Arduino Bluetooth -bil: 6 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:26

dette er mit første Arduino -projekt, det er ret simpelt at lave. det vil tage cirka en halv time at gøre det, det er ganske simpelt, da du tror, du også kan gøre det ved at følge trinene nedenfor og have det sjovt, det giver mig at skabe glæde, da jeg endelig nåede det. nu er det din tur til at klare det. bare følg trinene beskrevet under beskrivelsen

Trin 1: Krav

Arduino uno board Bluetooth modul hc 05 4wd shield (adafruit) Jumperwires To 9v batteri (1. arduino board 2. ekstern strømforsyning til sheild) Batteridæksel med 9v pin jack

Trin 2: Tilslutning

monter skærmen på arduino board og tilslut Bluetooth til audino eller direkte til skjoldet ved at lodde på det tilslut RX til TX, TX til RX, jord til jord, vcc til vcc som vist på figuren og tilslut også motorer til M1 (venstre) og M2 (højre)

Trin 3: Kodning

// *** 1- Dokumentation // Dette program bruges til at styre en robotbil ved hjælp af en app, der kommunikerer med Arduino gennem et bluetooth-modul

#omfatte

// opretter to objekter til at styre terminal 3 og 4 på motorskærmen AF_DCMotor motor1 (3); AF_DCMotor motor2 (4); char kommando; ugyldig opsætning () {Serial.begin (9600); // Indstil baudhastigheden til dit Bluetooth -modul. } void loop () {if (Serial.available ()> 0) {command = Serial.read (); Hold op(); // initialiser med motorer standset // Skift kun pin -tilstand, hvis den nye kommando er forskellig fra den forrige. //Serial.println(kommando); switch (kommando) {case 'F': forward (); pause; sag 'B': tilbage (); pause; sag 'L': venstre (); pause; tilfælde 'R': højre (); pause; }}} ugyldig frem () {motor1.setSpeed (255); // Definer maksimal hastighed motor1.run (FREM); // drej motoren med uret motor2.setSpeed (255); // Definer maksimalhastighed motor2.run (FREM); // drej motoren med uret} tomrum tilbage () {motor1.setSpeed (255); motor1.run (BACKWARD); // drej motoren mod uret motor2.setSpeed (255); motor2.run (BACKWARD); // drej motoren mod uret} tomrum til venstre () {motor1.setSpeed (255); // Definer maksimalhastighed motor1.run (FREM); // drej motoren med uret motor2.setSpeed (0); motor2.run (RELEASE); // sluk motor2} void højre () {motor1.setSpeed (0); motor1.run (RELEASE); // sluk motor1 motor2.setSpeed (255); // Definer maksimalhastighed motor2.run (FREM); // drej motoren med uret} ugyldig Stop () {motor1.setSpeed (0); motor2.run (RELEASE); // sluk motor1 motor2.setSpeed (0); motor2.run (RELEASE); // sluk motor2}

Trin 4: Upload

fjern Bluetooth -modulet, før du uploader koderne

Trin 5: Strømforsyning

tilslut 9 volt batteri til arduino board, og du kan også tilslutte 9 volt batteri til afskærmning gennem ekstern strøm for at øge strømforsyningen til dine motorer fjerne strømstikket vist på figuren.

Trin 6: Installer App

installer Bluetooth RC -controller -app via playbutik, åbn appen, den beder om tilladelse, tænd for Bluetooth, lad det være første gang adgangskode er 1234 eller 0000, klik derefter på gear vist i appen nu "vælg forbindelse til bil", den røde knap blinker i appen vend til grøn, du er forbundet til din bil, leg med den og nyd dit projekt. tak fordi du så denne vejledning