pin. Inden lodning placerede jeg et varmekrympbart rør på ledningerne, så senere kunne jeg dække loddepunkterne og undgå kortslutninger.

Trin 9: LED

Jeg borede et ekstra hul på hjertet og lodde en rød og en sort ledning til motorstifterne, så jeg kunne tilslutte LED'en. Derefter borede jeg et nyt hul, overfor kontakten, hvor jeg kunne indsætte LED'en.

Jeg lodde modstanden til LED'ens anode, og derefter lodde jeg den røde ledning til den. Jeg loddet den sorte ledning til katoden. Derefter gik jeg i gang med at teste kredsløbet: motoren roterede, og LED'en lysede!

Trin 10: Hofter (del 1)

Jeg fjernede templerne fra et par 3D -briller. Ved hjælp af skæreskiven på Dremel omdannede jeg dem til to flade pinde. Derefter borede jeg et hul i midten på hver enkelt.

Trin 11: Ben

Efter en lignende proces tog jeg de to andre 3D -briller og omdannede templerne til 2 par ben. Derefter borede jeg et lille hul oven på hver enkelt, så jeg senere kunne fastgøre dem til "hofterne".

Trin 12: Hofter (del 2)

Ved hjælp af varmluftspistolen og et stykke træ opvarmede og bøjede jeg begge ender af hver hofte. Derefter borede jeg et hul i hver ende for at fastgøre benene.

Trin 13: Integrering af hofter og ben

Jeg brugte de små møtrikker og bolte til at fastgøre hvert ben til hofternes vinkler. Jeg kontrollerede, at de var stramme nok til at holde benene ubevægelige under gåturen, men på samme tid blev leddene testet for at kontrollere, at benene var foldbare.

Trin 14: Integrering af ben sæt med håndsvinget

Jeg tog den lille røde flade pind, skar den i halve og borede et hul i hver ende. Derefter borede jeg et lille hul på den ene side af hver hofte. Jeg fastgjorde de flade pinde til hver hofte, lidt løs for at tillade artikulation. Jeg borede et hul i håndsvinget, derefter stak jeg hofterne gennem de lange bolte. For at holde hofterne på plads tilføjede jeg en skive og en møtrik på hver bolt og fastgjorde den tilgængelige ende af hver fladpind til hullet i kranken med en anden lille bolt.

Møtrikkerne og boltene i dette trin skal muliggøre fri artikulation af mekanismen uden at være for løse. Jeg tilføjede en lille dråbe lim i forbindelsen mellem møtrikker og bolte for at undgå demontering forårsaget af bevægelsen.

Trin 15: Sidste detaljer

Jeg skærer de resterende segmenter af de lange skruer og lægger et krympeslange på hver fod for at forbedre trækkraften. Jeg placerede en lille håndværk mariehøne oven på motoren.

Og nu … mit hjerte vil fortsætte!

Jeg ønsker et lykkeligt liv og et godt liv for alle!:-)

Runner Up i Pocket Sized Contest