Automatiseret trafikstyringsenhed: 20 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:26

Advarsel: Inden byggeprocessen påbegyndes, skal du bære korrekt PPE og følge sikkerhedsforskrifterne fra OSHA. Brug sikkerhedsudstyr som f.eks. Sikkerhedsbriller, ørepropper og slaghandsker

Nødvendige dele:

1 "x 1" firkantet rør - 5

10 hjul - 2

Massiv stang 5/8 x 36 '' - 1

Pudebloklejer 5/8 - 2

Svejsbar metalplade 24 "x 48" 1 1/2 " - 1

Hitch pins - 4

25 ft lang slange - 1

Tryksensor - 1

Arduino relæ - 2

Arduino mega 2560 rev 31 - 1

Ultralydssøger - 1

DC -gearmotor - 1

12 pakke D ringbindingsankre surringsringe - 1

Cartman 1 x 12 'surringsstropper - 1

1 ½ tommer PVC rør 10ft langt - 1

2 tommer ledningsrør 8 'langt - 1

2 1/2 ledningsrør 8 'langt - 1

3 ledningsrør 8 'langt - 1

Overlays Light Gels Transparency Color Film - 1

AISEY 2 X 30ft reflekterende sikkerhedstape - 1

Bonlux 3W Side -Pin G4 LED -pære - 1

Stålskåle - 2

72x36 i dobbeltvægs plastfolie - 1

XT90 Bullet -stik 10 stk. - 1

Velcro strips 4 stk. - 1

Liteway 10 -vejs sikringsboks - 1

16 gauge silikone elektrisk ledning - 1

Camco trinbeslag - 2

Hillman stabilisatorben - 2

3/4 "B x 1/2" H x 4ft aluminium forskydningsvinkel - 4

GF rørsystemer PVC Rørfitting (flange) - 1

Oatey OVC flange - 1

Duracell Ultra 12V batteri-1

Trin 1: Skær rørrør

Brug en bordsav til at skære ledningsrør. Sørg for at skære rørene lige.

Ledningsrøret på 3 "diameter skal skæres ned til 27", rørledningen på 2,5 "diameter skal skæres ned til 28", og rørledningen med en diameter på 2 "skal skæres ned til 29". Fortsæt med at afbryde skarpe kanter ved hjælp af en fil.

Trin 2: Bor huller i ledningsrør

Fastgør rørledninger for at sikre, at der ikke sker bevægelse under boring. Når det er sikkert, bores 0,50 huller i begge ender af hvert ledningsrør.

På det 3 "ledningsrør skal du bore et hul på 0,50" i diameter 0,50 "fra den nærmeste kant af stangen. Den ende af stangen vil forbinde til bundflangen. I den modsatte ende af rørledningen med en diameter på 3" bores en 0,50 "diameterhul 1,50" fra kanten af stangen. På 2,5 "ledningsrøret bores to huller med en diameter på 0,50" på modsatte ender af polerne, hvor hvert hul er 1,5 "fra den nærmeste kant. På det 2" rørledning bores to huller med en diameter på 0,50 "på modsatte ender af polerne med hvert hul er 1,5 "fra den nærmeste kant. Fortsæt med at afbryde skarpe kanter ved hjælp af en fil efter boring.

Bemærk:

Alle huller skal bores gennem hele røret, hvilket resulterer i 4 individuelle huller i hvert rør.

Trin 3: Skær 1 "X 1" firkantet rør

Brug en dråbesav til at skære det 1 "x 1" firkantede rør i elleve stykker.

Tre 48 "stykker og otte 10,5" stykker.

Skær skarpe kanter af ved hjælp af en kværn eller en metafil.

Trin 4: Konstruer bundramme

Arranger stykker som vist i diagrammet ovenfor. Når stykkerne er arrangeret, svejses de på plads. Sørg for at klemme stykker sammen under svejsning og slibe overskydende metal af.

