Byg mini transportbånd som slank maskine: 7 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:26

Dette lille projekt bruger en gul gearmotor til at drive et 1 fod langt transportbånd fremstillet af PVC -rør, 1 x 4 fyrretræ og kunstnerlærred (til bæltet). Jeg gennemgik et par versioner, før det begyndte at fungere, og lavede enkle og indlysende fejl. Den gule motor, med 48: 1 gearmotor, sandsynligvis omkring 140 størrelse, har omkring 1 kilo drejningsmoment, hvilket er lige nok til at få dette til at fungere. Men slinky vil ikke "gå" på ubestemt tid på bæltet - mit længste løb har været 91 (207 seneste) slinks eller trin. Stadig sjovt at bygge og lege med og prøve at finde ud af, hvordan man gør det bedre. Videoen viser maskinen omvendt konstrueret, og jeg har medtaget nogle billeder her for afklaring og nogle problemløsninger.

Opdater 8. maj: lavede lige 207 slinks eller trin. For at gøre dette besluttede jeg mig for at sy bæltet frem for at bruge hæfteklammer, så det ikke hænger fast på transportbåndsengen nu og roterer temmelig konsekvent på rullerne. Jeg lagde også mærke til, at mens jeg så den slanke maskine, ville motoren ændre hastigheden lidt, så næste trin er at prøve PWM -motorstyring for at se, om jeg kan få ensartet motorhastighed. Fantastisk den lille gule gearmotor fungerer så godt!

Trin 1: Byg ruller, ramme og motorophæng

Du har brug for to ruller, en som motoren er fastgjort til og en i den anden ende af rammen, så bæltet kan løbe rundt. Jeg lavede min af 32 mm diameter pvc rør. Mine ruller er 8 cm brede, til et bælte på 6,5 cm bredt, hvilket er samme bredde som mit slanke, 6,5 cm. Set i bakspejlet skulle jeg have gjort bæltet lidt bredere, men det virker i denne bredde.

I enderne af en af PVC -sektionerne epoxede jeg en krydsfinercirkel. Borede derefter et hul i hver og løb en 3 mm gevindaksel gennem midten og sikrede den med to låsemøtrikker. Denne rulle er tomgangsrullen, der monteres i bunden af rammen.

Den anden rulle er motorrullen og skal bygges lidt anderledes, da den er fastgjort direkte til gearmotoren. I den ene ende epoxede jeg en krydsfinercirkel og borede et centerhul. I den anden epoxede jeg krydsfinercirklen cirka 2 cm ned i røret. Jeg skar derefter midtersektionen af et hjul, der monteres på gearmotoren og epoxede det til krydsfinercirklen. Dette gør det nu muligt at fastgøre rullen direkte til gearmotoren, ligesom et hjul ville.

Motorophæng: Jeg brugte et stykke 2 cm x 2 cm vinkelaluminium til at montere motoren ved at bore et hul, så motoren kan fastgøres til aluminiumet med en bolt. Derefter borede jeg et par monteringshuller i aluminiumet og monterede det på trærammen.

Det næste trin viser, hvordan du konstruerer rullelejeholderne.

Trin 2: Holdere til rulleleje

Rulleaksellejer er kun et kort stykke krydsfiner, der holder 1 cm udenfor lejer med et 3 mm centerhul til 3 cm akslen. Jeg limede lejerne ind i træet med superlim. Derefter monterer jeg holderen på rammen med en træskrue gennem en metalskive. Disse skal have lov til at rotere nogle for at kontrollere sporing af bæltet.

Trin 3: Fremstilling af bæltet

Bæltet er nok det mest problematiske i et transportbånd. Jeg har set nogle lavet af inderrør af gummi, filtklud og gummiplader. Jeg så et andet projekt ved hjælp af lærredsmateriale, og jeg er kunstner, så jeg skar bare et lige 6,5 cm bredt stykke ud af et af mine ufærdige malerier, og det fungerer ganske godt.

For at montere det på hjulene hæftede jeg det bare ved at hæfteklammer fra en hæftemaskine. Det ser ikke ud til at påvirke bæltens funktion negativt, når motoren trækker i det, men det skal sandsynligvis syes for at forhindre hæfteklammerne i at bremse bæltet, når det går rundt om rullerne. (OPDATERING: hæftning påvirker bæltets funktion - det efterlader små sømme, der hænger på bælterammen. Jeg syede sømmene sammen, og det fungerer meget, meget bedre.)

Nu er en af de ting, jeg lærte, at du skal tilføje noget materiale af en eller anden art til kraftrullen i det mindste for at få fat i selen, da uden den vil remmen glide, og den slanke vil stoppe med at gå. Jeg brugte elektrisk tape. Opbyg en lille høj af den nær midten af valsen, da dette vil hjælpe med at holde bæltet på plads. Jeg lagde også nogle på tomgangsrullen, men sandsynligvis ikke virkelig nødvendigt. Ideelt set et stramt indvendigt rør, da friktionsmaterialet ville være ideelt for at holde bælteglidning på et minimum, og jeg vil sandsynligvis gøre dette på min næste version.

