Sådan tilsluttes en RC -bil og en Raspberry Pi til Remo.tv: 4 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:26

Følg disse instruktioner på din egen risiko, jeg er ikke ansvarlig for nogen skade eller juridiske spørgsmål, der er forårsaget. GØR IKKE DETTE, HVIS DU bor i nærheden af en lufthavn, radiostation eller nødservice. Hvis nogle af dine signaler forstyrrer lufttrafikkontrollen, beredskabstjenester (politi, ambulance) osv., Vil de komme og lede efter dit signal og i sidste ende dig !!

Hvis dette forstyrrer fly, kommer FAA (USA) forbi med en DF og finder dig, og du kan blive opkrævet. Brug med forsigtighed

Forbrugsvarer

• Raspberry Pi (3B og op tror jeg)

• En RC -bil (SKAL VÆRE ET STED OM 27MHz, ALT OVER 30MHz fungerer IKKE, vær sikker på at bilen IKKE er 2,4GHz)

• USB -webcam

• Powerbank (For at drive hindbær pi vil enhver generisk powerbank gøre, så længe den har en usb -port)

• Genopladelige batterier (til RC -bilen, hvis bilen leveres med et indbygget genopladeligt batteri, behøver du ikke at få dette)

• Tape og varm lim

• en hun -dupont -ledning (til tilslutning til pi som en 'antenne')

Trin 1: Sørg for, at bilen er kompatibel med Raspberry Pi

Så før du begynder at rive ting fra hinanden, skal du se, om bilen overhovedet vil fungere med hindbærpi, for at sende signalerne til selve bilen bruger jeg pi-rc kombineret med at bruge en stikkontakt til at oprette forbindelse til python-koden.

Sæt dupont -ledningen på GPIO 4/pin 7 (som vist på billedet ovenfor; BRUG IKKE NOGLE PINS !!!)

Og klon derefter git repo af pi-rc til hindbær pi med denne kommando:

$ git-klon

Efter at have gjort det, skal du følge instruktionerne her for at få den korrekte konfiguration og teste den.

Hvis det virker, skal du gemme parameters.json til senere.

Trin 2: Sammensætning af RC -bilen

Sørg for, at der er plads til, at pi'en kan monteres inde i bilen (efter at have trukket kroppen af), monter kameraet foran og monter powerbanken et andet sted på det, (hvis RC -bilens bare printkort vises Sæt derefter noget ikke-ledende mellem det og læg pi oven på den ikke-ledende overflade, og tap derefter pi'en ned på toppen af det

Trin 3: Konfigurer Remo -controlleren

For at konfigurere remo -controlleren skal du konfigurere den normalt - instruktioner her, derefter gå til "hardware" -mappen og slette al koden fra filen 'none.py' og erstatte den med koden her, du bliver nødt til at redigere den nogle, rediger dog linjer 19-43 for at matche, hvad der er i den parameter.json-fil, du har gemt tidligere. ÆNDRE IKKE DE DØDE FREKVENSER ELLER KODEN HØJRE EFTER 'TIDEN. SØVNE !!!

Derefter skal du konfigurere remo.tv -stedets kontrol i overensstemmelse hermed

- 'f' = fremad

- 'b' = baglæns

- 'l' = venstre

- 'r' = højre

- 'bl' = venstre tilbage

- 'br' = højre tilbage

Trin 4: Kør Bot

Åbn 2 ssh-terminaler i pi'en, og start pi-rc-scriptet ved at gå ind i mappen, pi-rc-koden er i og køre 'sudo./pi_pcm -v', og kør derefter controller.py i remo.tv mappe manuelt ved at gå ind i remo controller mappen og køre python controller.py