Trin 5: Bor huller til bundflange

For at sikre bundflangen skal du bore fire huller med en diameter på 0,25 ". To huller med en diameter på 0,25" vil være placeret på det midterste 48 "firkantede rør, og et hul på 0,25" i diameter vil være placeret på hver de 10,5 "firkantede rør, der er placeret vinkelret på det midterste 48 "rør.

Find det 10,5 "firkantede rør er en afstand på 12" fra rammen 24,75 ". Når det er placeret, måles en afstand på 9,37" startende ved yderkanten af det 48 "firkantede rør, det er svejset til. Det vil være placeringen af dit første hul.

Find det andet 10,5 "firkantede rør er en afstand på 12" fra rammen 24,75 ". Når det er placeret, måles en afstand på 9,37" startende ved yderkanten af det 48 "firkantede rør, det er svejset til. Det vil være placeringen af dit andet hul.

Find den 24,75 "rammekant, der er tættest på hullerne, der tidligere blev boret. Find det midterste 48" firkantede rør ved den kant, og mål en afstand på 8,44 ", der starter ved yderkanten af det midterste 48" firkantede rør. Dette vil være placeringen af det tredje hul.

Find den 24,75 "rammekant, der er længst fra hullerne, der tidligere blev boret. Find det midterste 48" firkantede rør ved den kant, og mål en afstand på 33,55 "", der starter ved yderkanten af det midterste 48 "firkantede rør. Dette vil være placeringen af det fjerde hul.

Trin 6: Bor huller til basen

Perimeterhuller: 8 huller

Placer det 24 "x 48" svejsbare metalplade på den tidligere konstruerede bundramme. Sørg for, at metalpladens kanter er på linje med de ydre kanter af bundrammen. Brug klemmer, så fastgør metalpladen til bundpladen. Efter sikring bores otte 0,25 "huller, der er 0,50" fra bundpladens yderkant.

Huller boret på 48 "kanten af basen skal alle være 23,50" fra hinanden.

Huller boret på 23,75 "kanten af basen skal alle være 11,88" fra hinanden

Fastgør alle omkredshuller med bolte, skiver og møtrikker.

Base flange huller: 4 huller

Find sektionen af det svejsbare metalplade, der er placeret direkte over bundflangehullerne, der tidligere blev boret i de 1 "x" 1 firkantede rør i metalrammen. Sørg for, at det svejsbare metalplade stadig er forsvarligt fastgjort til bundrammen, og vend derefter basen om, så bundflangehullerne, der blev boret i metalrammen, er synlige. Brug de tidligere borede flangehuller til at styre boretruget både det tidligere borede flangehul i bundrammen og det svejsbare metalplade. Gentag for alle fire flangehuller.

Trin 7: Fastgør bundflange og D-ringe

Følg konstruktionstegningerne for huller på basen.

Bor i alt 16 huller til.190 i diameter.

Sørg for at afbryde skarpe kanter efter at have afsluttet boreprocessen.

Fastgør alle 16 d-ringankre til basen ved hjælp af.190 skruer og møtrikker. Brug en skruetrækker og til 1/4 fatning i en skralde til at stramme møtrikker.

Installer bundflangen med 4.250 skruer, skiver og møtrikker. Stram alle 4 skruer med en skruetrækker og 1/4 fatning i en skralde for at fastgøre flangen til basen.

Trin 8: Installer lejer, aksel og hjul

Brug en teknisk tegning til korrekt placering af hjullejerne i rammen, og svejs derefter lejer til rammen.

Sæt akslen i lejerne, og anbring hjulene på hver side, der er støttet op til lejerne. Mål passende længde til akslen, så højst 1 leje ekstruderes fra hjulet på hver side. Skær til denne længde.

Spænd skruen med en unbrakonøgle på hvert leje for at sikre akslen.