Trin 4: Byg rammen, sideskinnerne og bagpladen

Rammen er blot et par ulige formede krydsfinerstykker monteret på et todelt (det kan bare være et enkelt stykke) på 1 x 4 fyr. Dette ville være en fantastisk applikation til en 3D -printer. Rammen holder transportbåndet i den rigtige vinkel, der er cirka 20 grader fra vandret. Det kan justeres ved at justere rammeskruerne eller bare lægge et lille stykke træ under fronten eller frygt for rammen for at ændre vinklen.

Transportbåndet har brug for nogle sideskinner for at forhindre Slinky i at falde fra siden af bæltet, og det har brug for en bagplade eller bagskinne for at forhindre Slinky i at falde i den øverste ende. Jeg tror, at bagpladen også tjener til at hjælpe med at vende Slinky om. Bagpladen er bare en slags varmluft derinde, indtil jeg kan lave en mere permanent armatur. Du skal eksperimentere lidt med vinklen, indtil den fungerer rigtigt. Der er ikke behov for en frontplade eller skinne, da Slinky ikke skulle komme langt nok ned af selen til at støde på den. Og hvis Slinky kommer så langt, er der et problem, og bæltet skal fremskyndes, eller rammens vinkel mindskes lidt for at bremse Slinkys ganghastighed en smule.

Trin 5: Forsyning af transportbåndet

Jeg har en justerbar strømforsyning med et potentiometer indbygget i den. Det er vurderet til fra 6 til 12 volt, og jeg målte arbejdsspændingen til 7,3 volt, der ville få Slinky til at gå. Det vil være anderledes for alle uden tvivl.

Hvis du ikke har denne justerbare strømforsyning til rådighed, er der tilgængelige billige PWM DC -motorstyringer, der tager fra 6 til 36 volt input og output, hvad du vil, da de også har et potentiometer. Men du skal have en eller anden måde at styre spændingen, der styrer motorens hastighed.

Trin 6: Betjening

På min maskine er rammens vinkel cirka 20 grader fra vandret, men du skal muligvis lege lidt med det. Gradenes rækkevidde med denne lille motor bliver meget lille, hvor den fungerer korrekt. Du skal justere motorhastigheden til vinklen.

Trin 7: Endelige noter …

Denne lille motor er helt i bunden af skalaen, når det kommer til nyttigt drejningsmoment til dette projekt for at kunne trække vægten af Slinky og friktionen af bæltet. Den skal virkelig have en meget større gearmotor. Jeg har en motor på 550, der yder 10 kg moment eller cirka 10 gange den for den gule motor. På et tidspunkt har jeg tænkt mig at bruge den motor. Men jeg ville se, om det var muligt at bruge den gule gearmotor med succes.

Det længste antal slinks, som jeg tællede i træk, var 91 (207 nu), så det er min rekord hidtil.

Jeg ved ikke, hvorfor jeg ikke kan få længere kørsler, men jeg formoder, at #1, motoren ikke trækker med et ensartet omdrejningstal. #2 er, at bæltet muligvis over tid strækker sig en smule, og det får det til at glide. Så måske er der brug for et bedre bælte -materiale.

Et Kickstarter -projekt, Never Ending Slinky Machine (Project NESM), formåede ikke at komme i produktion, men det ser ud til, at deres fungerer konsekvent. Jeg er ikke sikker på, om deres holder op med at fungere på et tidspunkt eller ej. De viser ikke rigtig lange løb. Ikke sikker på, hvorfor de stoppede produktionen. De bruger bestemt en større gearmotor. Men min påstand er, at hvis Slinky aldrig holder op med at gå, hvor er det sjove i det. Det er lidt sjovt at se, om den næste tur i slinky bliver en ny rekord. Jeg tror, jeg ville have ønsket, at deres projekt var open source (de praler med, hvordan de holdt deres målinger hemmelige som KFC) og gjorde det udelukkende til et sæt, som andre kunne sammensætte. De opkrævede faktisk mere for kitversionen.

AT GØRE:

1. lav ruller med lejer til at stramme bæltet og forhindre glidning. Færdig.

2. sy båndenderne sammen i stedet for at bruge hæfteklammer, da de sandsynligvis bremser remmen, når de går rundt om rullerne. Udført - fungerer meget bedre - fik ny rekord på 207 slinks.

3. Prøv en stor gearmotor ved hjælp af remskiver og rem. Sandsynligvis vil det ikke gøre det nu, da den gule motor synes at være kraftig nok til at få nogle lange løb (gåture, slinks, whatevers).

4. Vil prøve at bruge PWM motorstyring til at udjævne motoromdrejninger.

Anyway, dette er et sjovt projekt, som jeg er sikker på, at jeg vil arbejde på i fremtiden, især med en mere kraftfuld motor for at se, om jeg kan få mere konsekvent længere kørsler (men ikke perfekte dem).