Rero Lego Dinosaur: 8 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:26

Velkommen til Rero Lego Dinosaur Instructable! Hvis du er faldet over denne Instructable, leder du enten efter et godt projekt at bygge med dit rero -sæt, du elsker at lege med Lego, eller måske elsker du bare vores gamle krybdyrherrer!

Delkrav:

Til denne model bruges 1 rero Standard Set og 1 rero Expansion Set fra Cytron Technologies, så du behøver ikke bekymre dig om ikke at have nok rero dele, så længe du har disse to sæt. Hvad angår Lego -delene, kan jeg ikke med sikkerhed sige, hvilket Lego -sæt du kan få, der har alle de nødvendige dele i det, så du bliver nødt til at lede efter dem eller omgå dem selv. Du skal også bruge rero Animator -softwaren til at programmere robotten, så installer det også.

Sådan bruges denne instruerbare:

På grund af den store mængde ting, jeg skal dække i denne Instructable, har jeg opdelt dem i flere store 'trin', hvor vi vil fuldføre robotten et afsnit ad gangen.

Monteringsinstruktioner og noter er inkluderet på billederne, så sørg for at læse dem, så du ikke går vild.

For dem, der har til hensigt at "freestyle" bygningen:

Nu ved jeg, at der ville være masser af mennesker blandt jer, der kun ville tage den samlevejledning, jeg giver, som reference og komme med deres egne designs baseret på dem (jeg refererer til de mekaniske aspekter, ikke æstetik). Hvis du er blandt dem …. fortsæt! Jeg vil på ingen måde blive fornærmet, og i stedet være glad for, at du kunne komme med dine egne designs. Med venlig hilsen.

Giv dog det skrevne materiale en hurtig gennemlæsning, da jeg har sørget for at inkludere ting, du skal være opmærksom på, når du bygger din dinosaur, f.eks. Steder, hvor du skal forstærke, vægtfordelingen og gangmekanismen osv..

Sidst men ikke mindst, glad bygning

Trin 1: Liste over dele (kun til et ben)

I tilfælde af at du ikke kan finde nogle Lego -dele opført her, er det fint! Du kan altid bruge det, du har, og omgå tingene. Det er i hvert fald hvad Lego handler om.

En hurtig bemærkning om de 8 længde 13 anvendte bjælker (andet billede):

• Bjælkerne udgør benets hovedstruktur, hvilket betyder, at de gør det meste af støtten sammen med rero Cube Servos.
• Ved afslutningen af bygningen kan dinosauren opleve problemer med at stå op, især hvis mængden af "kosmetik", du tilføjer, er for tung.
• For at løse dette kan du bruge kortere bjælker (minimum bør være længde 9, før det bliver for kort) som erstatninger, så drejningsmomentet fra Cube Servo overføres mere effektivt til benene (som i et håndtagssystem).

Da disse kun er til det ene ben, skal du forberede endnu et sæt af disse til det andet ben

Trin 2: Montering af benkomponenter

Vi samler først de enkelte komponenter og sætter dem sammen i det næste trin.

Trin 3: Sammensætning af komponenterne

En note om brug af de stoppede aksler og buske til samlingerne:

• Leddene forbundet med akslerne er vitale mekaniske hængsler, der understøtter dinosaurens bevægelser (tak, kaptajnen åbenbar!).
• Det er ikke sjældent, at leddene løsner, når dinosauren bevæger sig, hvis forbindelserne er svage, især med den vægt leddene skal udholde.
• Hvis du ikke har nok stoppede aksler (du skal bruge 12 i alt), er du velkommen til at bruge dine egne metoder, eller husk ellers at kontrollere dem med jævne mellemrum, hvis du bruger en mere "ustabil" konstruktion.
• Jeg bruger opsætningen '1x stoppet aksel, 3x 1/2 bush', fordi det er den strammeste/ stabileste opsætning, jeg kan tænke på, hvor jeg aldrig har set forbindelserne løsne endnu.

Trin 4: Montering af hoveddelen

Når du er færdig, skal du huske at forbinde ledningerne og indstille grænserne for Cube Servos ved hjælp af rero -controlleren.

Trin 5: Binding af løse ender

Jeg vil gerne tale om nogle detaljer, som du bør have en tendens til at sikre, at din dinosaur fungerer korrekt.

