Indholdsfortegnelse:
- Forbrugsvarer
- Trin 1: 3D -udskrivning
- Trin 2: Ledningsføring
- Trin 3: Programmering
- Trin 4: Montering
Video: Arduino Haptic Controller: 4 trin
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:26
Forbrugsvarer
- Arduino Nano x2
- RF24 modul x2
- MPU 6050
- 1 led
-
M3 Bolte x4
- Små motorer med gearkasse
- Jumper ledninger
Værktøjer:
- Loddekolbe
- 3D printer
- unbrakonøgle
- Varm limpistol
Trin 1: 3D -udskrivning
3D -print følgende dele:
Udskrivningsindstillinger:
Hot End Temp: 200
Sengetemperatur: 60
Understøtter: Ja
Flåde/kant/nederdel: Nederdel
Trin 2: Ledningsføring
Først skal vi oprette en slags mikrobrødbræt, der kun bruger den minimale mængde headerstik til at spare plads. Denne idé er takket være Chandler76s Arduino Nano Breadboard Adapter. På dette tidspunkt skal du følge hans instrukser med tilføjelse af headerstikkene, jeg tilføjede, vandret hen over bunden. Følg ledningsdiagrammet for resten af ledningerne. Sørg for at lægge MPU6050's og RF24's ledninger gennem midterpladen!
Trin 3: Programmering
Upload følgende programmer til dine arduinos; "Haptic Glove" til controlleren og "Reciever" til køretøjet. Installer også følgende biblioteker: MPU_6050_tockn og RF24. Hvis du ikke vil ændre koden, skal du sørge for, at røret er det samme i begge scripts. Du kan sende til enhver Arduino -robot, så længe du kører i rf24 -enheden. Brug bare de samme ledninger til det som på controlleren.
Trin 4: Montering
Skru de øverste og nederste stykker sammen til RF24 -holderen (selvfølgelig med rf24 og mpu6050). Skub derefter arduinoen ind i den 3D -printede controller og behold kontakten på siden med rektangeludskæringen. Den næste del er lidt vanskeligere, og du skal muligvis slibe RF24 -sagen lidt for at få den til at passe. I øjeblikket holdes toppen fast af dens stramme pasform, så jeg kan smide den af for at udskifte batteriet. Pop RF24 -holderen og LED -pladen på forsiden af controlleren.
Anbefalede:
Haptic kompasbælte: 9 trin
Haptisk kompasbælte: Et Arduino -drevet bælte, der vibrerer mod nord. Menneskelig opfattelse har altid været begrænset til vores biologiske sanser, men hvad nu hvis vi kunne ændre det? I naturen er der dyr med evnen til at fornemme magnetiske felter, barometrisk tryk, ambi
Moonwalk: a Haptic Feedback Prosthetic: 5 trin
Moonwalk: a Haptic Feedback Prosthetic: Beskrivelse: Moonwalk er en trykfølsom protetisk enhed til personer med nedsat taktil fornemmelse (neuropati-lignende symptomer). Moonwalk er designet til at hjælpe enkeltpersoner med at modtage nyttig haptisk feedback, når deres fødder kommer i kontakt med
Haptic Proximity Module - Billigt og let: 5 trin (med billeder)
Haptisk nærhedsmodul - Billigt og let: Gudbegavet syn for mennesket er et vigtigt aspekt af vores liv. Men der er fantastiske uheldige mennesker, der mangler evnen til at visualisere ting. Der er cirka 37 millioner mennesker over hele kloden, der er blinde, over 15 milliarder
Haptic Flute Teacher: 10 trin
Haptic Flute Teacher: Er du nogensinde blevet træt af at glemme fingeren efter en høj B -flade og gøre dig selv flov over for dine andre bandmedlemmer? Ingen? Kun mig? For at hjælpe mig med at huske mine fløjtefingre (i stedet for at øve), byggede jeg en Haptic Flute Teacher til at hjælpe mig med at
Haptic Drawing Robot: 5 trin (med billeder)
Haptic Drawing Robot: Som en del af min kandidateksamen på afdelingen. Industrial Design ved Eindhoven University, skabte jeg en haptisk tegneenhed, der kan bruges til at navigere i en semi-autonom bil gennem trafik. Interfacet kaldes scribble og lader brugeren opleve