Sådan konverteres 8Ch PWM til pulspositionsmodulation: 4 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:26

Vi vil gennemgå 2 udgangssignalformater for radiomodtagere til radiostyrede modeller (eller RC-modeller). Den traditionelle og mest almindelige type modtagersignal er PWM, og normalt kræver PWM kun en ledning pr. Kanal. PPM -signalering bliver nu mere og mere populær, fordi den kan håndtere alle kanaler på en enkelt ledning. Så nogle gange er der behov for at konvertere PWM -signalering til PPM. Målet med denne Instructable er at designe et kredsløb, der kan konvertere 8Ch PWM -signaler til PPM.

Nedenfor beskrev vi de nødvendige trin for at forstå, hvordan løsningen er blevet programmeret til at oprette omformeren 8Ch PWM til pulspositionsmodulation. Men hvis du bare vil få resultatet af programmeringen, skal du downloade GreenPAK -software for at se den allerede gennemførte GreenPAK -designfil. Tilslut GreenPAK Development Kit til din computer, og tryk på programmet for at oprette omformeren 8Ch PWM til pulspositionsmodulation.

Trin 1: Ind- og udgangssignaler

Figur 1 viser de input- og output -signaler, der bruges i denne Instructable. PWM -signalerne (en for hver kanal) udsendes én efter én af modtageren, og information om driftscyklus repræsenterer brugernes ønskede position af senderen. I modsætning hertil indeholder PPM -signalet information om driftscyklus for alle PWM -kanaler. I begge tilfælde er værdien af hver kanal repræsenteret på en standardiseret måde. Den fortolkede bredde af en 1 mS positiv puls repræsenterer 0 % position, og 2 mS repræsenterer 100 %.

Ved PPM -signalering repræsenteres værdierne for hver kanal ved forsinkelsen mellem stigende kanter af positive impulser, der hver har 400 uS fast bredde.

Trin 2: GreenPAK Design

Designmetoden er at registrere stigende og faldende kanter for hver PWM -kanal, generere PPM -impulser fra hver kant og derefter kombinere dem til en PPM -kanal. Til dette bruger GreenPAK-designet DLY3 begge kantdetektorer, P DLY både kantdetektorer og LUT'er, begge kantdetektorstruktur med buffer og XOR LUT, som vist i figur 2. Yderligere går begge kantpulser til en 8-bit ELLER struktur, der består af 3-bit LUT'er 7, 5 og 4-bit LUT0 konfigureret som ELLER-porte. Ved 4-bit LUT0-udgangen kombineres alle kantimpulser og sendes derefter til en stigende kantudløst one-shot-struktur, der består af en rørforsinkelse og 400 us DLY0 for at generere PPM-signalet. Hver input -PIN har også en intern 100k Ohm pull down -modstand for støjstabilitet, hvis nogle indgange ikke bruges.

Sekvensen af disse operationer er klart præsenteret i figur 3. Den repræsenterer 8 PWM til 1 PPM kanaler konvertering.

Trin 3: PCB -design

Den funktionelle prototype af dette design med RC -sender og modtager er vist i figur 4.

Trin 4: Resultater

I bølgeformer i figur 5 er signaler/kanaler forklaring: D1 = CH1,…. D8 = СH8 i overensstemmelse hermed, og kanal 1 (blå) = PPM -konverterudgang. Figur 5 viser 8 kanaler med PWM -signaler konverteret til en kanal af PPM -signal.

Denne PPM -konverter kan også behandle mindre end 8 kanaler med PWM -signaler. Eksempelvis viser figur 6 4 kanaler med PWM -signaler konverteret til en kanal af PPM -signal.

Konklusioner

I denne Instructable designede, byggede og verificerede vi et kredsløb til konvertering af PWM -signaler til PPM -signaler (Pulse Position Modulation) ved hjælp af kun en enkelt GreenPAK CMIC. Det kan behandle alt fra en til otte PWM -kanaler. Store fordele ved at bruge GreenPAK er tilgængeligheden af on-chip kredsløb, meget lille fysisk område, lav effekt og lave omkostninger. Anden funktionalitet eller integration kan konfigureres til den samme CMIC ved at bruge resterende tilgængelige kredsløbsblokke, hvilket reducerer produktstørrelse og omkostninger endnu mere.

Denne instruktion viser, hvordan man opretter en 8 -kanals PWM -signaler til PPM -signalomformer ved hjælp af kun en GreenPAK CMIC. Påvisning af stigende og faldende kanter for hvert PWM -kanalsignal og deres "fusion" tillod at få PPM -signal. En enkelt GreenPAK CMIC Converter kan behandle alt fra en til otte PWM -kanaler.