Ultrakapacitor drevet robot: 15 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:26

Little Flash er en 3D -printet robot drevet af ultracapacitorer. For at forhindre at sidde fast, bruger hun en bump switch og tilfældige sti justeringer. Hun kører i 25 minutter og kan oplades på cirka 40 sekunder ved hjælp af en 10 amp konstant strømforsyning.

Forbrugsvarer

(2) Metal Gear "no stop" servomotorer

(2) Støvsugerbælter

(3) 350 farad kondensatorer

(1) Rullekontakt

(1) Tænd/sluk -knap

(1) Arduino Uno

(1) Arduino motorskærm

(1) DC til DC converter

(1) Kabelsæt med han- og hunstik

(1) 10 amp konstant strømforsyning til bænk

Trin 1:

Udskriv de nødvendige 3D -udskrevne dele.

Trin 2:

For en metalgearmotor, der er let at fastgøre til hjulene via servohorn, ændrede jeg en "no stop" servomotor.

Start med at fjerne de fire skruer i bunden af kabinettet.

Trin 3:

Skær derefter de to ledninger fra kredsløbskortet, der går til motoren.

Trin 4:

Skær de tre ledninger fra printkortet til potentiometeret. Fjern printkortet.

Trin 5:

Tag de to ledninger fra motoren og loddeforlængerledningerne.

Trin 6:

Skub loddetilslutningsforbindelserne ind i hulrummet på servomotorhuset.

Trin 7:

Skru bunddækslet tilbage på plads.

Trin 8:

Tag de 3D -printede hjul og tilføj støvsugerbælter til dæk.

Trin 9:

Fastgør servohornet med 3 mm skruer.

Trin 10:

Lod lod kondensatorerne i serie, og anbring dem i den 3D -trykte kondensatorholder (sammen med tænd/sluk -kontakten). Lod det (hun) ladekabel.

Trin 11:

Sæt Arduino (med motorstyringsskærm) og DC-DC-omformer bag på den blå kondensatorholder. Jeg brugte velcro til fastgørelse.

Trin 12:

Fastgør håndtagskontakten og beslaget til robothuset.

Trin 13:

Tilføj "bump switch blade" til håndtagskontaktbeslaget ved hjælp af 3 mm skruer. Bladet skal bevæge sig meget frit.

Trin 14:

Fastgør motorerne til robothuset (3 mm skruer). Føj hjulene til motorakslen (ved hjælp af servohornskruen). Fastgør kondensatorholderen til robothuset ved hjælp af skruer. Fastgør hjulkugleholderen til robothuset ved hjælp af skruer.

Trin 15:

Indsæt hjulkuglen.

Indstil udgangsspændingen for omformeren til ca. 8 volt. Programmer Arduino, oplad kondensatorerne, og hun er klar til at køre.