Ubrugelig maskineinstruktion: 21 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:26

Af randofo@madeineuphoria på Instagram! Følg mere af forfatteren:

Om: Mit navn er Randy, og jeg er Community Manager i disse her dele. I et tidligere liv havde jeg grundlagt og drevet Instructables Design Studio (RIP) @ Autodesk's Pier 9 Technology Center. Jeg er også forfatter til… Mere om randofo »

The Useless Machine er en variation af Marvin Minskys "Ultimate Machine", som dybest set er en maskine, hvis ultimative mål er at slukke sig selv. Efter at have bygget det, vil du blive overrasket over, hvordan en maskine bestående af to kontakter og en motor og ikke gør andet end at deaktivere sig selv synes at have så meget personlighed. Selvom det ikke har meget formål, ser det altid ud til at bringe smil til folks ansigter. For at lære mere om switches, tjek min elektronik klasse. Du kan også lære mere om motorer i min Robotics -klasse.

Trin 1: Lektionsmaterialer

Til Useless Machine skal du bruge: (x1) Servomotor med kontinuerlig rotation (x1) DPDT -vippekontakt (x1) SPDT -håndtagskontakt (x1) 3 x AA -batteriholder (x1) Lille hængslet trækasse (x1) Træbogstav ('C 'eller' J 'har en tendens til at fungere godt) (x1) 1 træterning (x1) Trælim

Trin 2: Sådan fungerer det

I hjertet af maskinen er der en DPDT

vippekontakt forbundet til at vende polaritet til en motor. Det betyder, at den retning, elektricitet strømmer gennem motoren, ændres, når kontakten skiftes. Dette er vigtigt, fordi retningen en motor roterer afhænger af, hvilken retning elektricitet strømmer gennem den. Så for at sige det enkelt, når strøm og jord vendes, ændres motorens retning.

Der er også en håndtagskontakt inde i kabinettet, der afbryder strømmen til motoren, men

kun når der trykkes på den, og strømmen vendes.

Når der trykkes på vippekontakten, vendes strømmen derfor ikke længere og

maskinen er igen tændt. Armen kan derefter rotere op af kassen og trykke på kontakten. Dette vender igen armen, der roterer tilbage i kassen, hvor den rammer håndtaget, og slukker igen igen. Dette projekt demonstrerer, hvordan meget kan opnås ved smart at føre elektricitet gennem et par enkle kontakter.

Trin 3: Rediger servoen

Først og fremmest skal vi konvertere en servomotor, som er en printkortstyret motor til en grundlæggende gearmotor. Grunden til dette er, at servoer er pålidelige, lette at arbejde med og har gearkasser med meget moment, hvilket er nødvendigt for at trykke på kontakten. Alt dette indebærer at fjerne printkortet, der er knyttet til motoren, og vedhæfte to ledninger i stedet. Det er ikke så skræmmende, som det lyder, og giver os en chance for at øve aflodning.

Fjern de fire skruer for at finde servoens printkort, og lokaliser de to store loddeterminaler, der er forbundet til motoren.

Brug forsigtigt aflodningsfletning til at fjerne loddetøjet fra de to terminaler, der forbinder printkortet med motoren.

Fjern printkortet fra kabinettet.

Lod en rød ledning til motorens positive terminal. Dette er typisk markeret med en rød prik. Lod derefter en sort ledning til den anden terminal. Hvis du ødelægger dette eller de ikke er markeret, skal du ikke svede det. Det vil bare betyde, at din motor kan dreje baglæns, når strømmen er tilsluttet. Hvis dette er tilfældet, skal du bare genforbinde det med omvendte ledninger.

Beskær eventuelle overskydende ledninger fra terminalen. Dette vil gøre det lettere at få låget på igen.

Bind den røde og sorte ledning sammen i en knude, så selve knuden strækker sig forbi motorhusets yderside. Placer derefter knuden på indersiden af motorhuset. Dette forhindrer alt i at lægge belastning på ledningen, og den bliver trukket fri.

Luk sagen igen, og du er færdig.

Trin 4: Bor og trim servohornet

Den gear-udseende ting, der er knyttet til servoen, kaldes dens horn. På en af armene udvides de inderste og yderste huller ved hjælp af et 1/8 bor. Dette er så de er store nok til at vi kan føre en lynlås gennem dem senere. Brug derefter diagonalskærere til at skære alle resterende arme, så de ikke senere kommer i vejen for, at kasselåget åbnes og lukkes.

Trin 5: Form dit brev

Placer servoen oven på kassen og få dit træbrev. Jeg fandt ud af, at "C" fungerede usædvanligt godt. Målet er at markere det, så det danner en krog, der vil være lille nok til at rotere helt ind i kassen, men være stor nok til at den kan rotere langt nok ud af kassen til tryk på kontakten. Dette kan tage nogle forsøg og fejl. Heldigvis er træbogstaver billige og lette at arbejde med.

