Sådan laver du et menneske efter en robot med Arduino: 3 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:26

Menneske følger robotfølelse og følger menneske

Trin 1: Få værktøjerne

Få værktøjerne som: Ultralydssensor Sensor Arduino uno 4 gearmotorer med hjul Servo Batteri og batterihus Motor driver Jumperwires Chassis

Trin 2: Tilslutning

Tilslut alt udstyr til motordriveren. Tilslut motordriveren til arduino.

Trin 3: Kode

#inkludere#inkludere#inkludere#definere HØJRE A2#definere VENSTRE A3#definere TRIGGER_PIN A1#definere ECHO_PIN A0#definere MAX_DISTANCE 100NyPing sonar (TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE); AF_DCMotor Motor1 (1, MOTOR12_1KHZOR);; AF_DCMotor Motor3 (3, MOTOR34_1KHZ); AF_DCMotor Motor4 (4, MOTOR34_1KHZ); Servo myservo; int pos = 0; void setup () {// sæt din opsætningskode her for at køre en gang: Serial.begin (9600); myservo.attach (10); {for (pos = 90; pos <= 180; pos += 1) {myservo.write (pos); forsinkelse (15);} for (pos = 180; pos> = 0; pos- = 1) {myservo.write (pos); forsinkelse (15);} for (pos = 0; pos <= 90; pos += 1) {myservo.write (pos); delay (15);}} pinMode (RIGHT, INPUT); pinMode (LEFT, INPUT);} void loop () {// sæt din hovedkode her for at køre gentagne gange: delay (50); usigneret int distance = sonar.ping_cm (); Serial.print ("distance"); Serial.println (distance); int Right_Value = digitalRead (RIGHT); int Left_Value = digitalRead (LEFT); Serial.print ("RIGHT"); Serial.println (Right_Value); Serial.print ("LEFT"); Serial.println (Left_Value); if ((Right_Value == 1) && (distance> = 10 && distance <= 30) && (Left_Value == 1)) {Motor1.setSpeed (120); Motor1.kørsel (FREM); Motor2.setSpeed (120); Motor2.run (FREM); Motor3.setSpeed (120); Motor3.kørsel (FREM); Motor4.setSpeed (120); Motor4.run (FREM);} ellers hvis ((Right_Value == 0) && (Left_Value == 1)) {Motor1.setSpeed (200); Motor1.kørsel (FREM); Motor2.setSpeed (200); Motor2.run (FREM); Motor3.setSpeed (100); Motor3.kørsel (BACKWARD); Motor4.setSpeed (100); Motor4.run (BACKWARD);} ellers hvis ((Right_Value == 1) && (Left_Value == 0)) {Motor1.setSpeed (100); Motor1.kørsel (BACKWARD); Motor2.setSpeed (100); Motor2.run (BACKWARD); Motor3.setSpeed (200); Motor3.kørsel (FREM); Motor4.setSpeed (200); Motor4.run (FREM);} ellers hvis ((Right_Value == 1) && (Left_Value == 1)) {Motor1.setSpeed (0); Motor1.run (RELEASE); Motor2.setSpeed (0); Motor2.run (RELEASE); Motor3.setSpeed (0); Motor3.run (RELEASE); Motor4.setSpeed (0); Motor4.run (RELEASE);} ellers if (distance> 1 && distance <10) {Motor1.setSpeed (0); Motor1.run (RELEASE); Motor2.setSpeed (0); Motor2.run (RELEASE); Motor3.setSpeed (0); Motor3.run (RELEASE); Motor4.setSpeed (0); Motor4.run (RELEASE); }}