Fortsæt med at fastgøre hjulene til akslen ved at sætte en slangeklemme på akslen, der er støttet op til hjulet og stramme den. Sørg for, at alle skruer er strammet ordentligt.

Trin 9: Fastgør bundbenet

Der er allerede lavet to huller i benene. Placer benene som vist med hullet tættest på drejepunktet på linje med hullet allerede i rammen. Skru boltene i rammen af på disse steder, og fastgør benene.

Stil benene op med rammen, så det nederste hul er centreret om den firkantede slange. Fastgør dette sted med en selvskærende skrue.

Trin 10: Byg rammen til lysene:

Rammen til lyskassen skal bestå af vinkelstang i aluminium og nikkelskruer. Klip fire 20 ", seks 10,25" tommer og fire 5 "længder fra aluminiumstangen.

Opret et stort rektangel med to 20 "og to 10,25" stykker. Sørg for, at L vender indad på alle stykker, og at de overlapper hinanden. Marker midten af hvert hjørne, hvor stykkerne og bor 1/16 "huller. Bolt sammen. Gentag dette for at danne for- og bagside af rammen.

Fastgør de to rektangler ved hjælp af de fire 5 "lange stykker. Ca. 3" ned fra toppen og bunden af hver side af rektanglerne, markér midten og bor 1/16 "hul. Læg de 5" lange stykker under hullerne, så rammen men op til hver side af den. Centrer hullet på stykket og bor det igennem. Bolt sammen.

På forsiden af rammen markeres midterlinjen af de 20 "stykker. Placer de resterende to 10,25" stykker med dem overlappende rammen og støbt sammen langs midterlinjen. Marker centrene, hvor de overlapper hinanden, og bor huller på 1/16 ". Bolt sammen. Disse understøtter skålene.

Trin 11: Montering af lysene på rammen

Bor to huller i midten af skålen i rustfrit stål. Hullerne skal være direkte overfor hinanden.

Bor 0,5 huller i den ene side af skålen parallelt med de foregående huller. Disse afhandlinger vil blive brugt senere til trådadgang.

Placer skålene i rammen med læben hvilende på stængerne som vist.

Centrer de borede huller på de 10,25 rammestykker og bor hullerne igennem.

Bolt sammen.

Trin 12: Montering af lysboksvæggene

Skær bølgepapirark, der matcher dimensionerne på alle sider af lysboksrammen. To 10,25 "x 20", to 10,75 "x 5,5" og to 20 "x 5,5" stykker.

Skær huller til lysene på et af de 10,25 "x 20" stykker. Marker midten af hver skål og brug dette som reference for hullerne. For at skabe en perfekt cirkel skal du binde en snor, der er 4 "lang, til en blyant i begge ender. Stik spidsen af en af blyanterne gennem det markerede center på plasten. Brug den anden til at strække snoren til dens fulde længde, og sikre første blyant forbliver lige og tegner en streg.

Spraymal de afskårne plaststykker gule.

Skær rød og gul gennemsigtig film i 9 firkanter. Læg filmen på bagsiden af plasten, så den er centreret over hullerne, og varmlim kanterne til den. Sørg for, at den røde film er ovenpå.

Stik huller i plasten på de steder, der er angivet på tegningen ovenfor. Ret brikkerne op med rammen og bor gennem hullerne i rammen med selvskærende skruer.

Trin 13: Installation af lysbokselektronik

Fjern lysboksens forside. Tag 16 gauge wire og mål fra midten af hver skål til mindst tre inches under boksen. Klip tråden til denne længde. Lod den ene ende af disse ledninger til kuglestikket og den anden til LED'en. Gør dette for begge LED'er.

Trin 14: Konstruktion af motorophæng

Skær stålpladen i et 11 "x 4" rektangel.

Marker 3,5 fra hver side af rektanglet og bøj langs disse linjer for at danne en U -form.