Håndhævelse

• Kroppen bliver tung. Der er ingen vej uden om dette, og det får Lego-forbindelserne til at give efter for vægten, løsne dem eller bryde dem fra hinanden.
• Det er derfor vigtigt at håndhæve benstrukturen, især på flere nøglepunkter (som vist på billederne ovenfor).

Wire Clips

• Wire clips findes i rero Standard og Expansion sæt.
• Du bør altid bruge dem til at holde ledningerne på plads, så den ikke vil vikle ind eller komme i vejen for dinosaurens bevægelse.

Fodpladebeskyttelse

• Det er klogt at tilføje et beskyttelseslag for at forhindre, at fodpladerne bliver slidt.
• Prøv at bruge materialer, der ikke tilføjer friktion. Det foretrækkes, at dinosauren går glat.
• Anbefalet materiale: Papirbånd

Trin 6: Gangmekanisme

**Advarsel! Elementær fysik fremad! **

Kinetisk og statisk friktion

Friktion er den kraft, der modstår overfladernes relative bevægelse. Der er imidlertid to typer friktion mellem faste overflader: StaticFriction og KineticFriction.

De tre hovedpunkter er:

• Statisk friktion gælder, når et objekt er stationært.
• Kinetisk friktion gælder, når et objekt bevæger sig.
• Med hensyn til kraft er statisk friktion større end kinetisk friktion.

Læg f.eks. Mærke til, hvordan når du forsøger at skubbe til en tung genstand, du kun virkelig kæmper, når objektet er stationært (statisk friktion). Når du anvender tilstrækkelig kraft, sporer objektet fremad (overvinder statisk friktion). Efter den første 'spurt' bliver det lettere at skubbe (kinetisk friktion sparker ind, mindre kraft er nødvendig), indtil den stopper igen.

Når man anvender dette, er gangmekanismen som følger:

• Ben starter ved en fremadrettet position.
• Benet bevæger sig langsomt bagud (statisk friktion), så der er 'greb' i gulvet, der skubber dinosauren fremad.
• Ben skifter hurtigt fremad (kinetisk friktion), så der ikke er noget 'greb', som om benet løftes tilbage til fremadpositionen.
• Bevægelsen veksler mellem begge ben.

At opsummere:

Dinosauren går ved at flytte benene baglæns (slowmotion) og fremad (hurtig bevægelse) og frembringe en bevægelse fremad.

Denne form for bevægelse bruges til at komplimentere den anvendte mekanisme, og også til at omgå det faktum, at den ikke rigtig kan løfte sine ben på grund af kroppens vægt.

** De vinkler og varighed, der bruges i videoen, er kun til referenceformål.

• Vinklen afhænger meget af orienteringen af Cube Servo.
• Du bør eksperimentere med varigheden for at finde dem, der passer til din robot, da den kan blive påvirket af vægten og materialet, der bruges til at beskytte fodpladerne.

Trin 7: Byg resten af kroppen

Husk at tilslutte og klippe ledningerne. Indstil også grænsen for Cube Servos

Du kan bruge Beam Joints og Lego dele til at danne dinosaurens hoved og arme.

Designet er helt op til dig, og jeg vil heller ikke dække, hvordan jeg bygger mit. For det første er det design, der er vist her, det første, jeg fandt på, hvilket effektivt gjorde det til prototypen. Du kan naturligvis efterligne det.

Og glem ikke, tilpasning er ikke kun begrænset til disse sektioner!

Udforsk for at se, hvad du kan gøre med resten af kroppen!

Masse

• Det er vigtigt at huske at minimere massen af æstetiske dele, du tilføjer til dinosauren, hvis du ikke vil ofre dens funktionalitet.
• Cube Servos kan overophedes efter at have gået (eller endda stået, i ekstreme tilfælde), hvis kroppen er for tung. Hvis dette sker, skal du slukke dem for at reducere belastningen og forhindre skader.
• Dele, hvor du kan bruge meget design på (som hovedet), kan få for meget vægt til at skifte til fronten. Du kan øge længden af halen (tilføje segmenter) for at modvirke vægten.

Trin 8: Lukning

Det er det, vi er kommet til slutningen af Instructable.

Jeg har placeret et alternativt design her til din reference.

Jeg håber, at du fandt denne Instructable nyttig. Tak fordi du læste.