Automatisk hønsehus: 7 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:26

Hvad?

Dette projekt er et automatisk hønsegårde. Det måler vand- og føderniveauet i vandskålen og føderen. Det åbnes og lukkes automatisk. Dette vil ske på tidspunktet eller dagslyset. Når døren er lukket, kan den åbnes af kyllingerne gennem en RFID -chip på benene. Alle data fra hønsegården vil være synlige på et websted.

Hvorfor?

Vi har kyllinger derhjemme, men vi har ikke altid tid til at tjekke vores kyllinger. Med dette projekt kan jeg let tjekke mine kyllinger og vide, at de gemmer derinde.

værktøjer

Du har brug for hulsav til motoren for at åbne døren. Til spindlen, der fastgjorde snoren og trinmotoren, brugte jeg min 3D -printer. Du kan lave det af træ, hvis du vil, men det ville være vanskeligere at montere på trinmotoren. Jeg brugte også lim til at fastgøre gelænder til døren.

Andre værktøjer

Fordi dette er til et skoleprojekt, lavede jeg også et I mini hønsehus. Jeg brugte en bordsav til dette, nogle skruer og en boremaskine.

Forbrugsvarer

Elektronik

• hindbær pi 4
• HC-SR05 ultralydssensor
• vandstandssensor
• Fotofølsomt sensormodul
• trinmotor + ULN2003 driver
• SparkFun RFID Starter Kit + RFID tags
• 16x2 LCD display
• MCP3008
• PCF8574
• brødbræt
• 10K modstandere
• Strømforsyning til brødbræt

Andre forsyninger

• Drikkevand
• Step box silo
• PVC -ark
• krydsfinerplader (hønsegårde)

Trin 1: Designet

Du kan se på billederne designet af hønsegården, som jeg lavede. De fleste ting vil fungere, hvis du vil bruge dette projekt på dit hønsehus. Det eneste, du normalt skal ændre, er placeringen af vandskålen, føderen og dørens størrelse. Resten behøver ikke at ændre sig, men du kan gøre det, som du finder passende.

Trin 2: Elektronik

Grundlæggende sensorer

På billederne ovenfor kan du se elektronikskemaet for dette projekt. Ultralydssensoren bruges til at måle niveauet af føderen og vandstandssensoren for vandstanden. Disse to komponenter vil blive forbundet via en MCP3008 -komponent til PI.

LCD -skærm

Med PCF8574 kan vi vise IP -adressen fra pi'en på LCD -skærmen. IP -adressen er påkrævet for at få adgang til webstedet. På webstedet viser vi data fra sensorerne.

Stepper motor

Stepper motoren jeg bruger leveres med uln2003, så den forbinder bare de to. Steppermotoren har 4 magneter, der tænder og aktiverer, så motoren kan dreje. De fire ben på uln2003 svarer hver med 1 af disse magneter.

RFID -læser

RFID -læseren skal kun tilsluttes med 3 ledninger. jorden, vcc og TX. TX sender et serielt signal til PI'en. Så vi har brug for denne pin med RX pin. Du kan også tilslutte en antenne til RFID -læseren for en større rækkevidde. Hvis du vil bruge RFID -sensoren effektivt, anbefaler jeg dette. For det, jeg gør, er rækkevidden af RFID -sensoren god nok. I det øjeblik du begynder at arbejde med ægte kyllinger, vil du gerne have et ekstra rækkevidde fra en antenne. uden det vil det være meget inkonsekvent for kyllingerne at aktivere det.

Trin 3: Kyllingegrej

Materialer

Jeg lavede hønsegården af 1 krydsfinerplade skåret i 3 lige store dele. Med det, der var tilbage, lavede jeg en feeder og et stativ, hvor min hindbær Pi kan hvile på.

Bund

• lav 2 tagrender til væggene
• lav små 2 huller, hvor dine ledninger kan løbe igennem
• skære et stykke ville ud af bunden til RFID -læseren
• Lav et sted til RFID -læseren i et stykke af træ og læg det i hullet

efter jeg malede coop skruede jeg bunden til væggene. Du kan se slutresultatet af RFID -læseren på det sidste billede. Hvis du har en rampe til dine kyllinger, kan du sætte din RFID -læser under den. Jeg lavede også nogle støtteben, så ledningerne har plads til at gå under mit projekt.

vægge

Forvæggen vil have al elektronikken på sig. For stepper motorens hul skal det være mindst 2 gange dørens højde væk fra bunden af døren. Ellers kan din dør ikke åbne helt. Jeg anbefaler at have mindst 5 cm ekstra plads for sikkerheden. I hjørnet er der et sted til din PI. Brødbrættet limes på indersiden af den forreste væg.