Marker siderne af det bøjede rektangel 2 "fra bunden af U mod toppen i midten. Bor 0,5" huller. Disse vil blive brugt til at fastgøre mount til tårnet.

Skær 7 "x 4" rektangel fra stålplade. Mål 4 "fra den ene side og bøj langs denne linje til L -form. På 3" side markeres to huller, hver 1/2 "fra hver side på enden af L. Bor 1/8" huller på disse steder.

Markér midten af pladen på 4 "side af L, og bor et 1/2" hul. 1 "ned markér et andet hulsted og bor den samme størrelse. Marker yderligere to huller, 45 grader i hver retning og 1" væk fra centerhullet, og bor den samme størrelse.

Boltmotor til L -plade og L -plade til U -plade som vist.

Skær 4 "x 8" rektangel fra stålplade. Bor et 0,5 "hul 2" fra bunden og 1,5 "fra siden. I den anden ende af rektanglet bores et 0,5" hul 2 "fra bunden og 1" fra siden. 2 "til højre for dette hulbor endnu et af samme størrelse som vist. Monteres på motoren som vist.

Trin 15: Monter armen til motoren

Bor 0,5 "huller gennem pvc -rør som vist. Et hul 1" fra enden og det andet 3 "fra enden. Bolt pvc -rør til motorophæng som vist.

Trin 16: Monter elektrisk boks

Fjern låget fra elboksen, og find to huller, der allerede er boret langs midten til montering. Ret disse huller op oven på basen langs akslen og bor igennem med selvskærende skruer for at sikre.

Trin 17: Konfigurer elektrisk boks

Læg elektriske komponenter i den viste retning. De inkluderede komponenter skal være brødbræt, arduino -bord, sikringsboks, batteri, relæ og tryksensor.

Læg velcro på bagsiden af hvert stykke og i bunden af kassen for den ønskede retning. Monter hvert stykke til kassen ved hjælp af velcroen og sørg for, at de sidder godt fast.

Trin 18: Kørsel af ledninger

Tag 16 gauge wire og placer den ene ende på bagsiden af basen. Sørg for, at ledningen løber lige langs basen og støder op mod bunden af tårnet, før du løber op ad den. Mål ledningen i den ønskede højde for at nå motoren og skær. Gentag denne proces to gange mere for de to LED -lamper. Sørg for, at ledningen er skåret lidt lang bare i tilfælde af fejl. Lod den ene ende af hver af disse ledninger til kuglestikkene, og husk at det er den korrekte ende at forbinde med de allerede eksisterende forbindelser på lyset og motoren.

Trin 19: Skær stropper

Placer alle poler (teleskoperet inde i hinanden) og lys på basen mellem ringbeslagene. Afvikl stropper, og før dem gennem ringene og rundt om objekterne i en x -retning som vist ovenfor. Kør stropper gennem metalenden og stram før skæring til passende længde og efterlader cirka en fod slap.

Trin 20: Betjening og opsætning

1 - Placer enheden på det ønskede sted, og træk benene ned, og sørg for, at de er helt udstrakte.

2 - Fjern lys og poler fra basen og sæt til side.

3 - Hold alle 3 poler sammen, læg bunden af den største stang på monteringsflangen og fastgør den på plads.

4 - Monter lyset på den mindste stang og fastgør det.

5 - Løft den mindste stang op, indtil hullerne flugter med den næste stang og stiften på plads for at sikre.

6 - Løft midterstangen, indtil hullerne står på linje med den store stang, og fastgør den med en stift.

7 - Stil motorophænget op med huller i stor stang og stift på plads, så det vender den rigtige retning. Juster armen til vandret retning.

8 - Tilslut ledninger fra elboks til både lys og motor.

9 - Kør gummirør hen over vejen.

10 - Tilslut strømkilden til Arduino -kortet for at starte driften af enheden.

11 - Det gule lys blinker to gange, før betjeningen begynder for at sikre, at forbindelserne blev foretaget korrekt.