Indholdsfortegnelse:
- Trin 1: O-sensor MPU-6050
- Trin 2: Elementos No Tinkercad
- Trin 3: Estrutura Do Circuito
- Trin 4: O Código Do Programa
- Trin 5: Tudo Pronto
Video: Sistema De Prevenção De Deslizamentos Com Sensor MPU-6050: 6 trin
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:26
O-sensor MPU-6050 kan bruges som acelerômetro og giroskopio tipo MEMS. São 3 eixos para o acelerômetro e 3 eixos para o giroscópio, sendo ao todo 6 graus de liberdade (6DOF).
Vamos kan tilbyde en desenvolver om prototipo de um system for prevenção de Deslizamentos utilizando a plataforma Tinkercad!
Trin 1: O-sensor MPU-6050
O Acelerômetro e Giroscópio tipo MEMS cada um com 3 Eixos, sendo ao todo 6 graus de liberdade (6DOF).
O sensor kan også bruges til at placere (GY -521) temperaturføler uden CI MPU6050, eller vi kan muliggøre realisering af temperaturer på en temperatur på -40 og +85 ºC. O equipamento possui alta precisão devido ao conversor analógico digital de 16-bits para cada canal.
Portanto o sensor captura os canais X, Y e Z ao mesmo tempo.
Specificações técnicas:
-Chip: MPU-6050;-Tensão de Operação: 3-5V;-Conversor AD 16 bits;-Comunicação: Protocolo padrão I2C;-Faixa do Giroscópio: ± 250, 500, 1000, 2000 °/s;-Faixa do Acelerômetro: ± 2, ± 4, ± 8, ± 16g; - Dimensioner: 20 x 16 x 1 mm.
Trin 2: Elementos No Tinkercad
Ingen Tinkercad você præcará criar uma conta e em seguida criar um "Novo Circuito", nesse circuito você selecionará os seguintes componentes:
- 1 Arduíno UNO R3;- 1 Multímetro;- 1 Placa de Ensaio;- 2 modstande på 300 ohm;- 1 LED vermelho;- 1 LED verde; e- 1 Potenciômetro de 20 K ohm.
Trin 3: Estrutura Do Circuito
A estrutura e conexões do circuito estão demonstradas na imagem acima. É bem simple!
Trin 4: O Código Do Programa
O código do programa deve se adaptar som det er nødvendigt. Der er ikke noget, der kan bruges til at kombinere lysdioder med en e -mail, der kan bruges til at vælge en sensor, der kan repræsentere et potentiale i en multimetro.
Disse forma para cada comportamento estipulei uma reta no gráfico, conforme mostrado na figura do gráfico.
Você pode seguir as seguintes etapas:
1- Defina as suas variáveis do programa;
2- Konfigurer o seu programa determinando os pinos de entrada (INPUT) e de saída (OUTPUT). Como o nosso sensor faz uma leitura analógica precisamos de definir um pino de entrada analógica na placa de Arduíno;
3- Estruture o loop (a ação que ocorrerá de forma ininterrupta) næste caso ficou assim: leitura analógica do sensor -> conversão da leitura para voltagem ('PotencVolt') -> obtenção do valor de vibração de acordo com os intervalos do gráfico;
4- En del af værdierne af 'vibracao' definerer-se o comportamento dos LEDs (ligar, desligar e piscar).
Trin 5: Tudo Pronto
"loading =" doven "ficou alguma duvida, assista o vídeo para esclarecer.
Obrigado pela atenção e Parabéns pela dedicação!
Anbefalede:
Bevægelsessporing ved hjælp af MPU-6000 og Particle Photon: 4 trin
Bevægelsessporing ved hjælp af MPU-6000 og Particle Photon: MPU-6000 er en 6-akset bevægelsessporingssensor, der har 3-akset accelerometer og 3-akset gyroskop indlejret i det. Denne sensor er i stand til effektivt at spore den nøjagtige position og placering af et objekt i det tredimensionelle plan. Det kan bruges i
Bevægelsessporing ved hjælp af MPU-6000 og Arduino Nano: 4 trin
Motion Tracking Brug af MPU-6000 og Arduino Nano: MPU-6000 er en 6-akset bevægelsessporingssensor, der har 3-akset accelerometer og 3-akset gyroskop indlejret i det. Denne sensor er i stand til effektivt at spore den nøjagtige position og placering af et objekt i det tredimensionelle plan. Det kan bruges i
DIY Breath Sensor With Arduino (Conductive Knitted Stretch Sensor): 7 trin (med billeder)
DIY Breath Sensor With Arduino (Conductive Knitted Stretch Sensor): Denne DIY sensor har form af en ledende strikket strækningssensor. Det vil vikle rundt om dit bryst/din mave, og når dit bryst/din mave udvider sig og trækker sig sammen, så vil sensoren og følgelig de inputdata, der fødes til Arduino. Så
Bevægelsessporing ved hjælp af MPU-6000 og Raspberry Pi: 4 trin
Bevægelsessporing ved hjælp af MPU-6000 og Raspberry Pi: MPU-6000 er en 6-akset bevægelsessporingssensor, der har 3-akset accelerometer og 3-akset gyroskop indlejret i det. Denne sensor er i stand til effektivt at spore den nøjagtige position og placering af et objekt i det tredimensionelle plan. Det kan bruges i
RaspberryPi 3 Magnet Sensor Med Mini Reed Sensor: 6 trin
RaspberryPi 3 Magnet Sensor Med Mini Reed Sensor: I denne Instructable vil vi oprette en IoT magnet sensor ved hjælp af en RaspberryPi 3. Sensoren består af en LED og en summer, som begge tændes, når en magnet registreres af mini reed sensoren