The Moving OLOID - et anderledes kæledyr i forskellige tider: 10 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:26

Corona har ændret vores liv: det kræver, at vi fysisk tager afstand, hvilket igen fører til social afstand. Så hvad kan være en løsning? Måske et kæledyr? Men nej, Corona kommer fra dyr. Lad os redde os selv fra en anden Corona 2.0. Men hvis vi skal holde os væk fra mennesker (for ikke at smitte og ikke blive smittet) og dyr, men forblive de sociale væsener, vi er, hvad skal vi gøre?

Fortvivl ikke! Vi har fundet en løsning: den bevægelige OLOID alias mOLOID. Den kombinerer interessant geometri (lidt nørdet, men nørdet er trendy!) Med mange aspekter af kæledyr: det kan få dig til at smile, bevæge sig alene, lave søde lyde og lytte til dig - i det mindste det meste af tiden. I det følgende viser vi dig, hvordan du bygger det selv, så du kan få et kæledyr uden nogen af kæledyrets farer. Pas dog på - du kan få et elektrisk stød, som du normalt ikke ville få fra et levende kæledyr!

(Dette projekt blev udviklet af Jan Ingo Haller og Lorin Samija som en del af seminaret Computational Design and Digital Fabrication i kandidatuddannelsen Integrative Technologies and Architectural Design Research (ITECH) ved University of Stuttgart)

Trin 1: En mere dybtgående introduktion

"loading =" doven"

Tillykke, hvis du nåede det her - læsemæssigt og forhåbentlig også bygnings- og testmæssigt!

I dette sidste trin kan du bare lege rundt, finde gode indstillinger og nyde mOLOID, den bevægelige OLOID.

Sørg for at have uploadet koden som i trin 7. Luk derefter kredsløbet ved at slutte batteristikket til batteriet. Opret forbindelse til mOLOID ved hjælp af Bluetooth Terminal-appen og tilslutning til HC-05-modulet.

Du kan sende "on", "off" og ethvert ikke-nul helt tal til mOLOID via Bluetooth. De to første kommandoer er klare: de tænder og slukker mOLOID i den forstand, at når mOLOID er tændt, reagerer den på sensorindgang og begynder at bevæge sig, når den er slukket, reagerer den ikke på sensorindgang. Ved at sende et helt tal uden nul justeres bevægelsens hastighed: vi fandt gode værdier mellem 5 og 20 (og -5 og -20 hvis du vil have den modsatte retning).

Lille tip: send altid "af sted" først, så de to servoer er i deres korrekte bundposition. Derefter

• enten send "on" og gå med standardhastigheden,
• eller send først et nummer (bemærk at mOLOID ændrer retninger, hvis du indtaster et negativt tal) for at justere hastigheden, og send derefter "on".

Du kan også justere hastigheden, mens mOLOID er tændt og muligvis allerede har flyttet sig. Bare send igen et helt tal uden nul.

Trigger sensoren, og nyd dit nye foretrukne ikke-virale, Corona-sikre kæledyr:)

Trin 10: VALGFRIT: Sy en beklædning

Valgfri, men interessant for de listige blandt jer:

Du kan sy en klud til din mOLOID. Brug et elastisk stof og en zigzagsøm. Det elastiske stof giver dig en vis fleksibilitet ved at tage det på og sørger for, at din infrarøde sensor stadig reagerer på bevægelse. Formen er bare overfladen af et oloid "udrullet".

Sørg også for, når du sætter dækslet på, at åbningen af det er, hvor batteriet er, så du let kan montere og afmontere batteriet.

Vi håber du havde det sjovt med at bygge din helt egen mOLOID og nyder nu at lege med den:)