R5-D4 Model: 6 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:26

Denne model af R5-D4 består af 3 blå lysdioder som øjne og en trinmotor til at dreje hovedet. Lysdioderne blinker i et bestemt mønster, der viser “R5D4” i morsekode: di-dah-dit di-di-di-di-dit dah-di-dit di-di-di-di-dah. For “di” og “dit” blinker et LED -lys i 0,5 sek. for "dah" blinker en LED i 1,5 sek. Mellem bogstaverne og tallene R, 5, D og 4 slukker alle lysdioder i 1 sek. Trinmotoren bruges til 180 grader venstre og højre bevægelse af R5-D4's hoved. Målgrupperne for denne R5-D4-model er børn, især Star-Wars-fans. Denne R5-D4-model kan inspirere børn til at være interesseret i AI-teknologi, robotik, Arduino og programmeringssprog, som er den fremtidige teknologikæde. Da R2-D2, C-3PO og BB-8 er Star Wars-robotter, der almindeligvis bliver til modeller, tillader en R5-D4-model også en Star-Wars-fan at samle et mere komplet udvalg af Star-Wars-droid-karakterer.

Trin 1: Forbrugsvarer

Kredsløb:

- 1 Arduino Leonardo (klik her!)

- 1 Mini Breadboard (klik her!)

- 3 lysdioder (blå) (klik her!)

- 3 modstande (10k ohm) (klik her!)

- Step Motor (klik her!)

- Step Motor Driver Board (klik her!)

- Kvinde-mandlige jumperwire (klik her!)

- Mand-mandlige jumperwire (klik her!)

R5-D4 Model:

- 1 dåse med låg

- 1 papirskål med en lignende diameter som dåsen

- 1 hvidt skumbræt (10mm, 20x30cm) (klik her!)

- Markører (orange, blå, grå, sort)

- 2 A4 -papir

- 1 Railroad Board (klik her!)

- Dobbeltsidet tape

- Scotch Adhesive Kitt

Trin 2: LED'er

Efter at have klargjort alle forsyninger ville det andet trin være at forbinde lysdioderne med mini -brødbrættet og Arduino Leonardo -brættet. Som kredsløbsdiagrammet vist ovenfor, tilsluttes hun-han-jumpertrådene (de 3 par røde og sorte ledninger) til lysdioderne. Kvinder-han-jumpertrådene her skal forlænge lysdiodernes længde, da hele kredsløbet ville være gemt inde i dåsen, og lysdioderne ville blive placeret på R5-D4's hoved. Når du er klar til at bruge LED'erne, skal du placere 10k ohm modstande og han-han-jumperkabler på brødbrættet og fra brødbrættet til Arduino Leonardo-brættet. Hver LED skal tilsluttes en 10k ohm modstand. Lysdioderne i dette kredsløb er tilsluttet digital pin 11, 12 og 13. LED'en tilsluttet digital pin 11 er LED 1; LED'en forbundet til digital pin 12 er LED 2; LED'en tilsluttet digital pin 13 er LED 3.

Trin 3: Trinmotor

Efter opsætning af lysdioderne ville det tredje trin være at forbinde trinmotoren til Arduino og brødbrættet. Arranger hun-han-jumper-ledninger, han-han-jumper-tråde, trinmotor og trinmotor-driverkort som kredsløbsdiagrammet vist ovenfor. Trinmotorens driverkort i dette kredsløb er forbundet til digitale stifter fra 2-5. Bemærk, at de lilla, mørkeblå, lyseblå og gule ledninger i kredsløbet er hun-han-jumper-tråde, mens de røde og sorte tråde er han-han-jumper-tråde. Husk, at den lilla ledning er forbundet til digital pin 2; den mørkeblå ledning er forbundet til digital pin 3; den lyseblå ledning er forbundet til digital pin 4; den gule ledning er forbundet til digital pin 5.

Trin 4: Kode

Når du er færdig med kredsløbet, kan du begynde at skrive koden!

Kode:

Linje 28 - 32: viser, at LED 1, 2 og 3 er forbundet til henholdsvis digital pin 11, 12 og 13.

Linje 34-54: viser mønsteret af LED-blink, di-dah-dit di-di-di-di-dit dah-di-dit di-di-di-di-dah, hvor di-dah-dit er R, di-di-di-di-dit er 5, dah-di-dit er D, og di-di-di-di-dah er 4 i Morse Code. Et LED-lys tændes i 0,5 sek. Ved "di" og "dit", et LED-lys tændes i 1,5 sek. Ved "dah", alle LED-lys slukker i 0,5 sek. Ved "-", og alle LED-lys slukker i 1s ved "". For hvert bogstav og tal (R, 5, D, 4) lyser LED -lysene i størrelsesordenen LED 1, LED 2, LED 3, LED 1, LED 2, osv. Og så videre. Når et bogstav eller tals kode er færdig, starter det fra LED 1 igen for det næste bogstav eller nummer.