• Lav et hul til din dør.
• Lav et hul til din stepper motor
• skru den anden væg på frontvæggen i en 90 graders vinkel
• skru et stykke træ i hjørnet af de 2 vægge

Dør

Skær den ønskede dør ud af PVC -arket. Gør den lidt større end selve døren, så du dækker døren fuldstændigt. Lav et lille hul i døren, hvor du kan fastgøre snoren.

spindlen

Jeg har 3D-printet det, men du kan også lave det af andet materiale. Jeg vedhæfter designet under dette trin.

Trin 4: Kode

Internet side

Det websted, jeg har lavet, er først til mobil. på det kan du se:

• nuværende vand, foderniveau
• histogram over vandskålen, føder
• hvis døren er åben/lukket
• de kyllinger, du har et RFID -mærke til
• Kyllingerne, der åbner døren med RFID

Du kan også:

• rediger/tilføj kyllinger og der tags
• rediger hvornår/ hvordan døren åbnes

Kode

Hvis du vil bruge koden, skal du ændre et par ting.

• måske er serienummeret til dit RFID ændret.
• Antal trin for at åbne/lukke døren kan være forskellige.
• forbindelse til din database
• % for vand og føder niveau

Du kan finde koden på min GitHub. Koden er ikke perfekt, og jeg vil normalt stadig ændre nogle ting.

Trin 5: Sensorer

stepper motor og LDR

• sætte trinmotoren i det hul, du lavede til det
• Skrue

• Stick de 2 ben på LDR også gennem hullet

  • Sørg for, at benene ikke rører motorens metal
  • Du kan også lægge varmekrympeslanger rundt om benene, så de ikke kan lave en kortslutning

• Jeg lodde også en ledning til benene på LDR

  Du kan forbinde det på en anden måde, hvis du vil

Hvis du vil bruge dette derhjemme, skal du sørge for, at der er noget, der dækker motoren og LDR, så vand ikke kan røre det. LDR har stadig brug for lys, så gør dækslet gennemsigtigt eller have et hul, hvor LDR stadig kan have dagslys.

Ultra sonisk sensor

• lav et hul i siden af din feeder, så den passer til trådene
• skru sensoren til toppen af føderen
• når det er gjort korrekt, kan du måle afstanden til maden inde i føderen
• sæt ledningerne gennem hullet og tilslut det til PI

Vandstandssensor

• lav et hul i bunden af vandskålen
• indsæt sensoren, så elektronikken er lige uden for skålen
• brug vandtæt fugemasse til at holde sensoren på plads
• resultatet vil være noget som på billedet
• sæt ledningerne gennem hullet og tilslut det til PI

RFID -læser

• Sæt læseren i det hul, du lavede til det.
• nu mangler du kun ledningerne til PI'en

Trin 6: Samling

Samarbejde

• male bunden og væggen
• skru bunden og væggene sammen

Resultatet bliver som på det første billede.

brødbræt + PI

• Sæt PI'en på stativet, du har oprettet
• brug lim eller dobbeltklæbende tape til at klistre brødbrættet på væggen.
• de skal have forbindelse til hinanden

Ledninger

Normalt vil sensorerne allerede have ledninger forbundet til dem. Kør ledningerne gennem bunden og sæt dem gennem hullet ved siden af føderen. På det andet billede kan du se resultatet.

Trin 7: Slutprodukt

Dække over

Til sidst lavede jeg et cover til mit brødbræt. Du har ikke brug for det, men det ser bedre ud efter min mening. Jeg lavede det fra PVC -pladen, hvor jeg skar døren ud.

Ændringer

De ting, jeg ville ændre, hvis du vil bygge dette er

• brødbrættet + Pi placering. Jeg ville placere dem lidt højere, så kyllingerne ikke kan nå ledningerne.
• bedre dæksler til brødbrættet og udvendig stepper motor/LDR
• ledninger på væggen bedre skjult

• RFID -læser med en antenne eller en med bedre rækkevidde.

  • Mere rækkevidde vil også betyde højere omkostninger. Antennens og RFID -læsere er ikke billige.
  • Jeg vil anbefale at lave din egen antenne, hvis du kan. Det er meget billigere, og hvis du gør det, vil dit sortiment stige. Hvis du ikke er tilfreds med rækkevidden, kan du stadig lede efter en antenne