WHEELIE CHEAT DEVICE: 10 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:26

I dette projekt vil vi lave en arduino -enhed, der hjælper dig med at lære wheelie. Det vil trykke på din bagbremse, som vil balancere dig. Det vil også have 2 knapper til at øge eller formindske vinklen, hvor det vil trykke på din bremse, så det bliver meget lettere at justere det, mens du er på farten. Jeg blev personligt bedre til wheelies, efter at jeg begyndte at bruge denne enhed. Så lad os gå i gang med at bygge denne enhed.

Trin 1: Hvad du får brug for

• Arduino (jeg bruger Nano på grund af dens størrelse)
• mpu6050 accelerometer sensor (du kan finde den overalt)
• 100uF kondensator (til udjævning af spænding på servomotor)
• servomotor (prøv at bruge en med metalgear og mindst 2 kg kraft)
• 2x 10kOhm modstande
• 2x knapper
• slangeklemme (til fastgørelse af servomotor til styr)
• 3 mini -brødbrætter eller 1 stort
• ledninger
• metaltråd til fastgørelse af bremse til servomotorarm
• USB -kabel til arduino
• Powerbank til strømforsyning til din enhed

Trin 2: Tilslut alt sammen

Dette er meget let at tilslutte. Tilføjelse af 100uF kondensator er valgfri, men det vil være meget glattere og servo vil have mere drejningsmoment. Så hvis du vil, skal du tilslutte 100uF kondensator mellem + og - på servo. Prøv at bruge breadboard -stik, så det bliver meget mere kompakt.

Trin 3: Gør det kompakt

Læg alt i brødbrættet, og prøv at gøre det mindst muligt.

Trin 4: Montering af hovedcomputer på cykel

Monter det på hovedrøret på cykelrammen, og fastgør det med velcrobånd. Sørg for at forlade usb -porten fri og ikke bøje noget.

Trin 5: Montering af batteri

Fastgør batteriet til flaskeholderen med noget klart tape. Prøv, hvis der er nok USB -ledning til at tilslutte batteri og hovedcomputer.

Trin 6: Montering af servo og tilslutning til bremsehåndtaget

Her kommer hoveddelen. Det vil være meget lettere for servo at trække hydrauliske bremser end trådbremser, så sørg for, at hvis du ikke har hydrauliske bremser, skal du bruge en stærkere motor. Fastgør din servomotor på styret med slangeklemme. Hvis du er bange for, at du vil beskadige din plastik på servoen, skal du bruge noget skum til at beskytte den. Kontroller også, om du har nok plads til at tage hånden på. Tag derefter en ledning og læg den tættest på midten af rotationen på servomotoren og så langt som muligt fra midten af rotationen på bremser. På denne måde vil det være lettest at trække bremse til servo.

Trin 7: Kode

Trin 8: Forstå koden og brug den

Denne kode får dybest set værdier fra mpu6050 og ifølge denne værdi (jeg bruger x -retning, men der er også y, så hvis du vil end prøve det), udløser det servomotor at trække i bremsen. Jeg tilføjede også 2 knapper, hver gang du trykker på den, vil den øge eller formindske vinklen med 1 grad. Af den grund skal du holde knappen nede, så du ikke behøver at trykke på den 90 gange, hvis du vil have 90 grader. Og efter 90 grader vil det komme tilbage til 0 grader.

Trin 9: Kontroller, om det virker

Trin 10: Slutprodukt

Hvis du har gjort det, og det virker, er det sandsynligvis på tide at teste det. Men glem ikke din hjelm og held og lykke.