Linje 55 - 61: viser koden for trinmotoren. Hvis du gerne vil ændre, hvor mange grader din R5-D4-models hoved drejer, kan du justere antallet, der repræsenterer antallet af trin, hver elektricitetspuls drejer motoren. En fuld 360 graders cirkel svarer til tallet 512. Her lavede jeg tallet 256, hvilket betyder, at hovedet drejer 180 grader. 10 i linje 55 og 60 repræsenterer motorens hastighed. Jo mindre tallet er, desto hurtigere er motorens hastighed. Indsæt dog ikke et tal mindre end 4! Tallene 2, 3, 4 og 5 i linje 55 og 60 refererer til de tilsvarende digitale stifter, din motor har forbundet med.

Linje 64 - 109: viser kodningen for hver LED blinker. a (), b (), c (), d (), e () og pause () er tilpassede funktioner. a () er koden for LED 1 til at blinke "di" og "dit"; b () er koden for LED 2 til at blinke "di" og "dit"; c () er koden for LED 3 til at blinke "di" og "dit"; d () er koden for LED 1 til at blinke "dah"; e () er koden for LED 2 til at blinke "dah"; pause () er koden for alle lysdioder til at slukke i 0,5 sek.

Trin 5: R5-D4-model

Når du er færdig med at teste kredsløbet og koden, kan du begynde at lave R5-D4-modellen, der inkluderer hoved, krop og to ben. For at lave modellen skal du bruge de forbrugsvarer, der er angivet på forsyningslisten. For alle forbrugsvarer kan du ændre størrelserne efter dine egne præferencer.

1. Tegn mønstre af R5-D4's hoved og krop, hver på et stykke A4-papir, som billede (1) og (2) vist ovenfor. Hvis du har ændret størrelsen på dåsen og papirskålen, kan størrelsen på mønsteret ændre sig i overensstemmelse hermed. Du kan fotokopiere det R5-D4-kropsmønster, du har tegnet med en printer to gange, da du skal bruge to af dem til forsiden og bagsiden af din R5-D4-model.

2. Stick de mønstre af kroppen og hovedet, du har tegnet på dåsen og papirskålen som vist på billede (3) og (4).

3. Skær benene på R5-D4 ud med et stykke hvidt skumbræt. Bendelens dimensioner er vist på billede (5). Efter at have skåret figurerne ud, skal du stikke den rektangulære del på den uregelmæssige form og tegne et blåt rektangel på hvert billede (6).

4. Saml kredsløbet med modellen. Lav 3 huller på hovedet, du har lavet for at placere de 3 LED -lamper. Sæt derefter kredsløbet inde i billedet (7). Du kan først sætte kredsløbet i en kasse og derefter sætte det i dåsen for at forhindre, at det bevæger sig rundt. Husk at lave et hul under dåsen for at lade USB -kablet strække ud.

5. Skær en oval-lignende form ud af jernbanepladen, lav et hul i midten, fastgør den til trinmotoren, og brug tape eller et andet middel til at sætte den på dåsen som vist på billede (8).

6. Lav et hul på låget på dåsen, der er stort nok til at motorakslen kan passere igennem. Fastgør den plastik gearlignende plade med dåse låget på en hvilken som helst måde. Her brugte jeg nål og tråd, da der er huller på plastpladen. Lad derefter akslen passere gennem hullet på plastpladen som billede (9).

7. Sæt lysdioderne i de huller, du har lavet i trin 4. Du kan bruge klæbende kit for at forhindre, at lysdioderne falder (se billede (10)). Når du er færdig med at placere LED'erne, kan du lægge låget og hovedet sammen.

8. Brug til sidst dobbeltsidet tape til at stikke benene på kroppen. Så er du færdig! Det endelige produkt skal se ud som billede (11).

Trin 6: Hvordan fungerer dette?

Hvis du bruger Arduino Web-editor, kan du henvise til nedenstående link, som er en YouTube-video, der trin-for-trin guider dig gennem processen med at aktivere webstedet og uploade koden til din Arduino-enhed.

Link:

(Bemærk, at det bræt, jeg brugte her, er Arduino Leonardo, men i videoen bruger han Arduino/Genuino Uno. Husk at vælge det bræt, du brugte!)

Uanset om du bruger Arduino Web-editor eller Arduino-softwaren, efter at du har tilsluttet USB-kablet og klikket på upload som billederne vist ovenfor, ville din R5-D4-model begynde at blinke "R5D4" og dreje hovedet!