Trin 6: Skær i størrelse

Skær træbrevet i en krogform ved hjælp af de markeringer, du lavede i det sidste trin. Glat eventuelle ru kanter ud med sandpapir.

Trin 7: Beskær låget

Placer motoren oven på låget på den yderste kant fra hængslerne. Placer motoren for at finde ud af, hvor meget af låget, der er nødvendigt at beholde for at montere motoren, så servohornet er lige uden for låget. Når du har fundet ud af dette, tegner du en skåret streg på tværs af boksen. Lav også en snitlinje på siden af låget, der er vinklet lidt mod kanten med hængslerne. Skær låget i to sektioner i en vinkel ved at følge snitlinjen. Når du er færdig, skal den del af låget, der er forbundet til hængslerne, have et let udhæng.

Trin 8: Lim

Ved hjælp af trælim fastgøres delen af låget permanent uden hængsler til æsken.

Trin 9: Tilslut kredsløbet

Lad os koble kredsløbet sammen som beskrevet i ledningsdiagrammet ovenfor.

Til at begynde med skal motoren sættes på centerterminalerne på kontakten.

Sæt derefter batteriet tilbage på de ydre terminaler på kontakten, og hold øje med at stille strøm- og jordforbindelser op. Hvis kontakten skulle kastes nu, vil strømmen enten blive tilsluttet eller afbrudt, og motoren skal dreje med uret.

Da vi vil have motoren til at blive afbrudt, når den drejer mod uret og trykker på håndtagskontakten, tilslutter vi derefter ledninger til dens almindelige og normalt lukkede stifter. På denne måde lukkes kontakten normalt for at tillade elektricitet at strømme, men forbindelsen åbnes (eller 'afbrydes'), når den trykkes på.

Endelig krydses afbryderens ydre terminaler, så motoren kan drives baglæns, når kontakten skiftes. Til jord bruger vi ganske enkelt en kort ledning. Til strøm bruger vi imidlertid ledningerne fra håndtagskontakten, så den kan slås til og fra.

Trin 10: Bor monteringshuller

Juster servoens håndtag med bunden af træarmen, og brug servoens monteringshuller til at lave to borestyr på armen. Bor disse mærker med et 1/8 bor.

Trin 11: Fastgør armen

Fastgør armen til servoens håndtag ved hjælp af en lille lynlås. Trim den overskydende lynlåshale, når den er færdig for at forhindre, at den griber fat og kommer i vejen.

Trin 12: Epoxy servoen

Bland 2-delt 5-minutters epoxy sammen og lim servoen til indersiden af låget, så håndtaget vil sidde nogenlunde centreret i æsken. Sørg også for, at den vil være i stand til at rotere opad over kasselæben uden umiddelbart at gribe fat. Når du er sikker på placeringen, skal du vende boksen og vente 30 minutter, indtil epoxyen er helt sat.

Trin 13: Bor et hul

Bor et 1/4 hul centreret langs kanten af boksen. Dette er til kontakten. Hullet skal således placeres et sted, hvor håndtaget kan rotere op og forbi hullet. Dette sikrer, at armen altid være i stand til at trykke på vippekontakten og skubbe den langt nok til at aktivere den.

Trin 14: Installer kontakten

Brug switchens monteringsmøtrik til at installere den på plads.

Trin 15: Bor

Placer håndtagskontakten centreret langs den ene kant af terningen, så kontaktens krop er i niveau med toppen af terningen, og håndtaget strækker sig op over det. Marker switchens monteringshuller med en blyant, og bor derefter disse markeringer med en 1/8 bor.

Trin 16: Zip Bind kontakten

Lynlås fastgør kontakten til 1 træterningen på en sådan måde, at håndtaget strækker sig op forbi toppen af terningen.

Trin 17: Lim batteriholderen

Brug 5-minutters epoxy, og fastgør batteriholderen i bundens hjørne af kabinettet under servoen. Dette vil sikre, at det er ude af vejen.

Trin 18: Lim blokken

Lim træklodsen ind i kassen, så når armen roterer indad, presser den i sidste ende fast ned på håndtagskontakten.

Trin 19: Isæt batterier

Sæt batterierne i batteriholderen. Armen skal i sidste ende rotere ind i kassen og slukke sig selv. Hvis det ikke gør dette, skal du hurtigt fjerne batterierne og derefter kontrollere, om din DPDT -switch blev installeret bagud i boksen. Dette er en almindelig fejl og bør typisk rette op på ting, når batteriet sættes i igen. Hvis det stadig ikke virker, efter at du har prøvet dette, skal du hurtigt fjerne batterierne igen og dobbelttjekke alle dine ledninger. Noget er ikke i orden. Sandsynligvis har du ødelagt polariteten på motorkablerne. Du bør dog kontrollere alt omhyggeligt, før du skifter ledninger.

Trin 20: Luk låget

Når armen har roteret ind i kassen og slukket sig selv, skal du lukke låget til kassen.

Trin 21: Tillykke

Du har nu en maskine, der ikke gør noget. Del det med dine venner og familie.