Automatiseret 3D -scanner: 4 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:26

Først og fremmest vil jeg takke daveyclk (https://www.thingiverse.com/thing:1762299) og Primer (https://www.thingiverse.com/thing:2237740/remixes) for de grundlæggende ideer. Jeg fandt det på Thingiverse og besluttede at lave en automatiseret version af 3d -scanneren.

Scanneren foretager (som standard) 2 runder med 30 billeder pr. Runde (+10% ekstra for at komme uden om startpunktet). Mellem runder stopper det for at foretage kamerajustering for at få et andet synspunkt.

Antal runder og billeder kan justeres ved start. Kameraet udløses gennem lydstyrkeknappen på et justeret øretelefonkabel.

Efter at have taget billederne lykkedes det mig at arbejde perfekt med dem gennem processen med at skabe et 3D-design med VisualSFM, Meshlab og Blender (thnx til 4A44 for instruktionerne: https://www.instructables.com/id/Make-a-3D -model-fra-billeder/)

Forbrugsvarer

Objekter, der bruges:

• 14 Trykte dele af scanneren (700 gr / 230 m PLA)
• 1 mobiltelefon
• 1 øretelefon med lydstyrkekontrol
• 1 Carphone holder med flex arm
• 2 kuglelejer
• Skruer og stuf

Brugt elektronik:

• 1 Arduino Nano R3
• 1 blå flydende krystaldisplay (LCD1602 I2C PCF8574)
• 1 Gear Stepper Motor DC 12V 4Fase (28BYJ-48)
• 1 førerkort (ULN2003)
• 1 Relæmodul 1-kanal
• 6 Trykknapper på en strimmel
• 2 LED'er
• 2 modstande 220Ohm
• 1 lille brødbræt
• 1 Strømforsyning 12V 1A
• 1 strømstik
• 1 mini brødbræt

• Ledninger

Trin 1: Udskriv 3D -objekter og konstruer huset

Her er linket til de 3D -udskrevne dele, som jeg brugte.

www.thingiverse.com/thing:4200428

Jeg fjernede alt indvendigt for at give plads til elektronikken og tilføjede en midteraksel til kuglelejerne.

Hvad angår kuglelejer: Jeg brugte 2 typer (en fra en spinner er placeret i bunden af akslen og den anden er 2 plader med en kuglering imellem oven på for at bære bordet). Det kunne gøres uden lignende i den oprindelige. Ved hjælp af Tinkercat kan den tilpasses din egen mulighed.

Jeg valgte at lave beslagene til elektronik som separate dele og skrue dem til basen, men det er også muligt at kombinere dem med bunddelene i Tinkercad og printe det tilsluttet. Jeg lavede en speciel tilslutningsstrimmel til kablerne, men dette gøres lettere med et mini -brødbræt.

Arduino Nano er en loddeversion, men på Thingiverse er der også monteringer til en fastgjort Nano.

Som telefonholder brugte jeg en biltelefonholder, hvortil jeg tilføjede et flexrør fra en gammel lampe, til dette skulle jeg printe to specialdesignede dele. Dette fungerer godt, fordi jeg kan dreje og bøje holderen til enhver position og afstand, der er nødvendig for at lave de rigtige billeder.

Trin 2: Byg elektronik

Arduino Nano er en version med lodde kabler. Scannertabellen består af et display med knapper til at indtaste kommandoer og vise processen.

Display og knapstrimmel er skruet i panelet. De andre beslag er skruet på bunden af basen.

På siden limede jeg et strømstik i et hul.

Jeg åbnede lydstyrkeknappen på øretelefonen og lodde et kabel til forbindelserne, så hele øretelefonen er helt inde, men faktisk kan den slukke, bare de rigtige ledninger er forbundet til relæet NO (normalt åben).

Tilslut alt i henhold til fritzing -ordningen.

Trin 3: Skriv Arduino -programmet

Download Arduino IDE (https://www.arduino.cc/en/main/software)

Download biblioteker:

• LiquidCrystal_I2C (https://www.arduinolibraries.info/libraries/liquid…
• CheapStepper (https://www.arduinolibraries.info/libraries/cheap-…

Download programmet, juster det om nødvendigt, eller skriv dit eget.

Indlæs den til Arduino Nano.

Trin 4: Kør scanneren, og tag billeder

Efter afslutning af scanneren tilsluttes en mobiltelefon med åbnet kamera og starter den. En introskærm vises snart, og den vil spørge mængden af runder og billeder. Ved at trykke på startknappen begynder processen med at tage mængden af billeder. Per runde stopper det for at indstille kameraet til et synspunkt.

Knapper fra venstre mod højre:

1. Genstarts knap
2. Minusknap til antal fotos
3. Plus -knap til antal fotos
4. Minusknap til antal runder
5. Plus -knap til antal runder
6. Start -knap

Tag billederne fra din mobil til en pc, og lav et 3D-design med VisualSFM, Meshlab og Blender (se vejledningen: