Den manuelle radar: 3 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:26

Den manuelle radar er en simpel maskine, der snurrer på en motor og tester afstande. Det giver dig et output af afstanden til den nærmeste forhindring fra den spidse retning. Det bruger en LCD til at vise tallene. Lad os komme ind i fremstillingen af maskinen.

Forbrugsvarer

Nå, få først materialerne. Materialer inkluderer:

• 1 arduino uno
• 1 USB -kabel
• Jumper Wires
• Pap
• 1 ultralydssensor
• 1 LCD med I2C -modul
• 3 knapper
• 3 220Ω modstandere

Trin 1: Trin 1: Tilslutning af ledningerne

Der er en del ledninger, der skal bruges til at forbinde. Lad os starte med knapperne. De 5 hvælvinger (positiv) pin er forbundet til knappen. Den anden side af knappen forbinder du den med din D-Pin og en 220Ω resister, der derefter tilsluttes GND (negativ). Gentag det tre gange, og ledningerne til knapperne er færdige. Jeg sluttede de tre knapper til D7, D8 og D9. For det andet ultralydssensoren. Ultralydssensoren har 4 ben, VCC, GND, trigpin og echopin. Tilslut VCC til 5V (positiv) og GND til GND (negativ). Tilsluttede derefter trigpinen til D2 og ekkopin til D3. For det tredje er servomotoren. Afhængigt af servoens farver kan ledningerne variere. For eksempel har min orange, gul og brun. Brun er GND, gul er VCC og orange er signaltråden. Signalkablet er forbundet til D10. Endelig LCD. Diagrammet ovenfor er forkert på grund af det faktum, at de ikke havde I2C -modulet i programmet. I stedet tilsluttede jeg bare VCC og GND. På dit I2C -modul skal du se fire ben. VCC, GND, SDA og SCL. SDA er forbundet til A4, og SDA er forbundet til A5.

Trin 2: Trin 2: Koden

Jeg lægger et link til koden. Det har forklaringer i det. Husk at installere LCD I2C -biblioteket Sådan fungerer koden. Den har først et if for at se, om der trykkes på den midterste knap. Den midterste knap er den knap, der aktiverer ultralydssensoren og udsender afstanden. Hvis der ikke trykkes på den midterste knap, kontrolleres den, om der trykkes på knapperne til venstre eller højre. Disse to knapper er de roterende knapper. For flere detaljer, tjek koden.

Trin 3: Trin 3: Ydersiden

Nu er det tid til at lave kassen. Følg billedet øverst. Skær tre runde huller til knapperne øverst. Skær derefter en rektangulær form til LCD'et. Endelig kan en firkant gøre, at ultralydssensoren kan nå ud.