Indholdsfortegnelse:
Video: ANALOG ULTRASONISK SENSOR til AFSTANDSMÅLING: 3 trin
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:26
Denne instruktør vil behandle, hvordan man bruger en ultralydssensor forbundet til Arduino og måler nøjagtigt afstande fra 20 cm til 720 cm.
Trin 1: GY-US42V2
Jeg brugte den berømte GY-US42V2, som kan køre på 4 måder:
-pulsudgang med et specielt bibliotek til installation (SR04.h) ikke testet
-I2C kommunikation med et særligt bibliotek SoftI2Cmaster.h (ikke testet).
-I2C uden noget specielt bibliotek med dette pin -kort:
- VCC til VCC,
- A5 (atmega328 SCL) til CR
- A4 (atmega328 SDA) til DT
- GND til GND
Link til atmega328 uden pull up -modstand, ikke en særlig god måling.
-Serial RX TX med et særligt bibliotek SoftwareSerial.h og dette pin -kort:
VCC til VCC
GND til GND
- pin D2 til CR
- pin D3 til DT
- VCC til PS
Mere præcist og det bedste synes jeg
Nogle tekniske specifikationer:
GY-US42 er et lavt omkostningsintervalmodul af høj kvalitet.
Driftsspænding 3-5 V, lille strømforbrug, lille størrelse, let installation.
Dets funktionsprincip er, at sonden udsender ultralydsbølger bestrålet af det målte objekt, sonden modtager returlydbølger, bruger tidsforskellen, beregner den faktiske afstand. Der er tre måder at aflæse moduldata på, dvs. seriel UART (TTL -niveau), IIC, pulsmodus pwm, Den serielle transmissionshastighed er 9600bps og 115200bps, kan konfigureres, der er en kontinuerlig, indstil output på to måder, du kan gemme strømindstillingerne.
IIC kan ændre den interne adresse for at lette IIC -bussen samtidig med at få adgang til flere moduler. Puls pwm -output er den samme som sr04.
Modulet kan tilpasses et andet arbejdsmiljø og tilsluttes direkte til mikrokontrolleren.
Når computeren har brug for USB i TTL -modulet, en direkte forbindelse.
IIC -tilstanden kan kobles direkte til APM, Pixhawk og anden flyvekontrol.
Tilbyder Arduino, 51, STM32 kommunikationsprocedurer for mikrokontrolleren, giver ikke kredsløb og intern mikrokontroller kilde.
Som et resultat af brug af transceiveren er der indbygget en ultralydssonde, området fra det blinde område er ca. 20 cm. Inden for 20 cm er rækkevidden ugyldig.
Spænding: 3-5 V
Indbygget MCU beregner afstand
IIC og serienummer og pwm
Frekvens: 15 Hz (fuldt område)
Strøm: 9mA (VCC = 5V)
Trin 2: Skematisk og arkivet inden for skitse og libs
Jeg lavede et klonbræt af arduino med en atmega328 PU non P, jeg har fået for længe siden. Jeg skriver 2 skitse kaldet:
- RADARI2C til I2C kører uden specielt bibliotek
- RADARserie med SoftwareSerial.h
Du finder også den originale skitse og libs leveret til denne sensor.
Trin 3: Konklusion
Denne form for sensor vil blive brugt som en slags bageste parkeringssensor, men til udendørs brug kan dette system blive forstyrret af vinden, der afviger lyden. Vær forsigtig.
Tak til alt det websted, der er nødvendigt for at redigere dette instruerbare.
Glad instruerbar !!!!
Anbefalede:
Afstandsmåling med afstandssensor APDS9960: 6 trin
Afstandsmåling med gestusensor APDS9960: I denne vejledning lærer vi, hvordan du måler afstanden ved hjælp af en gestusensor APDS9960, arduino og Visuino. Se videoen
Bluetooth -styret RC -bil med hastighedskontrol og afstandsmåling: 8 trin
Bluetooth -kontrolleret RC -bil med hastighedskontrol og afstandsmåling: Som barn var jeg altid fascineret af RC -bilerne. I dag kan du finde mange selvstudier til selv at lave billige Bluetooth -kontrollerede RC -biler ved hjælp af Arduino. Lad os tage det et skridt videre og bruge vores praktiske viden om kinematik til at beregne
DIY digital afstandsmåling med ultralyds sensorinterface: 5 trin
DIY digital afstandsmåling med ultralyds sensorinterface: Målet med denne instruktionsbog er at designe en digital afstandssensor ved hjælp af en GreenPAK SLG46537. Systemet er designet ved hjælp af ASM og andre komponenter i GreenPAK til at interagere med en ultralydssensor. Systemet er designet til
ULTRASONISK SENSOR HC-SR04: 9 trin
ULTRASONISK SENSOR HC-SR04: Som navnet antyder, at den bruger ultralydslydbølger til at udføre opgave.Ja, den bruger ultralydslydbølger til at måle afstandssensorhindring osv. Det er et elektronisk kredsløb eller en enhed, der generelt bruges nu en dage til at udføre forskellige
Raspberry Pi GPIO kredsløb: Brug af en LDR analog sensor uden en ADC (analog til digital konverter): 4 trin
Raspberry Pi GPIO -kredsløb: Brug af en LDR -analog sensor uden en ADC (analog til digital konverter): I vores tidligere instruktioner har vi vist dig, hvordan du kan forbinde din Raspberry Pi's GPIO -ben til lysdioder og kontakter, og hvordan GPIO -benene kan være høje eller lav. Men hvad nu hvis du vil bruge din Raspberry Pi med en analog sensor? Hvis vi vil bruge en