3D -printet FPV Racing / Freestyle Drone!: 6 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:26

Velkommen til min Instructable !, I denne instruktør lærer du, hvordan du selv bygger en 3d -printet racing -drone!

Hvorfor byggede jeg det?

Jeg byggede denne drone, fordi jeg kan lide at flyve med disse højtydende droner, og i tilfælde af et nedbrud behøver jeg ikke vente dage eller uger, før min Carbon -ramme kommer. Desuden starter carbonrammer normalt fra 30 $ og derover, og 3D -printteknologi er billigere end nogensinde. Andre 3D -trykte droner på Internettet er bygget som en normal kulfiberdrone, men det er en dårlig beslutning, fordi kulfiber er meget hårdere og nedbrudssikker end PLA eller ABS.

Det forklarer den usædvanlige stil med Drone, der kombinerer maksimal holdbarhed, kollisionsmodstand og robusthed.

Lad os starte med, hvad du kan forvente af denne Drone.

Præstationen af denne drone blæste mig væk. Jeg er sikker på, at det kan følge med traditionelt bygget Freestyle -droner.

Men lad os starte med de grundlæggende akronymer, der vil blive brugt her

LiPo Lithium Polymer BatteryAka LiPoly. Det er den mest almindeligt anvendte strømkilde til RC-hobbyen i disse dage på grund af dens høje energilagringstæthed-til-vægt og høje udladningshastighed.

1S, 2S, 3S, 4S, 5S, 6S … S = antal celler Disse tal angiver, hvor mange celler i et LiPo -batteri. Jo højere celletal, jo højere er den nominelle spænding

ESC Electronic Speed Control ESC bruges til at konvertere signaler fra en flyvekontroller eller radiomodtager og anvende den rigtige mængde strøm til elmotorerne. Det gør også DC-spænding til vekselstrøm for at dreje den 3-fasede børsteløse motor op.

FPV First Person View Brug af et indbygget FPV -kamera og trådløs forbindelse, så en pilot på jorden kan se live videostrømmen fra et RC -fly, mens han flyver, gennem FPV -briller eller skærm.

FC Flight Controller "Hjernen" i din drone, hvor alle dine ledninger går

Jeg byggede det med hovedsageligt dele, jeg havde liggende, men hvis jeg ville genopbygge Drone -delene, ville det koste mig afhængigt af, hvor jeg købte det ~ 250 $

Er du klar? Lad os gå!

Trin 1: Men hvad har du brug for?

Lad os se på, hvad du har brug for:

Eksemplet med opsætning af Drone Parts nedenfor

3D -trykt luftramme

4 motorer + reservedele

4 rekvisitter + masser af reservedele

1. 4 ESC'er + separat flyvekontrol Monteringshuller er 35x35mm

ELLER

2. en 4 i 1 Flight controller / ESC Stack

Lithium-polymer (LiPo) batteri + reservedele

en LiPo batterioplader

Batterirem

FPV videosender (VTX) og modtager (Rx)

Radiostyringssender (Tx) og modtager

Batterirem

FPV briller

Board kamera til FPV feed

HD -kamera til optagelse (valgfrit, tilføjer vægt)

og en passende batterioplader

Heres er et eksempel på en opsætning, der passer

Elektronik

RMRC Dodo r3B

Littlebee 30A ESC

EMAX 2600KV "Red-Bottoms"

TS5823 VTx

AT9 modtager

FPV -kamera Foxeer Arrow HS1190

Batterier: 4s/5S Tattu 1300mAh

Racekraft 5 tommer rekvisitter eller lignende 5060 rekvisitter

Skruer osv. (Du kan få dem i din lokale isenkræmmer.

Elektronik monteringsbolte (4): M3 x 0,5 mm gevind, 30 mm, McMaster P/N 92095A187

Elektroniske afstandsstykker (8): Nylon -gevindskårne afstandsstykker 3/16 "OD, 1/4" længde, Elektroniske afstandsstykker (4): Nylon -gevindskårne afstandsstykker 3/16 "OD, 1/8" længde, Motorophæng: M3 x 0,5 mm gevind, 5 mm lang, McMaster

Elektroniske monteringsmøtrikker (4): M3 x 0,5 mm gevind, Nylon indsats

VÆRKTØJ

En 3d -printer (min er Ender 3)

Loddekolbe

små skruer der ligger rundt

Skruetrækkere

En bærbar computer til Betaflight

Trin 2: Start udskrivning

Download mine filer, eller design din egen ramme med Autodesks Fusion 360, som jeg gjorde. Uden denne let at bruge, men meget kraftfulde CAD -software, havde jeg kæmpet for at designe mine modeller.

Her er STL -filerne:

Læg det i din Slicer Software efter eget valg, jeg brugte cura, men enhver vil fungere.

Print:

Rammen vejer mindre end 100 g i alt (nedre + øvre) er mulig med god stivhed og holdbarhed, selv når den udskrives i PLA.

Til den nederste komponent skal du bruge masser af skygger og dit bedste 1. lags vedhæftningsspil for at forhindre vridning af armene. Teknikker varierer efter materiale.

Trykt med 25% kubisk fyld, 0, 2 mm laghøjde.

udskriften tog for mig ved langsom udskrivningshastighed cirka 8 timer.

Trin 3: Tilføj elektronikken

Nu er det bare at skrue alt sammen sammen, hvilket er ret lige frem.

Skru din FC og PDB på rammen og lod derefter på dine motorer (ligegyldigt hvordan motoren er forbundet til FC, fordi det er en børsteløs motor)

Bare sørg for, at den lille pil på din FC peger i din flyvende retning, og få dine motorer (CW = med uret til at dreje CCW = mod uret) i en af de variationer, der er vist i billede 4. CW og CCW motorer har forskellige farver, som du kan identificere ved kigger i manualen til din motorpakke.

Og skru kameraet og FPV billede 1 (øverste del) sektion på Flight controller.

Tilslut derefter alle komponenter via kablerne i deres pakker med flyvekontrolleren.

Trin 4: Opsætning af softwaren i Betaflight

Det kan være lettere at konfigurere din Flight -controller i betaflight, end du tror.

der er masser af selvstudier på Youtube, men jeg vil opsummere det for dig her:

Følg disse trin:

1. Bind din sender med din dronemodtager. (varierer mellem sendere)

2. Tilslut din FC via et USB -kabel til din pc, og tilslut den via betaflight

3. Billede 2 Konfigurer din modtager under fanen Porte

4. Billede 3 Vælg en, der skifter på din sender til "arm" i sektionen "tilstande"

5. Billede 4 det er en god idé at sørge for, at dine motorer fungerer og drejer i de rigtige retninger. Fjern først propellerne, da de kan forårsage alvorlig personskade. Tilslut derefter batteriet til din quadcopter og gå til fanen "Motorer" i Betaflight Configurator. Aktiver "Motortesttilstand", og brug skyderne under "Motorer" til venstre til at dreje hver motor individuelt. Kontroller, at motorordren og anvisningerne svarer til den rækkefølge, der er vist i øverste venstre hjørne. Hvis nogle motorer drejer i den modsatte retning, skal du konfigurere dine ESC’er (motorstyringer) til at vende retningen eller bytte 2 af de 3 ledninger, der forbinder din ESC og motor.

6. Billede Hvis du har et OSD på din FC, kan du konfigurere det nu.

Trin 5: Trimning og flyvning

Trim betjeningselementerne, så de passer til din Flightstyle, juster FPV -kanalerne og nu: Flyv, styrt, lær, gentag!

Din drone er klar

Selv erfarne Drone -piloter blev overrasket over, hvad der kan 3D -printes i disse dage!

Jeg flyver denne Drone på 4s, og det er virkelig hurtigt, GPS'en viste en maksimal hastighed på 80 mph (129 km / t) i betragtning af at denne ramme er 100% 3D -printet er en stor præstation, fordi andre 3D -printede droner enten har brug for kulfiberunderstøttelse eller er for " spinkelt "for at nå den slags hastigheder.

Trin 6: Afsluttende ord og videoer

Dette projekt var så sjovt! Når man flyver FPV, føler man sig virkelig som en fugl. Når du bliver bedre til at flyve, føler du næsten, at du er ude af din krop og hundredvis af meter over hovedet, en virkelig smuk følelse.

Jeg tilføjede en video af min første testflyvning og FPV -flyvning på denne Drone.

Jeg beklager den dårlige videokvalitet i den anden video, min FPV -videooptager er meget dårlig. Der var næsten ikke noget dårligt signal, når jeg flyver, medmindre jeg var bag et træ osv.

Jeg havde flyvetilladelse i begge videoer og er opmærksom på mine lokale regler og regler. (registreret dronepilot)

Se venligst dine lokale love, inden du flyver, og sørg for, at du har tilladelse til at flyve og ikke skader dig eller andre. Disse motorer har kraft til at skade dig og andre alvorligt. Gør altid Preflight -kontroller, og sørg for, at din drone er i fremragende stand, inden du flyver.

Spørg hvis du har spørgsmål! Jeg elsker at svare dem!

God flyvning og vær sikker i disse udfordrende tider!

~ Voltralord